CN218369848U - 一种多层级精准料架 - Google Patents
一种多层级精准料架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218369848U CN218369848U CN202222490705.9U CN202222490705U CN218369848U CN 218369848 U CN218369848 U CN 218369848U CN 202222490705 U CN202222490705 U CN 202222490705U CN 218369848 U CN218369848 U CN 218369848U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- work
- material rest
- base
- proximity switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多层级精准料架,包括底部搭载机构、支撑架体、监测传感机构和上料提示机构,所述底部搭载机构的顶端两侧分布有支撑架体,且支撑架体的右侧设置有监测传感机构,所述支撑架体的两端中部设置有上料提示机构。该多层级精准料架,属于层级产品存储料架,由仓储区工人提前装好多层级精准料架的工件,运用到产线上后,可整体切换料架,由机器人按层级抓走工件,配合光电传感器及接近开关对料架搭载的检测,通过接近开关检测最底层产品,若最底层产品被取走,接近开关会丢失信号,同步反馈至PLC发出警报,代替工人查看,且通过整体料架的替换,从而避免重复频繁的上件,且不需要全程观察,节省人力时间消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及料架技术领域,具体为一种多层级精准料架。
背景技术
料架亦称货架,是物资仓库库内主要保管设备,而钢制料架是利用钢材制成的料架,用于存放小批量多品种的物资,包括包装捆扎成件的物资,使用各种料架便于物资的分类、保管和收发,并能减少物资损耗、提高库容利用率,同时可直接作用于生产间的取料和备料使用。
现有料架在使用中,大部分料架并不具备材料备料的监测和监测功能,在进行工件的生产加工过程中,需要工人频繁的上料上件,且全程需要对料架进行查看,极度耗费人力时间,为此,我们提出一种多层级精准料架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多层级精准料架,以解决上述背景技术中提出的现有料架在使用中,大部分料架并不具备材料备料的监测和监测功能,在进行工件的生产加工过程中,需要工人频繁的上料上件,且全程需要对料架进行查看,极度耗费人力时间的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多层级精准料架,包括底部搭载机构、支撑架体、监测传感机构和上料提示机构,所述底部搭载机构的顶端两侧分布有支撑架体,且支撑架体的右侧设置有监测传感机构,所述支撑架体的两端中部设置有上料提示机构,所述监测传感机构包括折角调节架、激光距离传感器和光电传感器,且折角调节架的顶端设置有激光距离传感器,所述激光距离传感器的右侧设置有光电传感器。
进一步的,所述折角调节架设置有两组,且折角调节架分别与激光距离传感器、光电传感器之间为螺纹连接。
进一步的,所述底部搭载机构包括安置底座、安置螺孔、导向机构和结构杆,且安置底座的顶面开设有安置螺孔,所述括安置底座的一侧中部设置有导向机构,且安置底座的另一侧中端连接有结构杆。
进一步的,所述安置螺孔沿着安置底座顶面两端对称分布,且导向机构、结构杆与安置底座之间相连接。
进一步的,所述支撑架体包括碳钢框架、框架底座、支撑单元和弹性复位组件,且碳钢框架的底端设置有框架底座,所述碳钢框架的一侧外壁分布有支撑单元,且支撑单元的内部一侧连接有弹性复位组件。
进一步的,所述支撑单元通过弹性复位组件与碳钢框架构成弹性结构,且碳钢框架设置有四组。
进一步的,所述上料提示机构包括组合折角架、支撑架和接近开关,且组合折角架的顶端设置有支撑架,所述支撑架的一侧设置有接近开关。
进一步的,所述接近开关、支撑架、组合折角架设置有两组,且支撑架与组合折角架、接近开关之间为螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该多层级精准料架,属于层级产品存储料架,由仓储区工人提前装好多层级精准料架的工件,运用到产线上后,可整体切换料架,由机器人按层级抓走工件,配合光电传感器及接近开关对料架搭载的检测,通过接近开关检测最底层产品,若最底层产品被取走,接近开关会丢失信号,同步反馈至PLC发出警报,代替工人查看,且通过整体料架的替换,从而避免重复频繁的上件,且不需要全程观察,节省人力时间消耗。
此料架结构底端采用矩形安置底座作为搭载框架,配合安置底座顶面两端对称分布的安置螺孔进行多组架体的搭设固定,其两组安置底座之间则通过结构杆进行连接固定形成整体,而安置底座一侧中部设置的导向机构则可以方便使用人员确定其料架所摆设方向,让工件材料的取用更加稳定便捷,整体结构均可进行拆卸组装,灵活性较高。
此料架通过四周对称分布的碳钢框架与支撑单元形成支撑结构,可将工件材料放入支撑单元中进行支撑架设,当机器人取走产品后,则可以经过支撑单元通过弹性复位组件与碳钢框架构成的弹性结构,让支撑单元自动复位,方便后续摆放使用。
此料架底端搭载的激光距离传感器和光电传感器,均由折角调节架进行安置搭载,而激光距离传感器的主要功能就是防错检测,会根据产品的特征来设置,当两款存放产品存在有开孔或无开孔的差异时,激光距离传感器会发射光束,通过反馈有孔无孔的信息来进行防错检测,而光电传感器则针对于主要产品存储不足进行检测,将光电传感器根据客户需求设置于碳钢框架一侧不同层次高度,当产品充足时,光电传感器会一直存在信号,若该层放置的产品被取走,则光电传感器信号丢失,同时反馈于PLC,PLC则会发出产品储备不足报警信号,提示工人需要准备更换整体料架。
此接近开关通过组合折角架及支撑架固定设置于两组安置底座对称,通过接近开关检测最底层产品,若最底层产品被取走,接近开关会丢失信号,同步反馈至PLC,再由PLC发出产品已全部取走的警报信号,提示工人可直接更换整体料架,通过整体料架的替换,从而避免重复频繁的上件,且不需要全程观察,节省人力时间消耗。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型支撑架体主视结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图;
图4为本实用新型上料提示机构立体结构示意图。
图中:1、底部搭载机构;101、安置底座;102、安置螺孔;103、导向机构;104、结构杆;2、支撑架体;201、碳钢框架;202、框架底座;203、支撑单元;204、弹性复位组件;3、监测传感机构;301、折角调节架;302、激光距离传感器;303、光电传感器。
具体实施方式
如图1所示,一种多层级精准料架,包括:底部搭载机构1;底部搭载机构1的顶端两侧分布有支撑架体2,且支撑架体2的右侧设置有监测传感机构3,底部搭载机构1包括安置底座101、安置螺孔102、导向机构103和结构杆104,且安置底座101的顶面开设有安置螺孔102,括安置底座101的一侧中部设置有导向机构103,且安置底座101的另一侧中端连接有结构杆104,安置螺孔102沿着安置底座101顶面两端对称分布,且导向机构103、结构杆104与安置底座101之间相连接,此料架结构底端采用矩形安置底座101作为搭载框架,配合安置底座101顶面两端对称分布的安置螺孔102进行多组架体的搭设固定,其两组安置底座101之间则通过结构杆104进行连接固定形成整体,而安置底座101一侧中部设置的导向机构103则可以方便使用人员确定其料架所摆设方向,让工件材料的取用更加稳定便捷,整体结构均可进行拆卸组装,灵活性较高。
如图2所示,一种多层级精准料架,支撑架体2包括碳钢框架201、框架底座202、支撑单元203和弹性复位组件204,且碳钢框架201的底端设置有框架底座202,碳钢框架201的一侧外壁分布有支撑单元203,且支撑单元203的内部一侧连接有弹性复位组件204,支撑单元203通过弹性复位组件204与碳钢框架201构成弹性结构,且碳钢框架201设置有四组,此料架通过四周对称分布的碳钢框架201与支撑单元203形成支撑结构,可将工件材料放入支撑单元203中进行支撑架设,当机器人取走产品后,则可以经过支撑单元203通过弹性复位组件204与碳钢框架201构成的弹性结构,让支撑单元203自动复位,方便后续摆放使用。
如图3所示,一种多层级精准料架,监测传感机构3包括折角调节架301、激光距离传感器302和光电传感器303,且折角调节架301的顶端设置有激光距离传感器302,激光距离传感器302的右侧设置有光电传感器303,折角调节架301设置有两组,且折角调节架301分别与激光距离传感器302、光电传感器303之间为螺纹连接,此料架底端搭载的激光距离传感器302和光电传感器303,均由折角调节架301进行安置搭载,而激光距离传感器302的主要功能就是防错检测,会根据产品的特征来设置,当两款存放产品存在有开孔或无开孔的差异时,激光距离传感器302会发射光束,通过反馈有孔无孔的信息来进行防错检测,而光电传感器303则针对于主要产品存储不足进行检测,将光电传感器303根据客户需求设置于碳钢框架201一侧不同层次高度,当产品充足时,光电传感器303会一直存在信号,若该层放置的产品被取走,则光电传感器303信号丢失,同时反馈于PLC,PLC则会发出产品储备不足报警信号,提示工人需要准备更换整体料架。
如图4所示,一种多层级精准料架,上料提示机构4包括组合折角架401、支撑架402和接近开关403,且组合折角架401的顶端设置有支撑架402,支撑架402的一侧设置有接近开关403,接近开关403、支撑架402、组合折角架401设置有两组,且支撑架402与组合折角架401、接近开关403之间为螺纹连接,此接近开关403通过组合折角架401及支撑架402固定设置于两组安置底座101对称,通过接近开关403检测最底层产品,若最底层产品被取走,接近开关会丢失信号,同步反馈至PLC,再由PLC发出产品已全部取走的警报信号,提示工人可直接更换整体料架,通过整体料架的替换,从而避免重复频繁的上件,且不需要全程观察,节省人力时间消耗。
综上,该多层级精准料架在使用时,首先此料架结构底端采用矩形安置底座101作为搭载框架,配合安置底座101顶面两端对称分布的安置螺孔102进行多组架体的搭设固定,其两组安置底座101之间则通过结构杆104进行连接固定形成整体,而安置底座101一侧中部设置的导向机构103则可以方便使用人员确定其料架所摆设方向,让工件材料的取用更加稳定便捷,整体结构均可进行拆卸组装,灵活性较高,此料架通过四周对称分布的碳钢框架201与支撑单元203形成支撑结构,可将工件材料放入支撑单元203中进行支撑架设,当机器人取走产品后,则可以经过支撑单元203通过弹性复位组件204与碳钢框架201构成的弹性结构,让支撑单元203自动复位,方便后续摆放使用,此料架底端搭载的激光距离传感器302和光电传感器303,均由折角调节架301进行安置搭载,而激光距离传感器302的主要功能就是防错检测,会根据产品的特征来设置,当两款存放产品存在有开孔或无开孔的差异时,激光距离传感器302会发射光束,通过反馈有孔无孔的信息来进行防错检测,而光电传感器303则针对于主要产品存储不足进行检测,将光电传感器303根据客户需求设置于碳钢框架201一侧不同层次高度,当产品充足时,光电传感器303会一直存在信号,若该层放置的产品被取走,则光电传感器303信号丢失,同时反馈于PLC,PLC则会发出产品储备不足报警信号,提示工人需要准备更换整体料架,此接近开关403通过组合折角架401及支撑架402固定设置于两组安置底座101对称,通过接近开关403检测最底层产品,若最底层产品被取走,接近开关会丢失信号,同步反馈至PLC,再由PLC发出产品已全部取走的警报信号,提示工人可直接更换整体料架,通过整体料架的替换,从而避免重复频繁的上件,且不需要全程观察,节省人力时间消耗。
Claims (8)
1.一种多层级精准料架,包括底部搭载机构(1)、支撑架体(2)、监测传感机构(3)和上料提示机构(4),其特征在于:所述底部搭载机构(1)的顶端两侧分布有支撑架体(2),且支撑架体(2)的右侧设置有监测传感机构(3),所述支撑架体(2)的两端中部设置有上料提示机构(4),所述监测传感机构(3)包括折角调节架(301)、激光距离传感器(302)和光电传感器(303),且折角调节架(301)的顶端设置有激光距离传感器(302),所述激光距离传感器(302)的右侧设置有光电传感器(303)。
2.根据权利要求1所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述折角调节架(301)设置有两组,且折角调节架(301)分别与激光距离传感器(302)、光电传感器(303)之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述底部搭载机构(1)包括安置底座(101)、安置螺孔(102)、导向机构(103)和结构杆(104),且安置底座(101)的顶面开设有安置螺孔(102),所述括安置底座(101)的一侧中部设置有导向机构(103),且安置底座(101)的另一侧中端连接有结构杆(104)。
4.根据权利要求3所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述安置螺孔(102)沿着安置底座(101)顶面两端对称分布,且导向机构(103)、结构杆(104)与安置底座(101)之间相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述支撑架体(2)包括碳钢框架(201)、框架底座(202)、支撑单元(203)和弹性复位组件(204),且碳钢框架(201)的底端设置有框架底座(202),所述碳钢框架(201)的一侧外壁分布有支撑单元(203),且支撑单元(203)的内部一侧连接有弹性复位组件(204)。
6.根据权利要求5所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述支撑单元(203)通过弹性复位组件(204)与碳钢框架(201)构成弹性结构,且碳钢框架(201)设置有四组。
7.根据权利要求1所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述上料提示机构(4)包括组合折角架(401)、支撑架(402)和接近开关(403),且组合折角架(401)的顶端设置有支撑架(402),所述支撑架(402)的一侧设置有接近开关(403)。
8.根据权利要求7所述的一种多层级精准料架,其特征在于:所述接近开关(403)、支撑架(402)、组合折角架(401)设置有两组,且支撑架(402)与组合折角架(401)、接近开关(403)之间为螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222490705.9U CN218369848U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种多层级精准料架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222490705.9U CN218369848U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种多层级精准料架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218369848U true CN218369848U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84953522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222490705.9U Active CN218369848U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种多层级精准料架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218369848U (zh) |
-
2022
- 2022-09-20 CN CN202222490705.9U patent/CN218369848U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN218369848U (zh) | 一种多层级精准料架 | |
CN107478652B (zh) | 瓦楞纸板流水线的原纸残卷智能计量方法 | |
CN212878397U (zh) | 智能称重货架 | |
CN212567634U (zh) | 称重计量装置 | |
CN209007021U (zh) | 中转装置及医用组装机 | |
CN216246299U (zh) | 一种建筑监测用减少误差值的建筑倾斜警示装置 | |
CN215560385U (zh) | 一种全自动补料单元 | |
CN212557928U (zh) | 一种转运桶对接输送装置 | |
CN210392957U (zh) | 产品托盘放置装置 | |
CN211356781U (zh) | 一种内科用的智能药盒 | |
CN217806683U (zh) | 一种用于库房的智能货架 | |
CN110823107A (zh) | 一种漆包线漆层厚度动态监控仪及监控方法 | |
CN207861355U (zh) | 可适应不同规格的瓷柱供料机构 | |
CN209831578U (zh) | 一种便于调节的机械用支撑装置 | |
CN109827492A (zh) | 内径检测系统 | |
CN218617759U (zh) | 一种软连接成品的存储转移货架 | |
CN219057180U (zh) | 一种镀膜储片架 | |
DE202008006941U1 (de) | Arbeitsplatz zur Kommissionierung von Waren | |
CN214326141U (zh) | 一种称重复核小车 | |
CN221215581U (zh) | 一种适配钣金切割多列库入料小车的钣金原料称重装置 | |
CN214440343U (zh) | 一种工件喷涂设备 | |
CN215206696U (zh) | 一种平库柔性货架系统 | |
CN218433091U (zh) | 一种医疗用品放置架及医疗用品收纳装置 | |
CN216486860U (zh) | 一种工业机器人综合实训考核平台 | |
CN212891571U (zh) | 一种模具收送盒 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |