CN218398175U - 夹持治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持治具，包括驱动机构、一对夹爪和两个弹性组件；一对夹爪相对设置，并与驱动机构相连；驱动机构用于驱动一对夹爪沿第一方向相互靠近或远离；两个弹性组件沿第一方向相对设置在一对夹爪之间，每一弹性组件与一夹爪相连，用于沿第一方向向夹爪施加靠近另一夹爪的预紧力。本实用新型的夹持治具，每一弹性组件沿第一方向向一夹爪施加使其靠近另一夹爪的预紧力，使得一对夹爪能够更好夹紧物品，即使在驱动机构突然停止运行时夹爪仍能夹紧物品，防止物品掉落造成损坏，避免砸伤其他机构和工作人员，提高了夹持治具使用的安全性。

Description

夹持治具

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，特别是涉及一种夹持治具。

背景技术

夹持治具是机械加工中常用的一种搬运物品的设备。夹持治具一般包括一对夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆伸缩来驱动一对夹爪相互靠近或远离，以夹紧或松开物品。其中，夹爪气缸通常通过电磁阀控制气缸的进排气方向来实现夹爪的开合姿势。

然而，这种机构，当遇到突然断电、气管松脱、破裂等异常情况发生时，气缸内的压缩空气会瞬间排出，夹爪失去压力后自然会松开物品，导致物品掉落，造成损坏，甚至砸伤工作人员或其他机构，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持治具，以实现夹持治具在夹持物品时保持夹紧状态，防止物品掉落。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种夹持治具，包括驱动机构、一对夹爪和两个弹性组件；

一对所述夹爪相对设置，并与所述驱动机构相连；

所述驱动机构用于驱动一对所述夹爪沿第一方向相互靠近或远离；

两个所述弹性组件沿所述第一方向相对设置在一对所述夹爪之间，每一所述弹性组件与一所述夹爪相连，用于沿所述第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。

可选地，所述弹性组件包括安装件与装配在所述安装件上的弹性件；所述安装件与所述驱动机构相连；所述弹性件沿所述第一方向设置，所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述夹爪上，所述弹性件用于沿第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧压缩在所述安装件与所述夹爪之间。

可选地，所述安装件上设有安装槽；所述弹性件的一端插设在所述安装槽内，另一端抵接在所述夹爪上。

可选地，所述安装件上设有安装孔；所述弹性组件还包括顶丝，所述顶丝装配在所述安装孔的一端；

所述弹性件插设在所述安装孔内，所述弹性件的一端抵接在所述顶丝上，另一端抵接在所述夹爪上。

可选地，所述顶丝上设有外螺纹，所述安装孔内设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接所述顶丝和所述安装件。

可选地，所述夹爪包括夹持部、从所述夹持部延伸出的第一连接部和从所述第一连接部延伸出的第二连接部；

所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述第二连接部上。

可选地，所述夹持部和所述第二连接部位于所述第一连接部的同一侧；和/ 或

所述夹持部与所述第一连接部垂直，所述夹持部与所述第二连接部平行。

可选地，所述安装件为U型安装件，所述U型安装件的开口端与所述驱动机构相连，以在两者之间形成安装孔，所述第一连接部穿设在所述安装孔内。

可选地，所述夹持治具还包括缓冲件，所述缓冲件设置在每一所述夹爪的夹持部。

本实用新型实施例提供的夹持治具，由于每一弹性组件向与其相连的夹爪施加靠近另一夹爪的预紧力，使得一对夹爪相互靠近，从而使得一对夹爪始终保持相互靠近的趋势；当驱动机构未运行时，一对夹爪在预紧力的作用下相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构驱动一对夹爪相互靠近时，驱动力与预紧力的方向相同，两个力叠加使得一对夹爪相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构驱动一对夹爪相互远离时，驱动力与预紧力的方向相反，驱动力大于预紧力，从而使得一对夹爪相互远离，以松开物品。本实用新型的夹持治具，每一弹性组件沿第一方向向一夹爪施加使其靠近另一夹爪的预紧力，使得一对夹爪能够更好夹紧物品，即使在驱动机构突然停止运行时夹爪仍能夹紧物品，防止物品掉落造成损坏，避免砸伤其他机构和工作人员，提高了夹持治具使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的夹持治具的剖面结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的夹持治具的使用状态图一；

图3是本实用新型一实施例提供的夹持治具的使用状态图二。

说明书中的附图标记如下：

1、驱动机构；2、夹爪；21、夹持部；211、调节孔；22、第一连接部；23、第二连接部；3、弹性组件；31、安装件；32、弹性件；33、顶丝；4、缓冲件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的夹持治具，包括驱动机构1、一对夹爪2和两个弹性组件3；一对夹爪2相对设置，并与驱动机构1相连；驱动机构1用于驱动一对夹爪2沿第一方向相互靠近或远离；两个弹性组件3沿第一方向相对设置在一对夹爪2之间，每一弹性组件3与一夹爪2相连，用于沿第一方向向夹爪2施加靠近另一夹爪2的预紧力。其中，第一方向为图1中的左右方向。

本实用新型实施例提供的夹持治具，由于每一弹性组件3向与其相连的夹爪2施加靠近另一夹爪2的预紧力，使得一对夹爪2相互靠近，从而一对夹爪2 始终保持相互靠近的趋势；当驱动机构1未运行时，一对夹爪2在预紧力的作用下相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构1驱动一对夹爪2相互靠近时，驱动力与预紧力的方向相同，两个力叠加使得一对夹爪2相互靠近，以夹紧物品；当驱动机构1驱动一对夹爪2相互远离时，驱动力与预紧力的方向相反，驱动力大于预紧力，从而使得一对夹爪2相互远离，以松开物品。本实用新型的夹持治具，每一弹性组件3沿第一方向向一夹爪2施加使其靠近另一夹爪2的预紧力，使得一对夹爪2能够更好夹紧物品，即使在驱动机构1突然停止运行时夹爪2仍能夹紧物品，防止物品掉落造成损坏，避免砸伤其他机构和工作人员，提高了夹持治具使用的安全性。

在本实施例中，驱动机构1为平行夹爪气缸，每一夹爪2与平行夹爪气缸的一活动部相连。平行夹爪气缸结构简单，易于安装与操作。

在一实施例中，如图1所示，弹性组件3包括安装件31与装配在安装件31 上的弹性件32；安装件31与驱动机构1相连；弹性件32沿第一方向设置，弹性件32的一端抵接在安装件31上，另一端抵接在夹爪2上，弹性件32用于沿第一方向向夹爪2施加靠近另一夹爪2的预紧力。弹性件32抵接在安装件31 与夹爪2之间，安装件31为固定件，即弹性件32与安装件31连接的一端固定不动，弹性件32的弹力直接作用在夹爪2上以推动夹爪2夹紧物品，且弹性件 32沿第一方向伸缩，使得弹性件32的弹力全部化为预紧力，保证夹爪2夹紧物品；弹性组件3结构简单，尽可能地避免了弹力的损失，便于操作。

在本实施例中，安装件31与平行夹爪气缸的壳体相连。

在本实施例中，如图1所示，弹性件32为弹簧，弹簧压缩在安装件31与夹爪2之间。弹簧始终保持在压缩状态，从而使夹爪2始终保持向另一夹爪2 靠近的趋势，保证夹爪2夹紧物品；弹簧结构简单，成本低，便于安装。

在本实施例中，如图1所示，安装件31上设有安装孔；弹性组件3还包括顶丝33，顶丝33装配在安装孔的一端；弹性件32插设在安装孔内，弹性件32 的一端抵接在顶丝33上，另一端抵接在夹爪2上。弹性件32插设在安装孔内，提高了安装件31与弹性件32连接的稳固性，也对弹性件32的伸缩起到导向作用，有利于弹性件32沿第一方向伸缩，保证弹性件32作用在夹爪2上的预紧力；弹性件32的一端抵接在顶丝33上，从而能够通过顶丝33来灵活调节弹性件32的压缩量，进而调节弹力的大小，以保证夹爪2夹紧产品，这样设计，结构简单，操作灵活，便于控制。

在本实施例中，顶丝33上设有外螺纹，安装孔内设有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合连接顶丝33和安装件31。顶丝33通过螺纹连接固定在安装孔内，提高了顶丝33与安装件31连接的稳定性，避免顶丝33受到弹性件32的弹力发生移动，同时能够通过拧动顶丝改变螺纹配合的长度，来调节弹性件32的压缩量，操作更加简单便捷。

在另一实施例中，安装件31上设有安装槽；弹性件32的一端插设在安装槽内，另一端抵接在夹爪2上。这样设计，提高了安装件31与弹性件32连接的稳固性，也对弹性件32的伸缩起到导向作用，有利于弹性件32沿第一方向伸缩，保证弹性件32作用在夹爪2上的预紧力。优选地，安装槽的形状与弹性件32的形状相适配。

在一实施例中，如图1所示，夹爪2包括夹持部21、从夹持部21延伸出的第一连接部22和从第一连接部22延伸出的第二连接部23；弹性件32的一端抵接在安装件31上，另一端抵接在第二连接部23上。夹持部21用于夹持物品，第一连接部22与驱动机构1相连，第二连接部23与弹性件32相抵接；夹爪2 一体成型，整体强度高，便于加工与安装。

在一实施例中，如图1所示，夹持部21和第二连接部23位于第一连接部 22的同一侧，这样设计，使得夹爪2的体积更小，结构更加简单，便于夹爪2 的加工与安装。

在一实施例中，如图1所示，夹持部21与第一连接部22垂直，夹持部21 与第二连接部23平行。这样设计，第二连接部23上受到的沿第一方向的预紧力能够全部沿第一方向传递到夹持部21上，防止力的损耗，保证夹持部21夹紧物品，结构简单，便于加工与安装。其中，夹持部21的长度大于第二连接部 23的长度。

在一实施例中，如图1所示，安装件31为U型安装件31，U型安装件31 的开口端与驱动机构1相连，以在两者之间形成安装孔，第一连接部22穿设在安装孔内。这样设计，有利于合理规划夹持治具的整体结构，使得整体结构更加紧凑，减少夹持治具所需占用的空间，适用于更小的使用空间。

其中，每一夹爪2中，第二连接部23位于第一连接部22靠近另一夹爪2 的一端；安装件31位于夹持部21与第二连接部23之间，弹性件32压缩在安装件31与第二连接部23之间。

在本实施例中，如图1所示，夹持部21上设有调节孔211，调节孔211与顶丝33相对设置，这样能够穿过调节孔211对顶丝33进行调节，以调整弹性件32的压缩量，操作更加方便。

在一实施例中，如图1所示，夹持治具还包括缓冲件4，缓冲件4设置在每一夹爪2的夹持部21。在夹持部21与物品之间设置缓冲件4，能够对物品起到保护作用，避免夹爪2的夹紧力过大导致夹伤物品。

在本实施例中，夹持部21上设有连接槽，缓冲件4的局部嵌设在连接槽内，这样提高了缓冲件4与夹持部21连接的稳定性，防止脱落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持治具，其特征在于，包括驱动机构、一对夹爪和两个弹性组件；

一对所述夹爪相对设置，并与所述驱动机构相连；

所述驱动机构用于驱动一对所述夹爪沿第一方向相互靠近或远离；

两个所述弹性组件沿所述第一方向相对设置在一对所述夹爪之间，每一所述弹性组件与一所述夹爪相连，用于沿所述第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。

2.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述弹性组件包括安装件与装配在所述安装件上的弹性件；所述安装件与所述驱动机构相连；所述弹性件沿所述第一方向设置，所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述夹爪上，所述弹性件用于沿第一方向向所述夹爪施加靠近另一所述夹爪的预紧力。

3.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧压缩在所述安装件与所述夹爪之间。

4.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述安装件上设有安装槽；所述弹性件的一端插设在所述安装槽内，另一端抵接在所述夹爪上。

5.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述安装件上设有安装孔；所述弹性组件还包括顶丝，所述顶丝装配在所述安装孔的一端；

所述弹性件插设在所述安装孔内，所述弹性件的一端抵接在所述顶丝上，另一端抵接在所述夹爪上。

6.根据权利要求5所述的夹持治具，其特征在于，所述顶丝上设有外螺纹，所述安装孔内设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接所述顶丝和所述安装件。

7.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述夹爪包括夹持部、从所述夹持部延伸出的第一连接部和从所述第一连接部延伸出的第二连接部；

所述弹性件的一端抵接在所述安装件上，另一端抵接在所述第二连接部上。

8.根据权利要求7所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持部和所述第二连接部位于所述第一连接部的同一侧；和/或

所述夹持部与所述第一连接部垂直，所述夹持部与所述第二连接部平行。

9.根据权利要求7所述的夹持治具，其特征在于，所述安装件为U型安装件，所述U型安装件的开口端与所述驱动机构相连，以在两者之间形成安装孔，所述第一连接部穿设在所述安装孔内。

10.根据权利要求7所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持治具还包括缓冲件，所述缓冲件设置在每一所述夹爪的夹持部。

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