CN218398198U - 一种铝型材机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种铝型材机器人底座，包括用于机器人安装的安装座，安装座的下表面通过螺栓固定连接有安装底座，安装底座的下表面设置有行走部件。该铝型材机器人底座，达到了通过微型液压缸控制固定盘的位置，进而对行走轮的转动和固定进行控制，微型液压缸带动固定盘下降，使得卡块卡入卡槽内，进而限制固定盘的周向运动，进而使得锥形齿轮无法旋转，进而控制与锥形齿轮啮合的行走轮无法移动，微型液压缸带动固定盘上升，使得卡块取消与卡槽的配合，使得行走轮可以带动锥形齿轮同步旋转，进而便于安装座的移动，且通过缓冲球和缓冲气囊对行走轮进行缓冲，使得安装座可以平稳的移动。

Description

一种铝型材机器人底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种铝型材机器人底座。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，随着我国经济高速发展，工业机器人逐步走进各个生产车间，有效替代人工实现转移物料等各个工序。

基于工业机器人设备在使用时，需要推动到指定位置进行使用，现有的工业机器人设备在进行移动时，需要两个及以上的工作人员将设备抬至指定位置，费时费力，不便于移动。

实用新型内容

基于现有的工业机器人设备在进行移动时，需要两个及以上的工作人员将设备抬至指定位置，费时费力，不便于移动的技术问题，本实用新型提出了一种铝型材机器人底座。

本实用新型提出的一种铝型材机器人底座，包括用于机器人安装的安装座，所述安装座的一侧表面固定连接有控制开关，所述安装座的下表面通过螺栓固定连接有安装底座，所述安装底座的下表面设置有行走部件，所述安装底座的内壁开设有四个呈矩形阵列分布的控制腔，所述控制腔的内底壁开设有第一连通口，所述安装底座的上表面开设有第一安装腔，且所述第一安装腔的内壁螺纹连接有底部装有微型液压缸的安装套，且所述微型液压缸的液压缸远离活塞的一端延伸至所述控制腔的内部并固定连接有固定盘。

优选地，所述固定盘的下表面开设有若干呈环形阵列分布的插槽，所述插槽的两侧内壁均开设有第一滑槽，所述插槽的内顶壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端固定连接有与所述插槽的内壁活动插接的卡块，且所述卡块的两侧表面均与所述第一滑槽的内壁滑动插接，所述控制腔的内壁活动套接有旋转盘，所述旋转盘的上表面开设有若干与所述卡块相适配的卡槽；

通过上述技术方案，达到了通过第一滑槽对卡块进行限位，使得卡块不会晃动的效果。

优选地，所述旋转盘的中部表面固定套接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面与所述第一连通口的内壁活动套接，所述第一连接杆的内壁开设有第一伸缩口，所述第一伸缩口的内顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的自由端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端外表面与所述第一伸缩口的内壁活动套接；

通过上述技术方案，达到了通过第二弹簧使得支撑柱产生波动而升降时，第二弹簧对支撑柱挤压，使得支撑柱位于第一伸缩口的底部的效果。

优选地，所述支撑柱的肩部上表面固定连接有呈环形阵列的导向柱，所述第一连接杆的下表面开设有与所述导向柱的外表面相适配的导向口，所述导向柱的外表面与所述导向口的内壁活动套接，所述支撑柱的下端边沿处固定套接有锥形齿轮；

通过上述技术方案，达到了通过导向柱与导向口的配合使得支撑柱在旋转的同时也会带动第一连接杆进行旋转的效果。

优选地，所述安装底座的下表面开设有安装口，所述安装口的内壁活动套接有T形支杆，所述安装口的内顶壁固定连接有呈空心结构的缓冲球，且缓冲球的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述安装口中部内底壁固定连接有缓冲气囊；

通过上述技术方案，达到了通过缓冲弹簧使缓冲球在受到挤压后瞬间回弹，并通过缓冲气囊对T形支杆的底部进行缓冲的效果。

优选地，所述T形支杆的顶端表面与缓冲球的下表面接触，且T形支杆的轴肩下表面与所述缓冲气囊的上表面接触，两个所述T形支杆的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内壁与所述支撑柱的外表面活动套接。

优选地，所述连接板的下表面固定连接有支撑座，两个所述支撑座的内壁通过销轴活动铰接有行走轮，其中一个所述行走轮的一侧表面开设有与所述锥形齿轮相互啮合的啮合槽，所述连接板的上表面固定连接有橡胶缓冲垫；

通过上述技术方案，达到了通过行走轮与锥形齿轮的啮合带动旋转盘进行旋转，并通过对旋转盘的周向转动的限位，控制行走轮无法转动的效果。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置行走部件，达到了通过微型液压缸控制固定盘的位置，进而对行走轮的转动和固定进行控制，微型液压缸带动固定盘下降，使得卡块卡入卡槽内，进而限制固定盘的周向运动，进而使得锥形齿轮无法旋转，进而控制与锥形齿轮啮合的行走轮无法移动，微型液压缸带动固定盘上升，使得卡块取消与卡槽的配合，使得行走轮可以带动锥形齿轮同步旋转，进而便于安装座的移动，且通过缓冲球和缓冲气囊对行走轮进行缓冲，使得安装座可以平稳的移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝型材机器人底座的示意图；

图2为本实用新型提出的一种铝型材机器人底座的安装底座结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种铝型材机器人底座的安装底座结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种铝型材机器人底座的固定盘结构仰视图；

图5为本实用新型提出的一种铝型材机器人底座的图3中A处结构放大图。

图中：1、安装座；2、控制开关；3、安装底座；4、控制腔；5、第一连通口；6、第一安装腔；7、微型液压缸；8、安装套；9、固定盘；10、插槽；11、第一滑槽；12、第一弹簧；13、卡块；14、旋转盘；15、卡槽；16、第一连接杆；17、第一伸缩口；18、第二弹簧；19、支撑柱；20、导向柱；21、导向口；22、锥形齿轮；23、安装口；24、T形支杆；25、缓冲球；26、缓冲弹簧；27、缓冲气囊；28、连接板；29、支撑座；30、行走轮；31、啮合槽；32、橡胶缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种铝型材机器人底座，包括用于机器人安装的安装座1，安装座1的一侧表面固定连接有控制开关2，安装座1的下表面通过螺栓固定连接有安装底座3，安装底座3的下表面设置有行走部件，安装底座3的内壁开设有四个呈矩形阵列分布的控制腔4，控制腔4的内底壁开设有第一连通口5，安装底座3的上表面开设有第一安装腔6，且第一安装腔6的内壁螺纹连接有底部装有微型液压缸7的安装套8，且微型液压缸7的液压缸远离活塞的一端延伸至控制腔4的内部并固定连接有固定盘9。

固定盘9的下表面开设有若干呈环形阵列分布的插槽10，插槽10的两侧内壁均开设有第一滑槽11，插槽10的内顶壁固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的自由端固定连接有与插槽10的内壁活动插接的卡块13，且卡块13的两侧表面均与第一滑槽11的内壁滑动插接，控制腔4的内壁活动套接有旋转盘14，旋转盘14的上表面开设有若干与卡块13相适配的卡槽15，达到了通过第一滑槽11对卡块13进行限位，使得卡块13不会晃动的效果。

旋转盘14的中部表面固定套接有第一连接杆16，第一连接杆16的外表面与第一连通口5的内壁活动套接，第一连接杆16的内壁开设有第一伸缩口17，第一伸缩口17的内顶壁固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的自由端固定连接有支撑柱19，支撑柱19的顶端外表面与第一伸缩口17的内壁活动套接，达到了通过第二弹簧18使得支撑柱19产生波动而升降时，第二弹簧18对支撑柱19挤压，使得支撑柱19位于第一伸缩口17的底部的效果。

支撑柱19的肩部上表面固定连接有呈环形阵列的导向柱20，第一连接杆16的下表面开设有与导向柱20的外表面相适配的导向口21，导向柱20的外表面与导向口21的内壁活动套接，支撑柱19的下端边沿处固定套接有锥形齿轮22，达到了通过导向柱20与导向口21的配合使得支撑柱19在旋转的同时也会带动第一连接杆16进行旋转的效果。

安装底座3的下表面开设有安装口23，安装口23的内壁活动套接有T形支杆24，安装口23的内顶壁固定连接有呈空心结构的缓冲球25，且缓冲球25的内壁固定连接有缓冲弹簧26，安装口23中部内底壁固定连接有缓冲气囊27，达到了通过缓冲弹簧26使缓冲球25在受到挤压后瞬间回弹，并通过缓冲气囊27对T形支杆24的底部进行缓冲的效果。

T形支杆24的顶端表面与缓冲球25的下表面接触，且T形支杆24的轴肩下表面与缓冲气囊27的上表面接触，两个T形支杆24的下表面固定连接有连接板28，连接板28的内壁与支撑柱19的外表面活动套接，连接板28的下表面固定连接有支撑座29，两个支撑座29的内壁通过销轴活动铰接有行走轮30，其中一个行走轮30的一侧表面开设有与锥形齿轮22相互啮合的啮合槽31，连接板28的上表面固定连接有橡胶缓冲垫32，达到了通过行走轮30与锥形齿轮22的啮合带动旋转盘14进行旋转，并通过对旋转盘14的周向转动的限位，控制行走轮30无法转动的效果。

达到了通过微型液压缸控制固定盘9的位置，进而对行走轮30的转动和固定进行控制，微型液压缸7带动固定盘9下降，使得卡块13卡入卡槽15内，进而限制固定盘9的周向运动，进而使得锥形齿轮22无法旋转，进而控制与锥形齿轮22啮合的行走轮30无法移动，微型液压缸7带动固定盘9上升，使得卡块13取消与卡槽15的配合，使得行走轮30可以带动锥形齿轮22同步旋转，进而便于安装座1的移动，且通过缓冲球25和缓冲气囊27对行走轮30进行缓冲，使得安装座1可以平稳的移动。

工作原理：当需要移动安装座1时，工作人员按下控制开关2，控制微型液压缸7启动，带动固定盘9向上移动，使得固定盘9远离旋转盘14，随后即可推动安装座1移动，行走轮30旋转，进而带动锥形齿轮22进行同步旋转，且在推动至颠簸路段时，T形支杆24在安装口23内上下移动，通过缓冲球25和缓冲气囊27对T形支杆24进行缓冲使得安装座1在行走时相对平稳，当推动至指定位置后，工作人员将安装座1通电，并按下控制开关2，使得微型液压缸7带动固定盘9下降，使得卡块13卡入卡槽15内，进而限制固定盘9的周向运动，进而使得锥形齿轮22无法旋转，进而控制与锥形齿轮22啮合的行走轮30无法移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝型材机器人底座，包括用于机器人安装的安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一侧表面固定连接有控制开关(2)，所述安装座(1)的下表面通过螺栓固定连接有安装底座(3)，所述安装底座(3)的下表面设置有行走部件，所述安装底座(3)的内壁开设有四个呈矩形阵列分布的控制腔(4)，所述控制腔(4)的内底壁开设有第一连通口(5)，所述安装底座(3)的上表面开设有第一安装腔(6)，且所述第一安装腔(6)的内壁螺纹连接有底部装有微型液压缸(7)的安装套(8)，且所述微型液压缸(7)的液压缸远离活塞的一端延伸至所述控制腔(4)的内部并固定连接有固定盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材机器人底座，其特征在于：所述固定盘(9)的下表面开设有若干呈环形阵列分布的插槽(10)，所述插槽(10)的两侧内壁均开设有第一滑槽(11)，所述插槽(10)的内顶壁固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的自由端固定连接有与所述插槽(10)的内壁活动插接的卡块(13)，且所述卡块(13)的两侧表面均与所述第一滑槽(11)的内壁滑动插接，所述控制腔(4)的内壁活动套接有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)的上表面开设有若干与所述卡块(13)相适配的卡槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材机器人底座，其特征在于：所述旋转盘(14)的中部表面固定套接有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的外表面与所述第一连通口(5)的内壁活动套接，所述第一连接杆(16)的内壁开设有第一伸缩口(17)，所述第一伸缩口(17)的内顶壁固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的自由端固定连接有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)的顶端外表面与所述第一伸缩口(17)的内壁活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材机器人底座，其特征在于：所述支撑柱(19)的肩部上表面固定连接有呈环形阵列的导向柱(20)，所述第一连接杆(16)的下表面开设有与所述导向柱(20)的外表面相适配的导向口(21)，所述导向柱(20)的外表面与所述导向口(21)的内壁活动套接，所述支撑柱(19)的下端边沿处固定套接有锥形齿轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材机器人底座，其特征在于：所述安装底座(3)的下表面开设有安装口(23)，所述安装口(23)的内壁活动套接有T形支杆(24)，所述安装口(23)的内顶壁固定连接有呈空心结构的缓冲球(25)，且缓冲球(25)的内壁固定连接有缓冲弹簧(26)，所述安装口(23)中部内底壁固定连接有缓冲气囊(27)。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材机器人底座，其特征在于：所述T形支杆(24)的顶端表面与缓冲球(25)的下表面接触，且T形支杆(24)的轴肩下表面与所述缓冲气囊(27)的上表面接触，两个所述T形支杆(24)的下表面固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)的内壁与所述支撑柱(19)的外表面活动套接。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材机器人底座，其特征在于：所述连接板(28)的下表面固定连接有支撑座(29)，两个所述支撑座(29)的内壁通过销轴活动铰接有行走轮(30)，其中一个所述行走轮(30)的一侧表面开设有与所述锥形齿轮(22)相互啮合的啮合槽(31)，所述连接板(28)的上表面固定连接有橡胶缓冲垫(32)。

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