CN218390230U - 一种方便接线的翻转式升降茶几 - Google Patents
一种方便接线的翻转式升降茶几 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种方便接线的翻转式升降茶几,其技术方案的要点是:包括有桌架,在桌架内固定安装有驱动装置、与驱动装置同步连接的升降机构、与升降机构联动的翻转机构,在升降机构上固定安装有茶具托盘,在翻转机构上连接安装有可翻转的桌板,在驱动装置内设有控制电路板,在控制电路板上设有用于分别限制升降机构行程上限和行程下限的第一限位开关和第二限位开关,第一限位开关和第二限位开关位于驱动装置内且与控制电路板电连接;本实用新型限位开关设置在驱动装置内,而且直接焊接在控制电路板上,只有电源线与外界电源有线连接,省去了麻烦的接线步骤,组装方便,不会在使用时扯到电线,消除了漏电等安全隐患。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及升降技术领域,特别涉及一种方便接线的翻转式升降茶几。
【背景技术】
茶几是一种独立的家具,用来摆放茶具、杯盘等物品,在饮水、品茶等时候使用,但饮茶后或者不需要使用茶具时,茶具摆放在茶几上,给人一种杂乱无章的感觉,不方便平时的使用,另一方面,茶具、茶叶等裸露在外面,容易受到灰尘污染。为了解决上述技术问题,市场上出现了多种隐藏式升降茶几,在不需要使用茶具时,通过升降机构将茶具等部件收纳在茶几内部,同时盖合盖板,保持茶几干净整洁并且能够避免茶具受到污染。
然而,现有的部分隐藏式升降茶几其驱动机构上的线缆会跟随安装架升降移动,容易在升降过程中扯断线缆,接线、排线时也比较麻烦;而且现有的隐藏式升降茶几多采用分离式的行程限位,需要将限位开关分开放置在行程的起点和终点,若采用的是电子限位开关,则需要用导线进行电连接,这会大大增加安装时的接线难度,而且容易照成安全隐患。
【实用新型内容】
为了解决现有隐藏式升降茶几接线麻烦的问题,本实用新型提供了一种方便接线的翻转式升降茶几。
为了解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:包括有桌架,在所述桌架内固定安装有驱动装置、与所述驱动装置同步连接的升降机构、与所述升降机构联动的翻转机构,在所述升降机构上固定安装有茶具托盘,在所述翻转机构上连接安装有可翻转的桌板,在所述驱动装置内设有控制电路板,在所述控制电路板上设有用于分别限制所述升降机构行程上限和行程下限的第一限位开关和第二限位开关,所述第一限位开关和所述第二限位开关位于所述驱动装置内且与所述控制电路板电连接。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述驱动装置包括有安装壳、能够正反转的驱动电机,在所述安装壳的一侧设有与所述控制电路板电连接的电源线,所述驱动电机的电机轴上设有蜗杆,在所述安装壳内设有与所述蜗杆配合的蜗轮,在所述蜗轮的下方安装有与所述蜗轮同步旋转的第一驱动齿轮,在所述第一驱动齿轮的一侧设有与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮,在所述第二驱动齿轮的上方两侧分别设有与所述第二齿轮啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,在所述第一锥形齿轮的一端安装有与所述第一锥形齿轮同步旋转的驱动螺杆,在所述驱动螺杆上设有与所述驱动螺杆配合的驱动螺母,在所述驱动螺杆和所述第二锥形齿轮内设有延伸出所述安装壳两端的传动杆,所述驱动装置通过所述传动杆与所述升降机构连接。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述控制电路板位于所述驱动螺杆一侧,所述第一限位开关和所述第二限位开关位于同一直线上且位于所述驱动螺母的行程范围内,在所述驱动螺母上设有用于触碰所述第一限位开关和所述第二限位开关的碰件。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述升降机构包括有齿轮传动盒,在所述齿轮传动盒内设有与所述传动杆一同旋转的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮,在所述齿轮传动盒的上方设有与所述第二传动齿轮一同旋转的传动螺杆,在所述桌架的上端设有安装件,所述传动螺杆的顶端可转动的安装在所述安装件内,在所述传动螺杆上嵌套有用于带动所述茶具托盘升降的传动螺母组件,在所述传动螺母组件上设有安装片,所述茶具托盘固定安装在所述安装片上。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述齿轮传动盒的底端安装固定在所述桌架的下端,所述齿轮传动盒的上端设有安装板,所述驱动装置安装固定在所述安装板的底面上,所述传动螺母组件包括有传动螺母和固定块,所述固定块设有两块且分别位于所述传动螺母的上方和下方,所述固定块可滑动的嵌套在所述传动螺杆上,在所述传动螺母与两块所述的固定块之间均设有用于减速缓冲的弹簧,所述传动螺母与两块所述的固定块之间通过螺钉安装连接。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述翻转机构包括有固定支架、安装架、第一连接片、第二连接片、第一拉簧、第二拉簧、滑块和滑竿,所述固定支架安装固定在所述桌架的上端两侧,所述桌板安装固定在所述安装架上,所述第一连接片的一端与所述固定架的下端铰接,另一端与所述第二连接片的上端铰接,所述第二连接片的下端与所述滑块铰接,所述第一连接片的中间处铰接安装在所述固定支架的下端,所述第一拉簧的一端钩在所述固定支架上,另一端钩在所述第二连接片上,所述第二拉簧的一端钩在所述安装架的侧板上,另一端钩在所述第一连接片上,所述滑竿的底端安装固定在所述齿轮传动盒的底板上,所述滑竿的顶端安装固定在所述固定支架的底面上,所述滑块可滑动的嵌套在所述滑竿上,所述滑块位于所述传动螺母组件的下方。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:在所述固定支架的内侧设有用于支撑闭合状态下所述桌板的限位板。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述升降机构和所述翻转机构相对于对称轴A对称。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述桌板设有相同的两块,所述翻转机构还相对于两块所述桌板的中缝B对称。
如上所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述第一限位开关和所述第二限位开关均为常闭型微动开关。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
1、本实用新型方便接线的翻转式升降茶几,第一限位开关和第二限位开关设置在驱动装置内,而且直接焊接在控制电路板上与控制电路板电连接,省去了麻烦的接线步骤,在驱动螺母上设有用于触碰第一限位开关和第二限位开关的碰件,驱动螺杆的行程与升降机构中传动螺杆的行程相对应,只需要确定好驱动螺杆与传动螺杆之间的行程比例,就能够在驱动装置内进行精准限位,不需要将限位开关安装到升降行程的起点和终点,组装方便,使用时也不用担心扯到电线,造成漏电等安全隐患。
2、本实用新型方便接线的翻转式升降茶几,只有驱动装置需要通过电源线与外界电源进行有线电连接,其余结构均为机械式联动,同时驱动装置固定安装在桌架下端的安装板上,不会随升降机构上下移动,避免了线缆在升降过程中被扯断,出现漏电、驱动装置故障、工作失灵等问题。
【附图说明】
图1是该升降茶几桌板翻转时的立体图;
图2是该升降茶几桌板闭合时的立体图;
图3是该升降茶几的第一爆炸图,图中隐去了桌架和桌板;
图4是该升降茶几的第二爆炸图,图中隐去了桌架和桌板;
图5是该升降茶几的第三爆炸图,图中隐去了桌架和桌板;
图6是驱动装置的第一爆炸图;
图7是驱动装置的第二爆炸图;
图8是驱动装置的第三爆炸图;
图中:1为桌架;2为驱动装置,201为安装壳,202为驱动电机,203为蜗杆,204为蜗轮,205为第一驱动齿轮,206为第二驱动齿轮,207为第一锥形齿轮,208为第二锥形齿轮,209为驱动螺杆,210为驱动螺母,211为碰件,212为传动杆;3为升降机构;301为齿轮传动盒,302为第一传动齿轮,303为第二传动齿轮,304为传动螺杆,305为传动螺母组件,306为安装件,307为安装片,308为安装板,309为传动螺母,310为固定块,311为弹簧;4为翻转机构;401为固定支架,402为安装架,403为第一连接片,404为第二连接片,405为第一拉簧,406为第二拉簧,407为滑块,408为滑竿,409为限位板;5为茶具托盘;6为桌板;7为控制电路板;8为第一限位开关;9为第二限位开关;10为电源线。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的技术特征做进一步详细说明以便于所述领域的技术人员能够理解。
一种方便接线的翻转式升降茶几,如图1~图8所示,包括有桌架1,在所述桌架1内固定安装有驱动装置2、与所述驱动装置2同步连接的升降机构3、与所述升降机构3联动的翻转机构4,在所述升降机构3上固定安装有茶具托盘5,在所述翻转机构4上连接安装有可翻转的桌板6,在所述驱动装置2内设有控制电路板7,在所述控制电路板7上设有用于分别限制所述升降机构3行程上限和行程下限的第一限位开关8和第二限位开关9,所述第一限位开关8和所述第二限位开关9位于所述驱动装置2内且与所述控制电路板7电连接;所述驱动电机202正转时,所述升降机构3上升,同时所述翻转机构4带动所述桌板6翻转打开,所述驱动螺母210在所述驱动螺杆209上移动,当所述碰件211触碰到所述第一限位开关8的触点时,所述升降机构3上升到最高处,此时所述升降机构3带动所述茶具托盘5上升到桌面位置;所述驱动电机202反转时,所述升降机构3下降,同时所述翻转机构4带动所述桌板6翻转闭合,所述驱动螺母210在所述驱动螺杆209上反向移动,当所述碰件211触碰到所述第二限位开关9的触点时,所述升降机构3下降到最低处,此时所述升降机构3带动所述茶具托盘5隐藏到桌面下方。
具体的,所述驱动装置2包括有安装壳201、能够正反转的驱动电机202,在所述安装壳201的一侧设有与所述控制电路板7电连接的电源线10,所述驱动电机202的电机轴上设有蜗杆203,在所述安装壳201内设有与所述蜗杆203配合的蜗轮204,在所述蜗轮204的下方安装有与所述蜗轮204同步旋转的第一驱动齿轮205,在所述第一驱动齿轮205的一侧设有与所述第一驱动齿轮205啮合的第二驱动齿轮206,在所述第二驱动齿轮206的上方两侧分别设有与所述第二驱动齿轮206啮合的第一锥形齿轮207和第二锥形齿轮208,在所述第一锥形齿轮207的一端安装有与所述第一锥形齿轮207同步旋转的驱动螺杆209,在所述驱动螺杆209上设有与所述驱动螺杆209配合的驱动螺母210,在所述驱动螺杆209和所述第二锥形齿轮208内设有延伸出所述安装壳201两端的传动杆212,所述驱动装置2通过所述传动杆212与所述升降机构3连接。
此外,所述控制电路板7位于所述驱动螺杆209一侧,所述第一限位开关8和所述第二限位开关9位于同一直线上且位于所述驱动螺母210的行程范围内,在所述驱动螺母210上设有用于触碰所述第一限位开关8和所述第二限位开关9的碰件211。
具体的,所述驱动装置2的运行过程如下:
所述驱动电机202带动所述蜗杆203旋转,所述蜗杆203带动所述蜗轮204转动,所述蜗轮204带动所述第一驱动齿轮205同步旋转,所述第一驱动齿轮205带动所述第二驱动齿轮206同步旋转,所述第二驱动齿轮206带动所述第一锥形齿轮207和所述第二锥形齿轮208同步旋转,所述第一锥形齿轮207和所述第二锥形齿轮208的旋转方向相反,分别对应左右对称的所述升降机构3,使两侧的所述升降机构3能够进行同步升降,所述第一锥形齿轮207带动所述驱动螺杆209旋转,所述驱动螺杆209和所述第二锥形齿轮208分别带动各自插接的传动杆212旋转,所述传动杆212分别带动两侧的所述升降机构3进行同步升降,同时,所述翻转机构4与所述升降机构3联动进行翻转,所述驱动螺母210在所述驱动螺杆209上平行移动,当所述碰件211压下所述第一限位开关8或所述第二限位开关9的碰点时,所述驱动电机202停止工作,所述升降机构3和所述翻转机构4同时停止运行。
具体的,所述升降机构3包括有齿轮传动盒301,在所述齿轮传动盒301内设有与所述传动杆212一同旋转的第一传动齿轮302、与第一传动齿轮302啮合的第二传动齿轮303,在所述齿轮传动盒301的上方设有与所述第二传动齿轮303一同旋转的传动螺杆304,在所述桌架1的上端设有安装件306,所述传动螺杆304的顶端可转动的安装在所述安装件306内,在所述传动螺杆304上嵌套有用于带动所述茶具托盘5升降的传动螺母组件305,在所述传动螺母组件305上设有安装片307,所述茶具托盘5固定安装在所述安装片307上。
此外,所述齿轮传动盒301的底端安装固定在所述桌架1的下端,所述齿轮传动盒301的上端设有安装板308,所述驱动装置2安装固定在所述安装板308的底面上,所述传动螺母组件305包括有传动螺母309和固定块310,所述固定块310设有两块且分别位于所述传动螺母309的上方和下方,所述固定块310可滑动的嵌套在所述传动螺杆304上,在所述传动螺母309与两块所述的固定块310之间均设有用于减速缓冲的弹簧311,所述传动螺母309与两块所述的固定块310之间通过螺钉安装连接。
具体的,所述升降机构3的运行过程如下:
当所述驱动装置2运行,所述传动杆212旋转,所述传动杆212带动所述第一传动齿轮302旋转,所述第一传动齿轮302带动所述第二传动齿轮303旋转,所述第二传动齿轮303带动所述传动螺杆304旋转,所述传动螺母组件305在所述传动螺杆304上进行上下移动,带动所述茶具托盘5进行上下移动;当所述升降机构3处于上升状态,所述翻转机构4依靠所述第一拉簧405和所述第二拉簧406的拉力,使所述桌板6翻转打开;当所述升降机构3处于下降状态,所述传动螺母组件305推动所述滑块407顺着所述滑竿408向下移动,同时将所述第一拉簧405和所述第二拉簧406拉开,使所述桌板6翻转闭合。
具体的,所述翻转机构4包括有固定支架401、安装架402、第一连接片403、第二连接片404、第一拉簧405、第二拉簧406、滑块407和滑竿408,所述固定支架401安装固定在所述桌架1的上端两侧,所述桌板6安装固定在所述安装架402上,所述第一连接片403的一端与所述安装架402的下端铰接,另一端与所述第二连接片404的上端铰接,所述第二连接片404的下端与所述滑块407铰接,所述第一连接片403的中间处铰接安装在所述固定支架401的下端,所述第一拉簧405的一端钩在所述固定支架401上,另一端钩在所述第二连接片404上,所述第二拉簧406的一端钩在所述安装架402的侧板上,另一端钩在所述第一连接片403上,所述滑竿408的底端安装固定在所述齿轮传动盒301的底板上,所述滑竿408的顶端安装固定在所述固定支架401的底面上,所述滑块407可滑动的嵌套在所述滑竿408上,所述滑块407位于所述传动螺母组件305的下方。
此外,在所述固定支架401的内侧设有用于支撑闭合状态下所述桌板6的限位板409,使所述桌板6上能够放置较重的物品,当所述桌板6完全闭合后,所述限位板409抵在所述桌板6的底面上,使所述桌板6在闭合状态下形成平整的桌面,防止所述桌板6向内侧翻转凹陷。
具体的,所述翻转机构4的运行过程如下:
当所述升降机构3处于上升状态,所述第一拉簧405和所述第二拉簧406拉动所述滑块407顺着所述滑竿408向上移动,所述滑块407推动所述第二连接片404向上移动,所述第二连接片404向上移动时会推动所述第一连接片403与所述第二连接片404的铰接端上移,此时,所述第一连接片403与所述安装架402的铰接端下移,拉动所述安装架402绕着所述第一连接片403与所述固定支架401的铰接点进行翻转,从而带动所述桌板6向外翻转打开;
当所述升降机构3处于下降状态,所述传动螺母组件305推动所述滑块407顺着所述滑竿408向下移动,所述滑块407带动所述第二连接片404向下移动,所述第二连接片404向下移动时会拉动所述第一连接片403与所述第二连接片404的铰接端下移,此时,所述第一连接片403与所述安装架402的铰接端上移,推动所述安装架402绕着所述第一连接片403与所述固定支架401的铰接点进行翻转,从而带动所述桌板6向内翻转闭合;所述滑块407向下移动的同时会将所述第一拉簧405和所述第二拉簧406拉开,方便进行下一次的上升操作。
具体的,如图2所示,所述升降机构3和所述翻转机构4相对于对称轴A对称。
此外,如图2所示,所述桌板6设有相同的两块,所述翻转机构4还相对于两块所述桌板6的中缝B对称。
具体的,所述第一限位开关8和所述第二限位开关9均为常闭型微动开关,当所述碰件211压下所述第一限位开关8或所述第二限位开关9的碰点,所述第一限位开关8或所述第二限位开关9断开,所述驱动电机202停止工作,只有通过外部控制器发出反向指令时,所述驱动电机202才会进行反向工作,改变升降状态,当所述碰件211离开所述第一限位开关8或所述第二限位开关9的碰点,所述第一限位开关8或所述第二限位开关9会再次闭合。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,可以在不脱离其范围进行各种修改和改变;在不脱离本实用新型设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:包括有桌架(1),在所述桌架(1)内固定安装有驱动装置(2)、与所述驱动装置(2)同步连接的升降机构(3)、与所述升降机构(3)联动的翻转机构(4),在所述升降机构(3)上固定安装有茶具托盘(5),在所述翻转机构(4)上连接安装有可翻转的桌板(6),在所述驱动装置(2)内设有控制电路板(7),在所述控制电路板(7)上设有用于分别限制所述升降机构(3)行程上限和行程下限的第一限位开关(8)和第二限位开关(9),所述第一限位开关(8)和所述第二限位开关(9)位于所述驱动装置(2)内且与所述控制电路板(7)电连接。
2.根据权利要求1所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述驱动装置(2)包括有安装壳(201)、能够正反转的驱动电机(202),在所述安装壳(201)的一侧设有与所述控制电路板(7)电连接的电源线(10),所述驱动电机(202)的电机轴上设有蜗杆(203),在所述安装壳(201)内设有与所述蜗杆(203)配合的蜗轮(204),在所述蜗轮(204)的下方安装有与所述蜗轮(204)同步旋转的第一驱动齿轮(205),在所述第一驱动齿轮(205)的一侧设有与所述第一驱动齿轮(205)啮合的第二驱动齿轮(206),在所述第二驱动齿轮(206)的上方两侧分别设有与所述第二驱动齿轮(206)啮合的第一锥形齿轮(207)和第二锥形齿轮(208),在所述第一锥形齿轮(207)的一端安装有与所述第一锥形齿轮(207)同步旋转的驱动螺杆(209),在所述驱动螺杆(209)上设有与所述驱动螺杆(209)配合的驱动螺母(210),在所述驱动螺杆(209)和所述第二锥形齿轮(208)内设有延伸出所述安装壳(201)两端的传动杆(212),所述驱动装置(2)通过所述传动杆(212)与所述升降机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述控制电路板(7)位于所述驱动螺杆(209)一侧,所述第一限位开关(8)和所述第二限位开关(9)位于同一直线上且位于所述驱动螺母(210)的行程范围内,在所述驱动螺母(210)上设有用于触碰所述第一限位开关(8)和所述第二限位开关(9)的碰件(211)。
4.根据权利要求2所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述升降机构(3)包括有齿轮传动盒(301),在所述齿轮传动盒(301)内设有与所述传动杆(212)一同旋转的第一传动齿轮(302)、与第一传动齿轮(302)啮合的第二传动齿轮(303),在所述齿轮传动盒(301)的上方设有与所述第二传动齿轮(303)一同旋转的传动螺杆(304),在所述桌架(1)的上端设有安装件(306),所述传动螺杆(304)的顶端可转动的安装在所述安装件(306)内,在所述传动螺杆(304)上嵌套有用于带动所述茶具托盘(5)升降的传动螺母组件(305),在所述传动螺母组件(305)上设有安装片(307),所述茶具托盘(5)固定安装在所述安装片(307)上。
5.根据权利要求4所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述齿轮传动盒(301)的底端安装固定在所述桌架(1)的下端,所述齿轮传动盒(301)的上端设有安装板(308),所述驱动装置(2)安装固定在所述安装板(308)的底面上,所述传动螺母组件(305)包括有传动螺母(309)和固定块(310),所述固定块(310)设有两块且分别位于所述传动螺母(309)的上方和下方,所述固定块(310)可滑动的嵌套在所述传动螺杆(304)上,在所述传动螺母(309)与两块所述的固定块(310)之间均设有用于减速缓冲的弹簧(311),所述传动螺母(309)与两块所述的固定块(310)之间通过螺钉安装连接。
6.根据权利要求4所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述翻转机构(4)包括有固定支架(401)、安装架(402)、第一连接片(403)、第二连接片(404)、第一拉簧(405)、第二拉簧(406)、滑块(407)和滑竿(408),所述固定支架(401)安装固定在所述桌架(1)的上端两侧,所述桌板(6)安装固定在所述安装架(402)上,所述第一连接片(403)的一端与所述安装架(402)的下端铰接,另一端与所述第二连接片(404)的上端铰接,所述第二连接片(404)的下端与所述滑块(407)铰接,所述第一连接片(403)的中间处铰接安装在所述固定支架(401)的下端,所述第一拉簧(405)的一端钩在所述固定支架(401)上,另一端钩在所述第二连接片(404)上,所述第二拉簧(406)的一端钩在所述安装架(402)的侧板上,另一端钩在所述第一连接片(403)上,所述滑竿(408)的底端安装固定在所述齿轮传动盒(301)的底板上,所述滑竿(408)的顶端安装固定在所述固定支架(401)的底面上,所述滑块(407)可滑动的嵌套在所述滑竿(408)上,所述滑块(407)位于所述传动螺母组件(305)的下方。
7.根据权利要求6所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:在所述固定支架(401)的内侧设有用于支撑闭合状态下所述桌板(6)的限位板(409)。
8.根据权利要求1所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述升降机构(3)和所述翻转机构(4)相对于对称轴A对称。
9.根据权利要求8所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述桌板(6)设有相同的两块,所述翻转机构(4)还相对于两块所述桌板(6)的中缝B对称。
10.根据权利要求1所述方便接线的翻转式升降茶几,其特征在于:所述第一限位开关(8)和所述第二限位开关(9)均为常闭型微动开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202221741688.5U CN218390230U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种方便接线的翻转式升降茶几 |
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CN202221741688.5U CN218390230U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种方便接线的翻转式升降茶几 |
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CN218390230U true CN218390230U (zh) | 2023-01-31 |
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ID=85012385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN202221741688.5U Active CN218390230U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种方便接线的翻转式升降茶几 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |