CN218400965U - 一种基于无人机的测绘地理信息系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及土地测绘的技术领域公开了一种基于无人机的测绘地理信息系统，包括无人机本体，所述无人机本体的下部设有全景摄像头，所述全景摄像头的外侧设有可转动的透明保护罩，所述无人机本体上部设有控制器，所述全景摄像头通讯连接控制器，所述控制器通讯连接设备终端，所述无人机本体上还设有对透明保护罩进行清洁的清洁组件。本申请的有益效果为：通过设置清洁组件，当无人机经过灰尘地域，地面的设备终端看到影响信息模糊时，清洁组件动作对透明保护罩外周面进行清洁，使得可以继续拍摄清晰的视屏影像。

Description

一种基于无人机的测绘地理信息系统

技术领域

本申请涉及土地测绘的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的测绘地理信息系统。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，低空无人机在地理信息测绘中已经得到较为广泛的发展，通过全景摄像头、网络模块和云平台的配合，实现了地理测绘信息的采集和上传保存。

现有的无人机在飞行过程中进行数据采集时，在经过灰尘较多的区域后，外侧保护罩的表面清洁度降低，继续进行影响采集时会造成影像不清晰。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种基于无人机的测绘地理信息系统，可以对保护罩外侧面进行清洁，提高了采集的视频信息的清晰度。

本申请提供的一种基于无人机的测绘地理信息系统，采用如下的技术方案：

一种基于无人机的测绘地理信息系统，包括无人机本体，所述无人机本体的下部设有全景摄像头，所述全景摄像头的外侧设有可转动的透明保护罩，所述无人机本体上部设有控制器，所述全景摄像头通讯连接控制器，所述控制器通讯连接设备终端，所述无人机本体上还设有对透明保护罩进行清洁的清洁组件。

通过采用上述技术方案：通过设置清洁组件，当无人机经过灰尘地域，地面的设备终端看到影响信息模糊时，清洁组件动作对透明保护罩外周面进行清洁，使得可以继续拍摄清晰的视屏影像。

可选的，所述无人机本体的下侧设有柱状安装块，所述全景摄像头安装在柱状安装块上，所述柱状安装块的外周侧固定有轴承，所述透明保护罩通过轴承与柱状安装块转动连接。

通过采用上述技术方案：上述设置透明保护罩可以相对无人机本体转动，便于对其表面进行清洁。

可选的，所述透明保护罩的顶部设有齿圈，所述无人机本体的下部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

通过采用上述技术方案：当需要对透明保护罩的表面进行清洁时，伺服电机动作，从而带动齿圈转动，从而使得透明保护罩转动，便于进行清洁。

可选的，所述清洁组件包括转动连接在无人机本体下侧的两个清洁件和驱动所述清洁件转动的驱动件。

通过采用上述技术方案：当需要进行清洁时，驱动件带动清洁件动作，清洁件靠近或贴合透明保护罩的外周面，在透明保护罩转动时实现其清洁，清洁完毕后，驱动件带动清洁件复位，无人机可继续航拍。

可选的，每个所述清洁件包括弧形抱片，所述弧形抱片的内侧设有清洁毛刷，所述弧形抱片的上端铰接在无人机本体的下侧。

通过采用上述技术方案：弧形抱片能够更好的对透明保护罩的外周侧进行清洁。

可选的，所述驱动件的一端铰接在无人机本体的下侧，驱动件的另一端铰接在弧形包片的上端。

通过采用上述技术方案：通过铰接形式的驱动件，便于弧形抱片的转动和复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置清洁组件，当无人机经过灰尘地域，地面的设备终端看到影响信息模糊时，清洁组件动作对透明保护罩外周面进行清洁，使得可以继续拍摄清晰的视屏影像。

2、当需要对透明保护罩的表面进行清洁时，伺服电机动作，从而带动齿圈转动，从而使得透明保护罩转动，便于进行清洁。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的图1中A处放大结构图。

图3是本申请实施例的整体系统结构图。

附图标记说明：100、无人机本体；110、柱状安装块；120、轴承；200、全景摄像头；300、透明保护罩；310、齿圈；320、伺服电机；330、齿轮；400、控制器；500、设备终端；600、清洁组件；610、弧形抱片；620、清洁毛刷；630、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

参照图1-图3，本实施例提供的一种基于无人机的测绘地理信息系统，包括无人机本体100，无人机本体100的下部设有全景摄像头200，全景摄像头200的外侧设有可转动的透明保护罩300，无人机本体100上部设有控制器400，全景摄像头200通讯连接控制器400，控制器400通讯连接设备终端500，可以将全景摄像头200采集的视频信息传递到设备终端500，同时控制器400还可控制无人机的飞行，无人机本体100上还设有对透明保护罩300进行清洁的清洁组件600。

其中，清洁组件600也是通过控制器400控制其动作的，通过设置清洁组件600，当无人机经过灰尘地域，地面的设备终端500看到影响信息模糊时，控制器400控制清洁组件600动作对透明保护罩300外周面进行清洁，使得可以继续拍摄清晰的视屏影像。

为了便于对透明保护罩300外周面进行清洁，其中透明保护罩300是转动连接在无人机的下侧的，具体的安装结构为无人机本体100的下侧设有柱状安装块110，全景摄像头200安装在柱状安装块110上，柱状安装块110的外周侧固定有轴承120，透明保护罩300通过轴承120与柱状安装块110转动连接。上述设置透明保护罩300可以相对无人机本体100转动，便于对其表面进行清洁。

为了能够驱动透明保护罩300转动，透明保护罩300的顶部设有齿圈310，无人机本体100的下部设有伺服电机320，伺服电机320的输出轴上设有齿轮330，齿轮330与齿圈310啮合。通过采用上述技术方案：当需要对透明保护罩300的表面进行清洁时，伺服电机320动作，从而带动齿圈310转动，从而使得透明保护罩300转动，便于进行清洁。

本实施例中，为了能够实现清洁，清洁组件600包括转动连接在无人机本体100下侧的两个清洁件和驱动清洁件转动的驱动件630。当需要进行清洁时，驱动件630带动清洁件动作，清洁件靠近或贴合透明保护罩300的外周面，在透明保护罩300转动时实现其清洁，清洁完毕后，驱动件630带动清洁件复位，无人机可继续航拍。

具体的，每个清洁件包括弧形抱片610，弧形抱片610的内侧设有清洁毛刷620，弧形抱片610的上端铰接在无人机本体100的下侧。弧形抱片610能够更好的对透明保护罩300的外周侧进行清洁。驱动件630的一端铰接在无人机本体100的下侧，驱动件630的另一端铰接在弧形包片的上端。通过铰接形式的驱动件630，便于弧形抱片610的转动和复位。

其中，本实施例中，驱动件630可以选择电动推杆，本实施例中的伺服电机320和电动推杆都与控制器400通信连接，由控制器400控制器400动作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的测绘地理信息系统，其特征在于，包括无人机本体(100)，所述无人机本体(100)的下部设有全景摄像头(200)，所述全景摄像头(200)的外侧设有可转动的透明保护罩(300)，所述无人机本体(100)上部设有控制器(400)，所述全景摄像头(200)通讯连接控制器(400)，所述控制器(400)通讯连接设备终端(500)，所述无人机本体(100)上还设有对透明保护罩(300)进行清洁的清洁组件(600)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘地理信息系统，其特征在于，所述无人机本体(100)的下侧设有柱状安装块(110)，所述全景摄像头(200)安装在柱状安装块(110)上，所述柱状安装块(110)的外周侧固定有轴承(120)，所述透明保护罩(300)通过轴承(120)与柱状安装块(110)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘地理信息系统，其特征在于，所述透明保护罩(300)的顶部设有齿圈(310)，所述无人机本体(100)的下部设有伺服电机(320)，所述伺服电机(320)的输出轴上设有齿轮(330)，所述齿轮(330)与齿圈(310)啮合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于无人机的测绘地理信息系统，其特征在于，所述清洁组件(600)包括转动连接在无人机本体(100)下侧的两个清洁件和驱动所述清洁件转动的驱动件(630)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘地理信息系统，其特征在于，每个所述清洁件包括弧形抱片(610)，所述弧形抱片(610)的内侧设有清洁毛刷(620)，所述弧形抱片(610)的上端铰接在无人机本体(100)的下侧。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘地理信息系统，其特征在于，所述驱动件(630)的一端铰接在无人机本体(100)的下侧，驱动件(630)的另一端铰接在弧形包片的上端。

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