CN218391206U - 一种骨科手术电钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种骨科手术电钻，其包括壳体以及设于壳体内的驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，第一传动组件包括第一齿轮轴、第一轴承和第一锥齿轮，第二传动组件包括第二齿轮轴、第二前轴承、第二后轴承和第二锥齿轮，第二齿轮轴上套设有连接件，第三传动组件包括与连接件相连接的第三齿轮轴，第三齿轮轴上套设有第三轴承和第三锥齿轮，第三齿轮轴一端连接夹具，第一锥齿轮与第二锥齿轮的第一面相啮合，第三锥齿轮与第二锥齿轮的第二面相啮合。该骨科手术电钻结构设计巧妙，钻头可实现360°的旋转调节，能够在手术切口狭小的情况下完成任意角度的钻孔，使用效果好。

Description

一种骨科手术电钻

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨科手术电钻。

背景技术

骨科手术中常常需要采用电钻对骨组织进行钻孔，但是目前市场上主要以直杆形的电钻为主，对于缺乏钻孔的空间或者需要钻孔角度范围较大时，直杆形的电钻往往很难甚至无法按要求进行钻孔，同时普通的电钻是直接通过驱动电机的输出轴连接钻头并旋转驱动砖头转动，因此电钻输出的力矩实际为驱动电机的力矩，对一些钻孔力矩要求较大的工作往往需要力矩更大的电机，无形中增大了电钻的成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种骨科手术电钻，其具有结构设计巧妙、使用方便等优点。

基于此，本实用新型提供了一种骨科手术电钻，其包括壳体以及设于所述壳体内的驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述壳体包括固定壳与活动壳，所述固定壳包绕于所述第一传动组件和所述第二传动组件的外侧，所述活动壳包绕于所述第三传动组件的外侧，所述第一传动组件包括第一齿轮轴以及套设于所述第一齿轮轴上的第一轴承和第一锥齿轮，所述第一齿轮轴与所述驱动组件相连接，所述第二传动组件包括垂直于所述第一齿轮轴设置的第二齿轮轴以及套设于所述第二齿轮轴上的第二前轴承、第二后轴承和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮为双面锥齿轮，所述第二锥齿轮的第一面与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二齿轮轴上还套设有可绕所述第二齿轮轴转动的连接件，所述连接件上连接有垂直于所述第二齿轮轴设置的第三齿轮轴，所述第三齿轮轴上套设有第三轴承和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮的第二面与所述第三锥齿轮相啮合，所述第三齿轮轴一端连接有用于设置钻头的夹具。

本申请的一些实施例中，所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径，所述第二锥齿轮的两面齿轮直径相等并小于所述第三锥齿轮的直径。

本申请的一些实施例中，所述驱动组件为伺服电机。

本申请的一些实施例中，所述伺服电机的输出轴与所述第一齿轮轴通过第一联轴器相连接。

本申请的一些实施例中，所述夹具设于所述活动壳外，其包括转轴和钻夹头，所述转轴通过第二联轴器与所述第三齿轮轴相连接。

本申请的一些实施例中，所述第二齿轮轴的两端设有与所述固定壳和所述活动壳相配合的密封盖。

本实用新型实施例提供了一种骨科手术电钻，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型提供的电钻可在使用前需要根据患者的需求调整钻头的位置。具体而言，使用前通过钻夹头的释放或夹紧来卸载或夹紧所需型号的钻头，转动第三传动组件外的活动壳，连接件也随着活动壳的转动绕第二齿轮轴发生转动，与连接件相连接的第三齿轮轴同样绕第二齿轮轴发生转动，此时为了保证第三锥齿轮与第二锥齿轮的啮合第三锥齿轮开始转动，第三锥齿轮的转动同样带动第三齿轮轴以及与其相连接的夹具发生转动，整个操作过程中，连接件以及与连接件相连接的第三齿轮轴均绕第二齿轮轴旋转，第三锥齿轮和夹具也在绕第三齿轮轴旋转，第二锥齿轮不发生转动。进一步的，使用时启动驱动组件，驱动组件的输出轴转动并带动第一齿轮轴发生转动，第一联轴器对两端连接轴的误差进行矫正，确保驱动组件向第一齿轮轴传递稳定的力矩，第一齿轮轴的转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮的转动带动与其相啮合的第二锥齿轮发生转动，第二锥齿轮的转动最终带动第三锥齿轮的转动，第三锥齿轮的转动带动第三齿轮轴的转动进而实现与第三齿轮轴相连接的夹具的转动。整个传动过程中，第一齿轮轴、第一锥齿轮和第一联轴器绕驱动电机的输出轴旋转，第二锥齿轮绕第二齿轮轴旋转，第二齿轮轴不发生转动，第三锥齿轮、第二联轴器和钻夹头绕第三齿轮轴旋转，第三齿轮轴以及连接件不发生转动。如此，该电钻实现了输入轴与输出轴方向的改变，钻头可绕第二齿轮轴实现360°的旋转调节，能够在手术切口狭小的情况下完成任意角度的钻孔；同时从第一锥齿轮到第二锥齿轮再到第三锥齿轮各锥齿轮的直径逐渐增大，最终降低了整个结构的转速，提升了钻头的转矩，实现了钻头的大力矩输出；另外，第一联轴器和第二联轴器的设置极大降低了因两轴没有对准而产生的影响，保证齿轮传动以及钻头工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的骨科手术电钻的剖视图；

图2为本实用新型实施例的骨科手术电钻的内部结构示意图。

图中，1、固定壳；2、活动壳；3、伺服电机；4、输出轴；5、第一联轴器；6、第一齿轮轴；7、第一轴承；8、第一锥齿轮；9、第二齿轮轴；10、第二锥齿轮；11、第二前轴承；12、第二后轴承；13、连接件；14、第三齿轮轴、15、第三轴承；16、第三锥齿轮；17、第二联轴器；18、钻夹头；19、密封盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种骨科手术电钻，其包括壳体以及设于壳体内的驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，具体而言，壳体包括固定壳1与活动壳2，固定壳1包绕于第一传动组件和第二传动组件的外侧，活动壳2包绕于第三传动组件的外侧，第一传动组件包括第一齿轮轴6以及套设于第一齿轮轴6上的第一轴承7和第一锥齿轮8，第一齿轮轴6与驱动组件相连接，第二传动组件包括垂直于第一齿轮轴6设置的第二齿轮轴9以及套设于第二齿轮轴9上的第二前轴承11、第二后轴承12和第二锥齿轮10，第二锥齿轮10为双面锥齿轮，第二锥齿轮10的第一面与第一锥齿轮8相啮合，第二齿轮轴9上还套设有可绕第二齿轮轴9转动的连接件13，连接件13上连接有垂直于第二齿轮轴9设置的第三齿轮轴14，第三齿轮轴14上套设有第三轴承15和第三锥齿轮16，第二锥齿轮10的第二面与第三锥齿轮16相啮合，第三齿轮轴14一端连接有用于设置钻头的夹具；驱动组件优选为伺服电机3，伺服电机3的输出轴4与第一齿轮轴6通过第一联轴器5相连接，夹具设于活动壳2外，包括转轴和钻夹头18，转轴通过第二联轴器17与第三齿轮轴14相连接，第一联轴器5和第二联轴器17均优选梅花形联轴器。

进一步，在本申请的一些实施例中，第一锥齿轮8的直径小于第二锥齿轮10的直径，第二锥齿轮10的两面齿轮直径相等并小于第三锥齿轮16的直径。

基于上述结构，本实用新型提供的电钻可在使用前需要根据患者的需求调整钻头的位置。具体而言，使用前通过钻夹头18的释放或夹紧来卸载或夹紧所需型号的钻头，转动第三传动组件外的活动壳2，连接件13也随着活动壳2的转动绕第二齿轮轴9发生转动，与连接件13相连接的第三齿轮轴14同样绕第二齿轮轴9发生转动，此时为了保证第三锥齿轮16与第二锥齿轮10的啮合第三锥齿轮16开始转动，第三锥齿轮16的转动同样带动第三齿轮轴14以及与其相连接的夹具发生转动，整个操作过程中，连接件13以及与连接件13相连接的第三齿轮轴14均绕第二齿轮轴9旋转，第三锥齿轮16和夹具也在绕第三齿轮轴14旋转，第二锥齿轮10不发生转动。进一步的，使用时启动驱动组件，驱动组件的输出轴4转动并带动第一齿轮轴6发生转动，第一联轴器5对两端连接轴的误差进行矫正，确保驱动组件向第一齿轮轴6传递稳定的力矩，第一齿轮轴6的转动带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8的转动带动与其相啮合的第二锥齿轮10发生转动，第二锥齿轮10的转动最终带动第三锥齿轮16的转动，第三锥齿轮16的转动带动第三齿轮轴14的转动进而实现与第三齿轮轴14相连接的夹具的转动。整个传动过程中，第一齿轮轴6、第一锥齿轮8和第一联轴器5绕驱动电机的输出轴4旋转，第二锥齿轮10绕第二齿轮轴9旋转，第二齿轮轴9不发生转动，第三锥齿轮16、第二联轴器17和钻夹头18绕第三齿轮轴14旋转，第三齿轮轴14以及连接件13不发生转动。如此，该电钻实现了输入轴与输出轴4方向的改变，钻头可绕第二齿轮轴9实现360°的旋转调节，能够在手术切口狭小的情况下完成任意角度的钻孔；同时从第一锥齿轮8到第二锥齿轮10再到第三锥齿轮16各锥齿轮的直径逐渐增大，最终降低了整个结构的转速，提升了钻头的转矩，实现了钻头的大力矩输出；另外，第一联轴器5和第二联轴器17的设置极大降低了因两轴没有对准而产生的影响，保证齿轮传动以及钻头工作的稳定性。

另外，在本申请的一些实施例中，第二齿轮轴9的两端设有与固定壳1和活动壳2相配合的密封盖19。

综上所述，本实用新型提供了一种骨科手术电钻，其包括壳体以及设于壳体内的驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，壳体包括固定壳与活动壳，固定壳包绕于第一传动组件和第二传动组件的外侧，活动壳包绕于第三传动组件的外侧，第一传动组件包括第一齿轮轴、第一轴承和第一锥齿轮，第二传动组件包括第二齿轮轴、第二前轴承、第二后轴承和第二锥齿轮，第二齿轮轴上套设有连接件，第三传动组件包括与连接件相连接的第三齿轮轴，第三齿轮轴上套设有第三轴承和第三锥齿轮，第三齿轮轴一端连接夹具，第一锥齿轮与第二锥齿轮的第一面相啮合，第三锥齿轮与第二锥齿轮的第二面相啮合。与现有技术相比，该骨科手术电钻结构设计巧妙，钻头可绕第二齿轮轴实现360°的旋转调节，能够在手术切口狭小的情况下完成任意角度的钻孔，使用效果好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种骨科手术电钻，其特征在于，包括壳体以及设于所述壳体内的驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述壳体包括固定壳与活动壳，所述固定壳包绕于所述第一传动组件和所述第二传动组件的外侧，所述活动壳包绕于所述第三传动组件的外侧，所述第一传动组件包括第一齿轮轴以及套设于所述第一齿轮轴上的第一轴承和第一锥齿轮，所述第一齿轮轴与所述驱动组件相连接，所述第二传动组件包括垂直于所述第一齿轮轴设置的第二齿轮轴以及套设于所述第二齿轮轴上的第二前轴承、第二后轴承和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮为双面锥齿轮，所述第二锥齿轮的第一面与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二齿轮轴上还套设有可绕所述第二齿轮轴转动的连接件，所述连接件上连接有垂直于所述第二齿轮轴设置的第三齿轮轴，所述第三齿轮轴上套设有第三轴承和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮的第二面与所述第三锥齿轮相啮合，所述第三齿轮轴一端连接有用于设置钻头的夹具。

2.根据权利要求1所述的骨科手术电钻，其特征在于，所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径，所述第二锥齿轮的两面齿轮直径相等并小于所述第三锥齿轮的直径。

3.根据权利要求1所述的骨科手术电钻，其特征在于，所述驱动组件为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的骨科手术电钻，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与所述第一齿轮轴通过第一联轴器相连接。

5.根据权利要求1所述的骨科手术电钻，其特征在于，所述夹具设于所述活动壳外，其包括转轴和钻夹头，所述转轴通过第二联轴器与所述第三齿轮轴相连接。

6.根据权利要求1所述的骨科手术电钻，其特征在于，所述第二齿轮轴的两端设有与所述固定壳和所述活动壳相配合的密封盖。

Images