CN218397992U - 一种仓储机器人顶升安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，尤其是一种仓储机器人顶升安装机构，包括车轮和仓储机器人本体，所述车轮安装在仓储机器人本体的底部，所述仓储机器人本体的表面与安装台相贴合，所述仓储机器人本体的表面设有安装机构。通过安装机构中的立柱带动横柱转动到安装台的上方，转动转杆，转杆带动圆盘转动，圆盘带动紧固螺杆转动，紧固螺杆带动连接板转动，连接板带动橡胶垫转动，橡胶垫与安装台贴合，将顶升机构安装固定到仓储机器人本体的表面，设置转动转杆和圆盘来对顶升机构进行安装到仓储机器人本体的表面，不要螺钉来进行安装固定，也不需要用到外部工具，提高了安装的效率。

Description

一种仓储机器人顶升安装机构

技术领域

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，具体为一种仓储机器人顶升安装机构。

背景技术

仓储机器人多用于物流方面，主要在物流仓储和生产仓库等室内环境中,用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人,需要对仓储机器人的顶升机构进行安装。

例如授权公告号为CN216735876U一种潜伏式仓储机器人顶升安装机构，包含：回转支撑座、增高组件、安装座、折叠顶升组件、顶升驱动组件和旋转驱动组件；折叠顶升组件包含前折叠组件、后折叠组件、左连杆、右连杆、左铰接衬套座和右铰接衬套座；左连杆的一端转动连接至安装座的后端且另一端和前折叠组件同轴转动连接至安装座的前端，虽然上述文件能够实现结构简单，能够快速安装顶升结构，但是在使用时，该装置在对顶升结构进行安装在仓储机器人的表面过程中，首先需要将顶升结构插接到插接槽中，然后转动螺钉将顶升结构固定到仓储机器人的表面，顶升结构的安装过程需要用到外部工具去配合螺钉将其进行安装，如果周围没有外部工具时，不能将螺钉旋转紧，也不能完成对顶升结构的安装，同时螺钉也比较小，容易丢失，降低了安装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在降低了安装的效率问题，而提出的一种仓储机器人顶升安装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种仓储机器人顶升安装机构，包括车轮和仓储机器人本体，所述车轮安装在仓储机器人本体的底部，所述仓储机器人本体的表面与安装台相贴合，所述仓储机器人本体的表面固接有定位块，所述定位块与安装台相贴合，所述仓储机器人本体的表面设有安装机构。

优选的，所述安装机构包括转杆、圆盘、紧固螺杆和横柱，所述转杆的端部固接在圆盘的外壁上，所述圆盘固接在紧固螺杆的顶部，所述紧固螺杆与横柱螺纹连接，所述横柱的外壁固接在立柱的顶部，所述立柱的底部通过轴承与仓储机器人本体转动连接。

优选的，所述紧固螺杆的底部固接有连接板，所述连接板的表面固接有橡胶垫，所述安装台的表面固接有液压缸。

优选的，所述液压缸的端部固接有横板，所述横板的底部通过电机座与电机固定连接，所述电机的输出轴固接有连接杆。

优选的，所述连接杆通过轴承与横板转动连接，所述连接杆的端部固接有工作台，所述安装台、液压缸、横板、电机、连接杆和工作台组成顶升机构。

本实用新型提出的一种仓储机器人顶升安装机构，有益效果在于：通过安装机构中的立柱带动横柱转动到安装台的上方，转动转杆，转杆带动圆盘转动，圆盘带动紧固螺杆转动，紧固螺杆带动连接板转动，连接板带动橡胶垫转动，橡胶垫与安装台贴合，将顶升机构安装固定到仓储机器人本体的表面，安装台、液压缸、横板、电机、连接杆和工作台组成顶升机构，设置转动转杆和圆盘来对顶升机构进行安装到仓储机器人本体的表面，不要螺钉来进行安装固定，也不需要用到外部工具，提高了安装的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中安装机构的结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为图1中B处放大结构示意图；

图5为图1中C处放大结构示意图。

图中：1、车轮，2、仓储机器人本体，3、安装台，4、定位块，5、安装机构，501、转杆，502、圆盘，503、紧固螺杆，504、横柱，505、立柱，5a1、插销，5a2、横杆，5a3、摩擦块，6、连接板，7、橡胶垫，8、液压缸，9、横板，10、工作台，11、电机，12、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5：本实施例中，一种仓储机器人顶升安装机构，包括车轮1和仓储机器人本体2，仓储机器人本体2为现有技术，因此不在过多说明，车轮1安装在仓储机器人本体2的底部，仓储机器人本体2的表面与安装台3相贴合，仓储机器人本体2的表面固接有定位块4，定位块4与安装台3相贴合，仓储机器人本体2的表面设有安装机构5，当需要对顶升机构安装到仓储机器人本体2的表面时，顶升机构放在仓储机器人本体2的表面，使安装板3为定位块4对齐，转动安装机构5，将顶升机构安装到仓储机器人本体2的表面，安装机构5包括转杆501、圆盘502、紧固螺杆503和横柱504，转杆501的端部固接在圆盘502的外壁上，转动转杆501，转杆501带动圆盘502转动，圆盘502固接在紧固螺杆503的顶部，圆盘502带动紧固螺杆503转动，紧固螺杆503与横柱504螺纹连接，横柱504的外壁固接在立柱505的顶部，立柱505的底部通过轴承与仓储机器人本体2转动连接，转动立柱505，立柱505带动横柱504转动到安装台3的上方，紧固螺杆503的底部固接有连接板6，紧固螺杆503带动连接板6转动，连接板6的表面固接有橡胶垫7，连接板6带动橡胶垫7转动，橡胶垫7与安装台3贴合，将顶升机构安装固定到仓储机器人本体2的表面，停止转动转杆501，反方向转动转杆501，解除对顶升机构的安装，安装台3的表面固接有液压缸8，液压缸8型号根据实际需求选择，满足工作即可，液压缸8的端部固接有横板9，横板9的底部通过电机座与电机11固定连接，电机11型号根据实际需求选择，满足工作即可，电机11的输出轴固接有连接杆12，需要仓储机器人本体2的工作台10顶升时，同时启动液压缸8，液压缸8带动横板9移动，横板9带动电机11移动从而带动工作台10移动，电机11接入外接电源，电机11带动连接杆12转动从而带动工作台10转动，完成对仓储机器人本体2的工作台10顶升，连接杆12通过轴承与横板9转动连接，连接杆12的端部固接有工作台10，安装台3、液压缸8、横板9、电机11、连接杆12和工作台10组成顶升机构；

通过安装机构5中的立柱505带动横柱504转动到安装台3的上方，转动转杆501，转杆501带动圆盘502转动，圆盘502带动紧固螺杆503转动，紧固螺杆503带动连接板6转动，连接板6带动橡胶垫7转动，橡胶垫7与安装台3贴合，将顶升机构安装固定到仓储机器人本体2的表面，安装台3、液压缸8、横板9、电机11、连接杆12和工作台10组成顶升机构，设置转动转杆和圆盘来对顶升机构进行安装到仓储机器人本体2的表面，不要螺钉来进行安装固定，也不需要用到外部工具，提高了安装的效率。

工作原理：

当需要仓储机器人本体2的工作台10顶升时，同时启动液压缸8，液压缸8带动横板9移动，横板9带动电机11移动从而带动工作台10移动，电机11接入外接电源，电机11带动连接杆12转动从而带动工作台10转动，完成对仓储机器人本体2的工作台10顶升，当需要对顶升机构安装到仓储机器人本体2的表面时，顶升机构放在仓储机器人本体2的表面，使安装板3为定位块4对齐，转动安装机构5，将顶升机构安装到仓储机器人本体2的表面，安装台3、液压缸8、横板9、电机11、连接杆12和工作台10组成顶升机构，具体的安装过程如下：

1.安装过程：

转动立柱505，立柱505带动横柱504转动到安装台3的上方，转动转杆501，转杆501带动圆盘502转动，圆盘502带动紧固螺杆503转动，紧固螺杆503带动连接板6转动，连接板6带动橡胶垫7转动，橡胶垫7与安装台3贴合，将顶升机构安装固定到仓储机器人本体2的表面，停止转动转杆501，反方向转动转杆501，解除对顶升机构的安装。

实施例2：

参照附图1-5：本实施例中，安装机构5还包括插销5a1、横杆5a2和摩擦块5a3，仓储机器人本体2的表面开设有销孔，销孔与插销5a1相贴合，插销5a1与横杆5a2相贴合，横杆5a2的端部固接在摩擦块5a3的外壁上，摩擦块5a3与立柱505相贴合，当安装机构5将顶升机构安装固定住后呢，将插销5a1扒离出左端销孔处，将摩擦块5a3与立柱505贴合，将插销5a1插进右端的销孔中，将立柱505固定住，加强对立柱505的固定，使安装机构5更加牢固。

工作原理：

当安装机构5将顶升机构安装固定住后呢，将插销5a1扒离出左端销孔处，将摩擦块5a3与立柱505贴合，将插销5a1插进右端的销孔中，将立柱505固定住，加强对立柱505的固定，使安装机构5更加牢固。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种仓储机器人顶升安装机构，包括车轮(1)和仓储机器人本体(2)，所述车轮(1)安装在仓储机器人本体(2)的底部，其特征在于：所述仓储机器人本体(2)的表面与安装台(3)相贴合，所述仓储机器人本体(2)的表面固接有定位块(4)，所述定位块(4)与安装台(3)相贴合，所述仓储机器人本体(2)的表面设有安装机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人顶升安装机构，其特征在于：所述安装机构(5)包括转杆(501)、圆盘(502)、紧固螺杆(503)和横柱(504)，所述转杆(501)的端部固接在圆盘(502)的外壁上，所述圆盘(502)固接在紧固螺杆(503)的顶部，所述紧固螺杆(503)与横柱(504)螺纹连接，所述横柱(504)的外壁固接在立柱(505)的顶部，所述立柱(505)的底部通过轴承与仓储机器人本体(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人顶升安装机构，其特征在于：所述紧固螺杆(503)的底部固接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面固接有橡胶垫(7)，所述安装台(3)的表面固接有液压缸(8)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储机器人顶升安装机构，其特征在于：所述液压缸(8)的端部固接有横板(9)，所述横板(9)的底部通过电机座与电机(11)固定连接，所述电机(11)的输出轴固接有连接杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种仓储机器人顶升安装机构，其特征在于：所述连接杆(12)通过轴承与横板(9)转动连接，所述连接杆(12)的端部固接有工作台(10)，所述安装台(3)、液压缸(8)、横板(9)、电机(11)、连接杆(12)和工作台(10)组成顶升机构。

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