CN218395885U - 一种立式压铸机的机器人自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及压铸件设备技术领域，尤其涉及一种立式压铸机的机器人自动化设备；包括压铸机、给汤装置及取件喷雾装置；所述给汤装置包括炉体、第一机械手及汤勺组件；所述汤勺组件设于第一机械手的端部并将炉体内的汤液转运至压铸机内的模具内；所述汤勺组件包括安装板、勺体及勺体驱动件，所述勺体连接于安装板，所述勺体驱动件设于安装板并驱动勺体摆动；通过设置给汤装置及取件喷雾装置，实现自动压铸件的成型、自动给汤及自动取件喷雾动作，实现自动化生产目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸件设备技术领域，尤其涉及一种立式压铸机的机器人自动化设备。
背景技术
对于现有的立式压铸成型工艺而言，模具采用天地开合模方式进行生产，而产品在压铸成形开模之后会留在下模的型腔内，通常情况下采用人工取件的方式，这种人工操作方式对健康不利，同时效率较低；而喷撒脱模剂也是需要的工艺步骤，传统采用人工喷雾的方式，该方式同样影响整个生产工艺进度，不能满足生产要求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的取件方式导致生产效率低的缺点，本实用新型的目的在于提供一种立式压铸机的机器人自动化设备，实现自动化生产的目的，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种立式压铸机的机器人自动化设备，包括压铸机、给汤装置及取件喷雾装置；
所述给汤装置包括炉体、第一机械手及汤勺组件；
所述汤勺组件设于第一机械手的端部并将炉体内的汤液转运至压铸机内的模具内；
所述汤勺组件包括安装板、勺体及勺体驱动件，所述勺体连接于安装板，所述勺体驱动件设于安装板并驱动勺体摆动。
所述取件喷雾装置靠近压铸机设置。
进一步的，所述压铸机包括上模组件、下模组件、辅助进料组件，上模组件和下模组件组合形成模腔，所述辅助进料组件的出料口与所述模腔连通，外界溶液由所述勺体进入辅助进料组件的进料口、经辅助进料组件的出料口进入模腔。
进一步的，所述辅助进料组件包括接料件、管道及推料件，所述接料件与管道连通，所述推料件滑动连接于管道。
进一步的，所述取件喷雾装置包括第二机械手、连接板、夹爪件及喷头；
所述连接板设于第二机械手的端部，所述夹爪件设于连接板并靠近第二机械手，所述喷头设于连接板并远离第二机械手。
进一步的，所述夹爪件包括夹爪驱动件及夹持件，所述夹持件至少为两个，所述夹爪驱动件设于连接板并驱动夹持件彼此靠近或远离。
进一步的，所述夹持件包括活动件和夹片，所述夹片转动连接于活动件，所述夹爪驱动件驱动活动件运动。
进一步的，所述夹片设有夹持面，所述夹持面呈凹弧状。
本实用新型的有益效果：通过设置给汤装置及取件喷雾装置，实现自动压铸件的成型、自动给汤及自动取件喷雾动作，实现自动化生产目的。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的第二视角立体结构示意图；
图4为本实用新型的压铸机和给汤装置立体剖视图；
图5为本实用新型的给汤装置和辅助进料组件工作状态示意图；
图6为本实用新型的给汤装置和辅助进料组件拆分图；
图7为本实用新型的取件喷雾装置结构示意图；
图8为本实用新型的取件喷雾装置局部结构示意图；
图9为本实用新型的夹爪件示意图；
图10为本实用新型的夹片结构示意图。
附图标记包括：
1—压铸机 11—辅助进料组件 111—接料件
112—管道 113—推料件 2—给汤装置
21—炉体 22—第一机械手 23—汤勺组件
231—安装板 232—勺体 233—勺体驱动件
3—取件喷雾装置 31—第二机械手 32—连接板
33—夹爪件 331—夹爪驱动件 332—夹持件
3321—活动件 3322—夹片 33221—夹持面。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图10，本实用新型的一种立式压铸机的机器人自动化设备，包括压铸机1、给汤装置2及取件喷雾装置3；
所述给汤装置2包括炉体21、第一机械手22及汤勺组件23；
所述汤勺组件23设于第一机械手22的端部并将炉体21内的汤液转运至压铸机1内的模具内；
所述汤勺组件23包括安装板231、勺体232及勺体驱动件233，所述勺体232 连接于安装板231，所述勺体驱动件233设于安装板231并驱动勺体232摆动。
所述取件喷雾装置3靠近压铸机1设置。
具体的，本实施例中，压铸机1的上模组件和下模组件开模状态时，第一机械手22带动汤勺组件23运动，勺体232从炉体21内将溶液舀至下模组件内，优选的，勺体驱动件233采用电机驱动齿轮齿条结构，实现勺体232的摆动，从而将溶液倒入下模组件内，确保勺体232运动过程中平稳性，溶液不溢出，产品成型后，取件喷雾装置3将产品取出并喷洒脱模剂在下模组件，方便使用及成型。
通过设置给汤装置2及取件喷雾装置3，实现自动压铸件的成型、自动给汤及自动取件喷雾动作，实现自动化生产目的。
所述压铸机1包括上模组件、下模组件、辅助进料组件11，上模组件和下模组件组合形成模腔，所述辅助进料组件11的出料口与所述模腔连通，外界溶液由所述勺体232进入辅助进料组件13的进料口、经辅助进料组件13的出料口进入模腔，辅助进料组件11。
所述辅助进料组件11包括接料件111、管道112及推料件113，所述接料件 111与管道112连通，所述推料件113滑动连接于管道112，管道112为耐高温金属管道，接料件111为耐高温金属制成的管道，接料件111呈倾斜状，勺体232 将溶液倒入接料件111内在重力作用下进入管道112内，溶液在重力作用下进入型腔，推料件113将管道112壁体的残迹推入管道112内。
所述取件喷雾装置3包括第二机械手31、连接板32、夹爪件33及喷头34；
所述连接板32设于第二机械手31的端部，所述夹爪件33设于连接板32并靠近第二机械手31，所述喷头34设于连接板32并远离第二机械手31，连接板 32呈平板状，在连接板32靠近第二机械手31的端部安装夹爪件33，在连接板 32的自由端安装多个喷头34，喷头34安装在连接板32的上表面和下表面，产品成型后夹爪件33夹取产品后，第二机械手31带动夹爪件33远离模腔，喷头 34位于模腔上方时，喷涂脱模剂，完成生产要求。
所述夹爪件33包括夹爪驱动件331及夹持件332，所述夹持件332至少为两个，所述夹爪驱动件331设于连接板32并驱动夹持件332彼此靠近或远离，夹持件332的数量为三个，三个夹持件332呈环形阵列设置，夹爪驱动件331驱动桑夹持件332运动，完成取放料的目的。
所述夹持件332包括活动件3321和夹片3322，所述夹片3322转动连接于活动件3321，所述夹爪驱动件331驱动活动件3321运动，因夹片3322为耗材，需要定期检修或更换，分体式结构，方便夹片3322的更换。
所述夹片3322设有夹持面33221，所述夹持面33221呈凹弧状，夹持面 33221设有若干凸部，凸部的设置施加较大的作用力于工件表面，使得夹持更加稳定。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：包括压铸机(1)、给汤装置(2)及取件喷雾装置(3)；
所述给汤装置(2)包括炉体(21)、第一机械手(22)及汤勺组件(23)；
所述汤勺组件(23)设于第一机械手(22)的端部并将炉体(21)内的汤液转运至压铸机(1)内的模具内；
所述汤勺组件(23)包括安装板(231)、勺体(232)及勺体驱动件(233)，所述勺体(232)连接于安装板(231)，所述勺体驱动件(233)设于安装板(231)并驱动勺体(232)摆动；
所述取件喷雾装置(3)靠近压铸机(1)设置。
2.根据权利要求1所述的立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：所述压铸机(1)包括上模组件、下模组件、辅助进料组件(11)，上模组件和下模组件组合形成模腔，所述辅助进料组件(11)的出料口与所述模腔连通，外界溶液由所述勺体(232)进入辅助进料组件(11)的进料口、经辅助进料组件(11)的出料口进入模腔。
3.根据权利要求2所述的立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：所述辅助进料组件(11)包括接料件(111)、管道(112)及推料件(113)，所述接料件(111)与管道(112)连通，所述推料件(113)滑动连接于管道(112)。
4.根据权利要求1所述的立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：所述取件喷雾装置(3)包括第二机械手(31)、连接板(32)、夹爪件(33)及喷头(34)；
所述连接板(32)设于第二机械手(31)的端部，所述夹爪件(33)设于连接板(32)并靠近第二机械手(31)，所述喷头(34)设于连接板(32)并远离第二机械手(31)。
5.根据权利要求4所述的立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：所述夹爪件(33)包括夹爪驱动件(331)及夹持件(332)，所述夹持件(332)至少为两个，所述夹爪驱动件(331)设于连接板(32)并驱动夹持件(332)彼此靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：所述夹持件(332)包括活动件(3321)和夹片(3322)，所述夹片(3322)转动连接于活动件(3321)，所述夹爪驱动件(331)驱动件活动件(3321)运动。
7.根据权利要求6所述的立式压铸机的机器人自动化设备，其特征在于：所述夹片(3322)设有夹持面(33221)，所述夹持面(33221)呈凹弧状。
Priority Applications (1)
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2022
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