CN214566035U - 一种小型无人清漂设备 - Google Patents

Abstract

一种小型无人清漂设备，包括船体、电池组，所述船体的后端设有推进器总成，其特征是所述船体的底部设有收集仓，所述收集仓的前端设有收集转辊，所述收集转辊外周周向设有多个叶片，所述船体上覆盖有一壳体，所述壳体的顶端设有全景摄像头。本实用新型通过蓄电池组提供动力，经过监控摄像头采集信息和信号，通过控制系统处理后，驱动多台电动马达，分别控制收集辊电机、推进电机和转向电机。该设备采用水面环保无人船完成水面清漂任务，可实现可视化远程操控、循迹清扫、自动打捞、垃圾转运等一系列动作，并具备满载后自动返航、垃圾智能搜寻与识别、主动避障等高级功能，实现了水面清漂作业的无人化与全自动化操作。

Description

一种小型无人清漂设备

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其是一种小型无人清漂设备。

背景技术

经过多年的发展，水面清漂实现了从人工向自动化和专用设备清理的转变。随着近年自动化设备在无人化、智能化的应用和发展，水面清漂任务有了新的要求和目标（如24h全天候、轻量化、无人化、智能化、数据化），于是基于无人船的清漂设备应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型无人清漂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种小型无人清漂设备，包括船体、电池组，所述船体的后端设有推进器总成，其特征是所述船体的底部设有收集仓，所述收集仓的前端设有收集转辊，所述收集转辊外周周向设有多个叶片，所述船体上覆盖有一壳体，所述壳体的顶端设有全景摄像头。

作为优选，所述收集转辊的前端还设有收集挡板。

作为优选，所述收集仓后部设有过滤罩。

作为优选，所述壳体的前端设有前端摄像头，所述壳体的后端设有警示灯、所述船体的前端设有照明灯，所述收集仓的侧部还设有电池组。

作为优选，所述推进器总成包括推进器电机、传动轴、弹性联轴器、输入轴座，所述输入轴座与壳体后端连接，所述推进器电机的输出轴与输入轴座的动力输入轴连接，所述输入轴座底部与转向固定座顶部固定连接，所述输入轴座的动力输入轴上套置有一级小锥齿，所述一级小锥齿与一级大锥齿啮合，所述一级大锥齿固定在输入轴座的动力输出轴顶部，该动力输出轴套置在转向传动轴的顶部，转向固定座内套置有转向转动座，转向转动座底部与转向连接套顶部连接，转向连接套底部与螺旋桨减速箱顶部连接；所述转向传动轴穿过转向转动座、转向连接套与螺旋桨减速箱的动力输入轴连接，所述螺旋桨减速箱的动力输入轴上套置有二级小锥齿，所述二级小锥齿与二级大锥齿啮合，所述二级大锥齿套置在螺旋桨轴的一端，所述螺旋桨轴另一端设置有螺旋桨。

作为优选，所述推进器电机的输出轴通过弹性联轴器与输入轴座的动力输入轴连接。

作为优选，所述螺旋桨外套置有螺旋桨整流罩。

作为优选，所述转向固定座内部的顶端设有转向电机，所述转向电机的转子与转向转动座顶部连接。

作为优选，所述转向连接套的顶部还套置有转向套定位轴承，所述转向连接套外套置有转向套密封圈。

作为优选，所述螺旋桨轴上套置有螺旋桨密封圈。

本实用新型通过蓄电池组提供动力，经过监控摄像头采集信息和信号，通过控制系统处理后，驱动多台电动马达，分别控制收集辊电机、推进电机和转向电机。该设备采用水面环保无人船完成水面清漂任务，可实现可视化远程操控、循迹清扫、自动打捞、垃圾转运等一系列动作，并具备满载后自动返航、垃圾智能搜寻与识别、主动避障等高级功能，实现了水面清漂作业的无人化与全自动化操作。

本实用新型中主控制器为内置GNSS测向定位模块的主控制器，完成对摄像头的数据采集、预处理，实现设备的智能航行运动控制、避碰、循迹、定速和定向等功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中船体内部的结构示意图；

图3为本实用新型中船体后端推进器总成的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种小型无人清漂设备，包括船体4，电池组10，所述船体4的后端设有推进器总成8，其特征是所述船体的底部设有收集仓9，所述收集仓9的前端设有收集转辊2，所述收集仓9后部设有过滤罩。所述收集转辊2外周周向设有多个叶片，所述船体4上覆盖有一壳体41，所述壳体41的顶端设有全景摄像头6。所述壳体41的前端设有前端摄像头5，所述壳体的后端设有警示灯7、所述船体4的前端设有照明灯3，所述收集仓9的侧部还设有电池组11。

所述收集转辊2的前端还设有收集挡板1。

所述推进器总成8包括推进器电机81、传动轴82、弹性联轴器83、输入轴座84，所述输入轴座84与壳体41后端连接，所述推进器电机81的输出轴82与输入轴座84的动力输入轴连接，所述输入轴座84底部与转向固定座846顶部固定连接，所述输入轴座84的动力输入轴上套置有一级小锥齿842，所述一级小锥齿842与一级大锥齿843啮合，所述一级大锥齿843固定在输入轴座84的动力输出轴顶部，该动力输出轴套置在转向传动轴851的顶部，转向固定座846内套置有转向转动座847，转向转动座847底部与转向连接套8410顶部连接，转向连接套8410底部与螺旋桨减速箱852顶部连接；所述转向传动轴851穿过转向转动座847、转向连接套8410与螺旋桨减速箱852的动力输入轴连接，所述螺旋桨减速箱852的动力输入轴上套置有二级小锥齿853，所述二级小锥齿853与二级大锥齿854啮合，所述二级大锥齿854套置在螺旋桨轴861的一端，所述螺旋桨轴861另一端设置有螺旋桨863。所述螺旋桨863外套置有螺旋桨整流罩87。

所述推进器电机81的输出轴82通过弹性联轴器83与输入轴座84的动力输入轴连接。

所述转向固定座846内部的顶端设有转向电机845，所述转向电机845的转子844与转向转动座847顶部连接。

所述转向连接套8410的顶部还套置有转向套定位轴承848，所述转向连接套8410外套置有转向套密封圈849。

所述螺旋桨轴861上套置有螺旋桨密封圈862。转向固定座846与转向连接套8410相对转动的活动间隙由转向套密封圈849实现密封，螺旋桨轴861与螺旋桨减速箱852的活动间隙由螺旋桨轴密封圈862实现密封。

其工作原理：无人船在前摄像头5、全景摄像头6采集到的信息通过主控制器12处理后，对收集辊、推进器电机81和转向机构84发出相应的指令，确定输出转速或输出时间，确定无人船的行驶速度和方向，同时反馈指令产生的效果，对于较为复杂的水面也可以采用预设轨迹和远程智能操控的方式。无人船在挡板1和收集辊2的作用下将垃圾转运至收集舱9，直到收集舱9处满载传感器发出指令后，无人清漂设备自行优化返航路线回到指定卸货点。

设备推进装置使用过程是：主控制器12在预设轨迹和远程智能操控的作用下下达相应指令到推进器电机81和转向机构84调整无人船的航行姿态和行驶状态。

推进器电机81的输出轴82转动，从而带动输入轴座84的动力输入轴转动，输入轴座84的动力输入轴上套置的一级小锥齿842带动垂直于一级小锥齿842设置的一级大锥齿843转动，一级大锥齿843套置在转向传动轴851上，从而带动螺旋桨减速箱动力输入轴转动，螺旋桨减速箱动力输出轴上套置有二级小锥齿853，二级小锥齿853与二级大锥齿854啮合，从而带动螺旋桨轴861转动，最终带动螺旋桨轴861上的螺旋桨863转动。由转向电机845上主动齿轮带动转向齿圈844旋转，转向齿圈844与转向转动座847固定在一起，从而带动与转动座847连接的转向连接套8410，再由转向连接套8410带动螺旋桨减速箱852转向摆动而实现推进装置转向。

图中，螺旋桨整流罩87用来整流，螺旋桨密封圈862用来防水。

转向套密封圈849盖住转向连接套8410，具有防水作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种小型无人清漂设备，包括船体、电池组，所述船体的后端设有推进器总成，其特征在于所述船体的底部设有收集仓，所述收集仓的前端设有收集转辊，所述收集转辊外周周向设有多个叶片，所述船体上覆盖有一壳体，所述壳体的顶端设有全景摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述收集转辊的前端还设有收集挡板。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述收集仓后部设有过滤罩。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述壳体的前端设有前端摄像头，所述壳体的后端设有警示灯、所述船体的前端设有照明灯，所述收集仓的侧部还设有电池组。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述推进器总成包括推进器电机、传动轴、弹性联轴器、输入轴座，所述输入轴座与壳体后端连接，所述推进器电机的输出轴与输入轴座的动力输入轴连接，所述输入轴座底部与转向固定座顶部固定连接，所述输入轴座的动力输入轴上套置有一级小锥齿，所述一级小锥齿与一级大锥齿啮合，所述一级大锥齿固定在输入轴座的动力输出轴顶部，该动力输出轴套置在转向传动轴的顶部，转向固定座内套置有转向转动座，转向转动座底部与转向连接套顶部连接，转向连接套底部与螺旋桨减速箱顶部连接；所述转向传动轴穿过转向转动座、转向连接套与螺旋桨减速箱的动力输入轴连接，所述螺旋桨减速箱的动力输入轴上套置有二级小锥齿，所述二级小锥齿与二级大锥齿啮合，所述二级大锥齿套置在螺旋桨轴的一端，所述螺旋桨轴另一端设置有螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述推进器电机的输出轴通过弹性联轴器与输入轴座的动力输入轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述螺旋桨外套置有螺旋桨整流罩。

8.根据权利要求5所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述转向固定座内部的顶端设有转向电机，所述转向电机的转子与转向转动座顶部连接。

9.根据权利要求5所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述转向连接套的顶部还套置有转向套定位轴承，所述转向连接套外套置有转向套密封圈。

10.根据权利要求5所述的一种小型无人清漂设备，其特征在于所述螺旋桨轴上套置有螺旋桨密封圈。

Images