CN218382462U - 一种陶瓷缺陷检测设备 - Google Patents

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程宏
刘先兵
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Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷缺陷检测设备,涉及缺陷检测领域,包括:安装架,所述安装架包括输入平台、检测平台和输出平台;所述输入平台、所述检测平台和所述输出平台的表面均设置有齿轮传动结构和传感器。所述输入平台和所述输出平台上通过两个所述齿轮传动结构带动机械臂一和机械臂二进行运转,所述检测平台上通过所述齿轮传动结构带动遮光组件进行运转;所述遮光组件的表面设置有全方位检测组件。本实用新型具备了陶瓷的输入、检测和输出三块的流出,整体运转无需人工参与,具有较高的自动化检测的效果,节省了人工的成本,同时在检测时精度较高,且外界的干扰因素较小,具备了实用性更佳的效果。

Description

一种陶瓷缺陷检测设备
技术领域
本实用新型涉及缺陷检测领域,具体涉及一种陶瓷缺陷检测设备。
背景技术
陶瓷制品具有优美的光泽和美观,被人们所喜欢和追捧;
陶瓷高温烧结后,陶瓷内部结构和表面可能会产生裂缝和缺陷,而这些缺陷的产品不能满足使用者的购买需求,因此需要对具有缺陷的陶瓷进行筛选。
目前现有的筛选方式,多为人工通过肉眼进行观察,来达到对缺陷的简称,但人工检测的误差较大,需要较大的人员成本,可能会出现漏检等情况的发生,因此,本领域技术人员提供了一种陶瓷缺陷检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种陶瓷缺陷检测设备,包括:
安装架,所述安装架包括输入平台、检测平台和输出平台;
所述输入平台、所述检测平台和所述输出平台的表面均设置有齿轮传动结构和传感器。
所述输入平台和所述输出平台上通过两个所述齿轮传动结构带动机械臂一和机械臂二进行运转,所述检测平台上通过所述齿轮传动结构带动遮光组件进行运转;
所述遮光组件的表面设置有全方位检测组件。
优选的:所述齿轮传动结构包括:
电机一,所述电机一通过支架与所述安装架的表面固定连接,所述电机一的转动部固定连接有齿轮,所述齿轮的齿槽部啮合有齿条排;
所述安装架的表面开设有滑槽,所述滑槽的槽壁滑动连接有滑块,所述滑块的表面与所述齿条排的表面固定连接。
优选的:所述输入平台和所述输出平台的表面分别设置有药水腔和放置腔,所述机械臂一和所述机械臂二的表面均与所述滑块的表面固定连接。
优选的:所述遮光组件包括:
玻璃台面,所述玻璃台面安装在所述检测平台的表面;
固定板,所述固定板的表面与所述检测平台的表面固定连接;
活动板的表面与所述滑块的表面固定连接,所述活动板与所述固定板之间通过滑动板进行连接;
所述活动板与所述固定板之间安装有遮挡帘;
所述活动板和所述固定板的表面均开设有开口,所述活动板和所述固定板的表面均安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩部固定连接有挡板。
优选的:所述全方位检测组件包括:
电机二,所述电机二的表面与所述滑动板的表面固定连接,所述电机二的转动部固定连接有转板一,所述转板一的表面固定连接有连接杆一,所述连接杆一的表面安装有检测摄像头一,所述滑动板的表面开设有供所述连接杆一穿入且与之滑动连接的环形槽;
所述滑动板的表面安装有紫外线探测灯一。
优选的:所述检测平台的表面固定连接有安装板,所述安装板的表面固定连接有电机三,所述电机三的转动部转板二,所述转板二的表面固定连接有连接杆二,所述连接杆二的表面安装有检测摄像头二,所述安装板的表面安装有紫外线探测灯二。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本缺陷检测设备,主要包含的了输入平台、检测平台和输出平台,实现了对陶瓷的输入、检测和输出,具有全智能自动化检测的效果,大大的节省了人工成本,同时也能保证产品检测的合格率。
2、本方式采用传感器配合控制板进行智能操控,定位能力和传送效果更佳,节省了不必要的人力物力,无需使用者参与到工作流程中,大大的节约人工成本,同时能保证产品检测的合格率,同时稳步的齿轮齿条传动方式,使得整体运行更为的稳定。
3、当传感器检测到陶瓷件传送完毕后,即刻驱动检测平台上的电机一,进而使得全方位检测组件正对于陶瓷件的下方,滑动板的设置下,能持续的对陶瓷件起到遮挡的作用;通过遮挡帘的设置,达到了对陶瓷件侧面遮挡的作用,通过侧面的遮挡,能有效的减小外界光线对检测的影响,具有提高精度的效果;通过电动推杆的伸缩部的运转,能使活动板得下方的开口能进行遮挡和漏出,达到了全方位遮挡的效果,保证试验的正常进行,在需移出陶瓷件的时候,打开开口达到陶瓷便捷性进出的效果;本方式具备了全方位遮挡的效果,在多方位上有效的减少外界的光源对检测结构的影响,且能保证自动化进出料的效果,整体结果的运转和驱动借助传感器来进行感应,并反馈至控制器进行驱动源的操控,自动化和智能化程度更加。
附图说明
图1是本申请实施例提供的陶瓷缺陷检测设备结构的主视图;
图2是本申请实施例提供的陶瓷缺陷检测设备结构的轴测图一;
图3是本申请实施例提供的陶瓷缺陷检测设备结构的轴测图二;
图4是本申请实施例提供的陶瓷缺陷检测设备图2中A处结构的放大图;
图5是本申请实施例提供的陶瓷缺陷检测设备中滑槽处结构的示意图。
图中:1、安装架;2、输入平台;3、检测平台;4、输出平台;5、机械臂一;6、机械臂二;7、电机一;8、齿轮;9、齿条排;10、滑槽;11、滑块;12、药水腔;13、放置腔;14、玻璃台面;15、固定板;16、活动板;17、滑动板;18、遮挡帘;19、挡板;20、电机二;21、转板一;22、连接杆一;23、检测摄像头一;24、环形槽;25、紫外线探测灯一;26、安装板;27、转板二;28、连接杆二;29、检测摄像头二;30、紫外线探测灯二;31、电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
请参阅图1~5,在本实施例中提供一种陶瓷缺陷检测设备,包括:
安装架1,安装架1包括输入平台2、检测平台3和输出平台4;
输入平台2、检测平台3和输出平台4的表面均设置有齿轮传动结构和传感器。
输入平台2和输出平台4上通过两个齿轮传动结构带动机械臂一5和机械臂二6进行运转,检测平台3上通过齿轮传动结构带动遮光组件进行运转;
遮光组件的表面设置有全方位检测组件。
更为具体的来说:整体的工作流程为烧结后的陶瓷,通过输送带先传送到输入平台2内,被其内部的陶瓷药水进行浸泡,以便于后续的检测,浸泡完成后通过齿轮传动结构带动机械臂一5将陶瓷运输到检测平台3上,并由传感器进行检测,并向控制板发送陶瓷进入的信号,然后控制板能控制齿轮传动结构带动遮光组件进行运转,达到了遮挡紫外线的作用,当遮挡完毕后传感器将信号传递至控制板,并有控制板控制全方位检测组件进行运转,通过转动检测的方式,达到了多角度检测的效果,大大的减少了检测的误差,提高了检查的精准度,然后将检测的图像和数据进行上传可在资料库和平台上进行数据的对比,然后可及时的得出产品的合格情况,并由传感器和控制板输出指令让机械臂二6将陶瓷件移如合格或不合格的区域;
本缺陷检测设备,主要包含的了输入平台2、检测平台3和输出平台4,实现了对陶瓷的输入、检测和输出,具有全智能自动化检测的效果,大大的节省了人工成本,同时也能保证产品检测的合格率。
进一步的,齿轮传动结构包括:
电机一7,电机一7通过支架与安装架1的表面固定连接,电机一7的转动部固定连接有齿轮8,齿轮8的齿槽部啮合有齿条排9;
安装架1的表面开设有滑槽10,滑槽10的槽壁滑动连接有滑块11,滑块11的表面与齿条排9的表面固定连接。
更为具体的来说:通过电机一7转动部的运转,带动齿轮8进行转动,齿轮8与齿条排9之间有啮合传动关系,且滑块11与滑槽10之间有滑动配合关系,因此能带动滑块11进行横向的移动,在应用于本装置上时,在输入平台2、检测平台3和输出平台4上能分别带动机械臂一5、机械臂二6和遮光组件进行移动,以实现自动化传送、遮挡和输出的作用,区别于人工的取放的方式,本方式采用传感器配合控制板进行智能操控,定位能力和传送效果更佳,节省了不必要的人力物力,无需使用者参与到工作流程中,大大的节约人工成本,同时能保证产品检测的合格率,同时稳步的齿轮齿条传动方式,使得整体运行更为的稳定。
进一步的,输入平台2和输出平台4的表面分别设置有药水腔12和放置腔13,机械臂一5和机械臂二6的表面均与滑块11的表面固定连接。
更为具体的来说:陶瓷烧结后的产品,被输送带传送到药水腔12内,药水腔12内盛放有珂玛专用陶瓷药水,具体的可采用浸泡以及喷洒的方式,使得陶瓷表面的药水更为均匀,当浸泡完成后,通过机械臂一5夹持着陶瓷件进行传送运输至检测平台3,当检测完毕后得出产品合格和不合格后,通过传感器驱动机械臂二6进行移动,将陶瓷件运输至输出平台4上,进行分类存放,整体性和自动化程度更加,机械臂一5和机械臂二6在传感器的定位下,能及时的对陶瓷件进行精准的锁定并传送,无需使用者人工传送,提高了工作效率。
进一步的,遮光组件包括:
玻璃台面14,玻璃台面14安装在检测平台3的表面;
固定板15,固定板15的表面与检测平台3的表面固定连接;
活动板16的表面与滑块11的表面固定连接,活动板16与固定板15之间通过滑动板17进行连接;
活动板16与固定板15之间安装有遮挡帘18;
活动板16和固定板15的表面均开设有开口,活动板16和固定板15的表面均安装有电动推杆31,电动推杆31的伸缩部固定连接有挡板19。
更为具体的来说:当传感器检测到陶瓷件传送完毕后,即刻驱动检测平台3上的电机一7,进而带动齿轮8转动,且由于啮合关系以及滑块11和滑槽10的滑动关系下,使得活动板16以远离固定板15的方向进行移动,进而使得全方位检测组件正对于陶瓷件的下方,且由于滑动板17的设置下,滑动板17的两个板体之间能进行相对的滑动,因此在活动板16移动后,还能持续的对陶瓷件起到遮挡的作用,且本方式的遮挡结构均具有紫外线屏蔽功能,可以通过涂抹涂料和添加结构层等方式来实现,进而能起到对陶瓷件的上方进行遮挡;
通过遮挡帘18的设置,在活动板16移动的时候,能将折叠的遮挡帘18完全展开,达到了对陶瓷件4侧面遮挡的作用,同样具有紫外线屏蔽功能,通过侧面的遮挡,能有效的减小外界光线对检测的影响,具有提高精度的效果;
通过电动推杆31的伸缩部的运转,带动着挡板19进行移动,进而能使活动板16得下方的开口能进行遮挡和漏出,在检测的时候遮住,达到了全方位遮挡的效果,保证试验的正常进行,在需移出陶瓷件的时候,打开开口达到陶瓷便捷性进出的效果;
本方式具备了全方位遮挡的效果,在多方位上有效的减少外界的光源对检测结构的影响,且能保证自动化进出料的效果,整体结果的运转和驱动借助传感器来进行感应,并反馈至控制器进行驱动源的操控,自动化和智能化程度更加。
实施例2
请参阅图1~5,在本实施例中,
进一步的,全方位检测组件包括:
电机二20,电机二20的表面与滑动板17的表面固定连接,电机二20的转动部固定连接有转板一21,转板一21的表面固定连接有连接杆一22,连接杆一22的表面安装有检测摄像头一23,滑动板17的表面开设有供连接杆一22穿入且与之滑动连接的环形槽24;
滑动板17的表面安装有紫外线探测灯一25。
更为具体的来说:通过电机二20转动部的运转,带动着转板一21、连接杆一22和检测摄像头一23进行转动,并在紫外线探测灯一25的作用下,以及珂玛专用陶瓷药水的配合下,扫描陶瓷件,本方式通过传感器驱动,当陶瓷件运输到检测平台3上时,并且遮光组件已经遮光完毕后,通过传感器自动的驱动本结构进行运行,并将检测的结构实时的上传,根据检测的结果,驱动后续的机械臂二6将检测好的陶瓷移动至输出平台4上进行归类,整体运行具有较高的自动化,不需要使用者手动配合,即可能持续的对陶瓷件的缺陷进行检测,同时在检测摄像头一23和紫外线探测灯一25的作用下,能同时对烧结后陶瓷的内部和表面进行缺陷的检测。
产品是否合格,由传感器发射指令让输出机械手臂运输至合格区域或者不合格区域
进一步的,检测平台3的表面固定连接有安装板26,安装板26的表面固定连接有电机三,电机三的转动部转板二27,转板二27的表面固定连接有连接杆二28,连接杆二28的表面安装有检测摄像头二29,安装板26的表面安装有紫外线探测灯二30
更为具体的来说:通过电机三的运转,带动着转板二27、连接杆二28和检测摄像头二29进行转动,进而通过检测摄像头二29、紫外线探测灯二30以及浸泡了珂玛专用陶瓷药水的陶瓷,对陶瓷进行检测和扫描,转动的检测摄像头二29能提高检测的范围,减少检测的误差,而本方式采用在陶瓷的底部进行检测,减少了死角,不需要使用者二次检测,效率更高,且检测的结果上传到控制器内,并可与上部检测的数据进行对比进一步的提高了精准度。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种陶瓷缺陷检测设备,其特征在于,包括:
安装架(1),所述安装架(1)包括输入平台(2)、检测平台(3)和输出平台(4);
所述输入平台(2)、所述检测平台(3)和所述输出平台(4)的表面均设置有齿轮传动结构和传感器;
所述输入平台(2)和所述输出平台(4)上通过两个所述齿轮传动结构带动机械臂一(5)和机械臂二(6)进行运转,所述检测平台(3)上通过所述齿轮传动结构带动遮光组件进行运转;
所述遮光组件的表面设置有全方位检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷缺陷检测设备,其特征在于,所述齿轮传动结构包括:
电机一(7),所述电机一(7)通过支架与所述安装架(1)的表面固定连接,所述电机一(7)的转动部固定连接有齿轮(8),所述齿轮(8)的齿槽部啮合有齿条排(9);
所述安装架(1)的表面开设有滑槽(10),所述滑槽(10)的槽壁滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的表面与所述齿条排(9)的表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷缺陷检测设备,其特征在于,所述输入平台(2)和所述输出平台(4)的表面分别设置有药水腔(12)和放置腔(13),所述机械臂一(5)和所述机械臂二(6)的表面均与所述滑块(11)的表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种陶瓷缺陷检测设备,其特征在于,所述遮光组件包括:
玻璃台面(14),所述玻璃台面(14)安装在所述检测平台(3)的表面;
固定板(15),所述固定板(15)的表面与所述检测平台(3)的表面固定连接;
活动板(16)的表面与所述滑块(11)的表面固定连接,所述活动板(16)与所述固定板(15)之间通过滑动板(17)进行连接;
所述活动板(16)与所述固定板(15)之间安装有遮挡帘(18);
所述活动板(16)和所述固定板(15)的表面均开设有开口,所述活动板(16)和所述固定板(15)的表面均安装有电动推杆(31),所述电动推杆(31)的伸缩部固定连接有挡板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷缺陷检测设备,其特征在于,所述全方位检测组件包括:
电机二(20),所述电机二(20)的表面与所述滑动板(17)的表面固定连接,所述电机二(20)的转动部固定连接有转板一(21),所述转板一(21)的表面固定连接有连接杆一(22),所述连接杆一(22)的表面安装有检测摄像头一(23),所述滑动板(17)的表面开设有供所述连接杆一(22)穿入且与之滑动连接的环形槽(24);
所述滑动板(17)的表面安装有紫外线探测灯一(25)。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷缺陷检测设备,其特征在于,所述检测平台(3)的表面固定连接有安装板(26),所述安装板(26)的表面固定连接有电机三,所述电机三的转动部转板二(27),所述转板二(27)的表面固定连接有连接杆二(28),所述连接杆二(28)的表面安装有检测摄像头二(29),所述安装板(26)的表面安装有紫外线探测灯二(30)。
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