CN218488433U - 一种具有自锁功能的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自锁功能的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，具体为一种具有自锁功能的机械夹爪，包括安装基体、气缸、气阀，所述气缸固定安装在安装基体的上侧，所述气阀安装在气缸的右侧，所述气缸的输出轴上固定安装有主驱动臂，所述主驱动臂的左右两侧均开设有安装槽，所述主驱动臂左右两侧开设的安装槽中固定安装有第一活动轴，所述第一活动轴外表面的下侧活动安装有摆臂。本申请通过压力弹簧提供的弹力可以对滑块进行支撑，利用滑块可以对杠杆臂进行支撑作用，进而使得杠杆臂对卡爪进行支撑，可以使得卡爪夹持的更加紧密，有效的避免气缸突然断气后，由于卡爪惯性导致夹持物震动而掉落的问题出现。

Description

一种具有自锁功能的机械夹爪

技术领域

本申请涉及机械夹爪技术领域，更具体地，涉及一种具有自锁功能的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪顾名思义是用来夹取物品的，目前市场上大多数气动夹爪无法实现断气长时间自锁功能，只能依靠气路控制来实现短时间的锁死状态，一些能实现自锁功能的夹爪结构复杂，加工制造成本高，并且当机械夹爪在运行过程中突然断电的话，由于机械夹爪处于运行状态，此时机械夹爪会产生惯性，继而会导致夹持物顿挫造成震动，进而造成夹持物出现掉落现象，故而这里提出一种具有自锁功能的机械夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种具有自锁功能的机械夹爪，以改善上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自锁功能的机械夹爪，包括安装基体、气缸、气阀，所述气缸固定安装在安装基体的上侧，所述气阀安装在气缸的右侧，所述气缸的输出轴上固定安装有主驱动臂，所述主驱动臂的左右两侧均开设有安装槽，所述主驱动臂左右两侧开设的安装槽中固定安装有第一活动轴，所述第一活动轴外表面的下侧活动安装有摆臂，所述摆臂的下侧固定安装有第二活动轴，所述第二活动轴外表面的上侧活动安装有杠杆臂，所述杠杆臂的中部固定安装有第三活动轴，所述第三活动轴外表面的上侧活动安装有卡爪，所述卡爪的内侧设置有夹持物。

可选的，所述安装基体内部的左右两侧均开设有螺纹槽，所述安装基体内部左右两侧开设的螺纹中螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的外表面设置有压力弹簧，所述压力弹簧的外表面活动安装有滑块。

可选的，所述压力弹簧与安装基体的内侧活动接触，所述压力弹簧与滑块之间固定连接。

可选的，所述杠杆臂侧面的形状呈弧形，所述滑块的侧面开设有与杠杆臂相适配的弧形槽。

可选的，所述主驱动臂的形状为凹陷状，所述摆臂锁死状态下处于主驱动臂凹陷的内侧。

可选的，所述卡爪的中部开设有通槽，所述滑块处于卡爪中部开设的通槽中。

本申请提供的一种具有自锁功能的机械夹爪，具备以下有益效果：

1、本申请通过启动气缸可以对主驱动臂进行驱动，利用主驱动臂可以对第一活动轴进行驱动，利用第一活动轴可以对摆臂进行驱动，利用摆臂可以对第二活动轴进行驱动，继而使得第二活动轴对杠杆臂进行驱动，利用杠杆臂可以对第三活动轴进行驱动，继而使得第三活动轴带动卡爪进行驱动，继而实现卡爪实现夹持的目的，通过主驱动臂、摆臂、杠杆臂机械结构死点锁死的特点，可有效防止气缸断气后卡爪松开，导致被夹持物掉落的问题出现。

2、本申请通过压力弹簧提供的弹力可以对滑块进行支撑，利用滑块可以对杠杆臂进行支撑作用，进而使得杠杆臂对卡爪进行支撑，可以使得卡爪夹持的更加紧密，有效的避免气缸突然断气后，由于卡爪惯性导致夹持物震动而掉落的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请夹爪闭合锁死状态立体结构示意图；

图2示出了本申请结夹爪打开状态立体构示意图；

图3示出了本申请俯视结构示意图；

图4示出了本申请右侧结构示意图。

图中：1、安装基体；2、气缸；3、主驱动臂；4、第一活动轴；5、摆臂；6、第二活动轴；7、杠杆臂；8、第三活动轴；9、卡爪；10、调整螺栓；11、压力弹簧；12、滑块；13、夹持物；14、气阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自锁功能的机械夹爪，包括安装基体1、气缸2、气阀14，气缸2固定安装在安装基体1的上侧，气阀14安装在气缸2的右侧，气缸2的输出轴上固定安装有主驱动臂3，主驱动臂3的形状为凹陷状，摆臂5锁死状态下处于主驱动臂3凹陷的内侧，可以避免主驱动臂3与摆臂5之间相互干涉，同时能够实现连杆结构锁死的特点结构，继而能够使得卡爪9处于长时间夹持闭锁状态，主驱动臂3的左右两侧均开设有安装槽，主驱动臂3左右两侧开设的安装槽中固定安装有第一活动轴4，第一活动轴4外表面的下侧活动安装有摆臂5，摆臂5的下侧固定安装有第二活动轴6，第二活动轴6外表面的上侧活动安装有杠杆臂7，杠杆臂7侧面的形状呈弧形，滑块12的侧面开设有与杠杆臂7相适配的弧形槽，可以使得滑块12与杠杆臂7之间更加贴合，可以有效的提高滑块12的支撑性能，并且能够降低滑块12与杠杆臂7之间接触时的摩擦力，进而减小杠杆臂7与滑块12受到的磨损，提高杠杆臂7与滑块12的使用寿命，杠杆臂7的中部固定安装有第三活动轴8，第三活动轴8外表面的上侧活动安装有卡爪9，卡爪9活动安装在安装基体1的内侧，可以使得卡爪9驱动时呈横向夹持状态，提高夹持性能，并且能够对卡爪9起到限位作用，使得卡爪9在夹持过程中更加的稳定，卡爪9的内侧设置有夹持物13。

请参阅图1和图2，安装基体1内部的左右两侧均开设有螺纹槽，安装基体1内部左右两侧开设的螺纹中螺纹连接有调整螺栓10，通过拧动调整螺栓10可以改变压力弹簧11的弹力，继而可以有效的调节滑块12对杠杆臂7的夹持力度，调整螺栓10的外表面设置有压力弹簧11，压力弹簧11与安装基体1的内侧活动接触，压力弹簧11与滑块12之间固定连接，利用调整螺栓10可以对压力弹簧11起到支撑作用，防止压力弹簧11在发生压缩形变时出现弯折现象，压力弹簧11的外表面活动安装有滑块12，卡爪9的中部开设有通槽，滑块12处于卡爪9中部开设的通槽中，可以使得滑块12能够顺利的对杠杆臂7进行支撑，进而实现提高卡爪9夹持紧密性的目的。

综上所述，本申请提供的一种具有自锁功能的机械夹爪，在使用时，首先使用者需要启动气缸2对主驱动臂3进行驱动，利用主驱动臂3对第一活动轴4进行驱动，利用第一活动轴4对摆臂5进行驱动，利用摆臂5对第二活动轴6进行驱动，继而使得第二活动轴6对杠杆臂7进行驱动，利用杠杆臂7对第三活动轴8进行驱动，继而使得第三活动轴8带动卡爪9进行驱动，继而实现卡爪9实现夹持的目的，利用压力弹簧11提供的弹力可以对滑块12进行支撑，利用滑块12可以对杠杆臂7进行支撑作用，进而使得杠杆臂7对卡爪9进行支撑，可以使得卡爪9夹持的更加紧密，避免气缸2突然断气后，由于卡爪9惯性导致夹持物13震动而掉落的问题出现，如此即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自锁功能的机械夹爪，包括安装基体(1)、气缸(2)、气阀(14)，所述气缸(2)固定安装在安装基体(1)的上侧，所述气阀(14)安装在气缸(2)的右侧，其特征在于：所述气缸(2)的输出轴上固定安装有主驱动臂(3)，所述主驱动臂(3)的左右两侧均开设有安装槽，所述主驱动臂(3)左右两侧开设的安装槽中固定安装有第一活动轴(4)，所述第一活动轴(4)外表面的下侧活动安装有摆臂(5)，所述摆臂(5)的下侧固定安装有第二活动轴(6)，所述第二活动轴(6)外表面的上侧活动安装有杠杆臂(7)，所述杠杆臂(7)的中部固定安装有第三活动轴(8)，所述第三活动轴(8)外表面的上侧活动安装有卡爪(9)，所述卡爪(9)的内侧设置有夹持物(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的机械夹爪，其特征在于：所述安装基体(1)内部的左右两侧均开设有螺纹槽，所述安装基体(1)内部左右两侧开设的螺纹中螺纹连接有调整螺栓(10)，所述调整螺栓(10)的外表面设置有压力弹簧(11)，所述压力弹簧(11)的外表面活动安装有滑块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的机械夹爪，其特征在于：所述压力弹簧(11)与安装基体(1)的内侧活动接触，所述压力弹簧(11)与滑块(12)之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的机械夹爪，其特征在于：所述杠杆臂(7)侧面的形状呈弧形，所述滑块(12)的侧面开设有与杠杆臂(7)相适配的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的机械夹爪，其特征在于：所述主驱动臂(3)的形状为凹陷状，所述摆臂(5)锁死状态下处于主驱动臂(3)凹陷的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的机械夹爪，其特征在于：所述卡爪(9)的中部开设有通槽，所述滑块(12)处于卡爪(9)中部开设的通槽中。

Images