CN215560385U - 一种全自动补料单元 - Google Patents
一种全自动补料单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215560385U CN215560385U CN202122125877.1U CN202122125877U CN215560385U CN 215560385 U CN215560385 U CN 215560385U CN 202122125877 U CN202122125877 U CN 202122125877U CN 215560385 U CN215560385 U CN 215560385U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balance
- bottle
- feeding
- full
- peristaltic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Abstract
本实用新型涉及生物药品生产技术领域，尤其为一种全自动补料单元，包括单元安装底板，所述单元安装底板的基面的中间处安装有大量程高精天平，所述大量程高精天平的上侧安装有天平托盘，所述天平托盘的基面设置有补料瓶，所述补料瓶的上侧安装有空气过滤器，单元安装底板的正面安装有蠕动泵，所述蠕动泵的下侧并且与补料瓶之间安装有补料管路，所述单元安装底板的正面并且位于蠕动泵的下侧安装有管卡，所述补料管路向下延伸至补料瓶内部的底部，所述补料瓶的上侧端部设置有瓶盖，所述空气过滤器安装在瓶盖上，并且所述空气过滤器与补料瓶相互连通，所述补料管路贯穿于瓶盖，整体结构简单，适合全自动系统紧凑空间安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物药品生产技术领域，具体为一种全自动补料单元。
背景技术
在使用生物反应器进行生物药品生产及细胞培养实验过程中，向罐体中补料有着较高的操作频率，通常每个罐体每天均需进行一次补料操作来平衡细胞消耗的物质及取样损失的体积，通过合适且可靠的自动化补料模式能够直接影响生物药品的产量及其生产全流程的可靠性，目前一线研发及生产过程中，普遍且大量使用人工操作方式，人员成本高且操作效率低下，除此之外，人工操作的稳定性及可追溯性也难以保证，因此需要一种全自动补料单元对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动补料单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动补料单元，包括单元安装底板，所述单元安装底板的基面的中间处安装有大量程高精天平，所述大量程高精天平的上侧安装有天平托盘，所述天平托盘的基面设置有补料瓶，所述补料瓶的上侧安装有空气过滤器，单元安装底板的正面安装有蠕动泵，所述蠕动泵的下侧并且与补料瓶之间安装有补料管路，所述单元安装底板的正面并且位于蠕动泵的下侧安装有管卡。
作为本实用新型优选的方案，所述补料管路向下延伸至补料瓶内部的底部。
作为本实用新型优选的方案，所述补料瓶的上侧端部设置有瓶盖，所述空气过滤器安装在瓶盖上，并且所述空气过滤器与补料瓶相互连通，所述补料管路贯穿于瓶盖。
作为本实用新型优选的方案，所述补料瓶具有多种容量规格。
作为本实用新型优选的方案，所述天平托盘上设置有适配补料瓶的固定槽，并且所述固定槽有不同的规格型号，所述天平托盘的底部设置有托盘方槽，并且所述天平托盘通过托盘方槽与大量程高精天平进行连接。
作为本实用新型优选的方案，所述蠕动泵的上侧液安装有补料管路，并且所述蠕动泵通过补料管路与反应器罐体进行连接。
作为本实用新型优选的方案，所述大量程高精天平与蠕动泵均通过导线与人机操作系统进行连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的整体结构与反应器、反应器控制器联动，实现无人化、长时间反应器连续生产；高效率，通过设定值自动补料，无需实时观察天平反馈；单元结构简单、紧凑，更换液瓶操作更容易；配置多样性，通过更换不同型号的天平托盘支持多种类多数量补料瓶；高稳定性，程序控制能够实现更高的重复补料液量精度；相比手工补料操作，可进一步优化单元空间，适合全自动系统紧凑空间安装。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型部分天平托盘结构示意图；
图3为本实用新型部分天平托盘结构示意图；
图4为本实用新型部分天平托盘结构示意图；
图5为本实用新型补料单元工作流程图。
图中：1、单元安装底板；2、大量程高精天平；3、天平托盘；4、补料瓶；5、空气过滤器；6、蠕动泵；7、补料管路；8、管卡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种全自动补料单元，包括单元安装底板1，单元安装底板1的基面的中间处安装有大量程高精天平2，大量程高精天平2的上侧安装有天平托盘3，天平托盘3的基面设置有补料瓶4，补料瓶4的上侧安装有空气过滤器5，单元安装底板1的正面安装有蠕动泵6，蠕动泵6的下侧并且与补料瓶4之间安装有补料管路7，单元安装底板1的正面并且位于蠕动泵6的下侧安装有管卡8。
请参照图1-5，补料管路7向下延伸至补料瓶4内部的底部，补料瓶4的上侧端部设置有瓶盖，空气过滤器5安装在瓶盖上，并且空气过滤器5与补料瓶4相互连通，补料管路7贯穿于瓶盖，补料瓶4具有多种容量规格，天平托盘3上设置有适配补料瓶4的固定槽，并且固定槽有不同的规格型号，天平托盘3的底部设置有托盘方槽，并且天平托盘3通过托盘方槽与大量程高精天平2进行连接，蠕动泵6的上侧液安装有补料管路7，并且蠕动泵6通过补料管路7与反应器罐体进行连接，大量程高精天平2与蠕动泵6均通过导线与人机操作系统进行连接，通过设置的整体结构与反应器、反应器控制器联动，实现无人化、长时间反应器连续生产；高效率，通过设定值自动补料，无需实时观察天平反馈；单元结构简单、紧凑，更换液瓶操作更容易；配置多样性，通过更换不同型号的天平托盘支持多种类多数量补料瓶；高稳定性，程序控制能够实现更高的重复补料液量精度；相比手工补料操作，可进一步优化单元空间，适合全自动系统紧凑空间安装。
本实用新型工作流程：首次补料体积补偿功能：首次连接反应器罐体与补料单元时，可在人机操作系统的操作界面选择初次补料模式进行补料，通过控制反应器罐体与补料单元间补料管路7的长度，系统根据该长度计算对应补料的体积，按照蠕动泵6流量计算补偿该管路体积的补料，完成补料管路7体积的补偿后开始计算补料重量；
托盘更换功能：天平托盘3用于增加大量程高精天平2称重部分面积，通过天平托盘3下方槽安装在大量程高精天平2的称量盘上，托盘方槽能够完全适配大量程高精天平2称量盘，且不影响大量程高精天平2的称重精度，天平托盘3上方带有适配补料瓶4的固定槽，能够固定500mL，1L，2L等各尺寸补料瓶4，同时，天平托盘3有不同规格型号，能够支持1～8个各尺寸的补料瓶4使用，使用标准的天平托盘3能够保证补料瓶4稳定性，防止补料瓶4偏移带来的误差；
补料单元防抖功能：由于大量程高精天平2精度高且灵敏性强，当补料单元附近有气流扰动或地面震动时，大量程高精天平2称重反馈会出现波动，在补料过程中，系统会判断大量程高精天平2实时反馈的稳定性，当出现波动时，系统会暂停相应蠕动泵6的工作，等待大量程高精天平2反馈值稳定一段时间后，该蠕动泵6会自动继续工作完成剩余补料工作，在大量程高精天平2与单元安装底板1间，同时安装专门的减震结构；
缺液提醒功能：首次连接补料单元与反应器罐体时，在系统中输入各补料瓶4的初始重量，每次补料时，仅有一种补料的蠕动泵6进行工作，避免两种或两种以上蠕动泵6同时工作，系统通过初始重量减去该补料瓶4每次补料消耗重量，计算该补料瓶4中剩余液量，当剩余液量低于设置的提醒液量时，系统显示缺液提醒，通过设置的整体结构与反应器、反应器控制器联动，实现无人化、长时间反应器连续生产；高效率，通过设定值自动补料，无需实时观察大量程高精天平2反馈；单元结构简单、紧凑，更换补料瓶4操作更容易；配置多样性，通过更换不同型号的天平托盘3支持多种类多数量补料瓶4；高稳定性，程序控制能够实现更高的重复补料液量精度；相比手工补料操作，可进一步优化单元空间，适合全自动系统紧凑空间安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动补料单元，包括单元安装底板(1)，其特征在于：所述单元安装底板(1)的基面的中间处安装有大量程高精天平(2)，所述大量程高精天平(2)的上侧安装有天平托盘(3)，所述天平托盘(3)的基面设置有补料瓶(4)，所述补料瓶(4)的上侧安装有空气过滤器(5)，单元安装底板(1)的正面安装有蠕动泵(6)，所述蠕动泵(6)的下侧并且与补料瓶(4)之间安装有补料管路(7)，所述单元安装底板(1)的正面并且位于蠕动泵(6)的下侧安装有管卡(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动补料单元，其特征在于：所述补料管路(7)向下延伸至补料瓶(4)内部的底部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动补料单元，其特征在于：所述补料瓶(4)的上侧端部设置有瓶盖，所述空气过滤器(5)安装在瓶盖上，并且所述空气过滤器(5)与补料瓶(4)相互连通，所述补料管路(7)贯穿于瓶盖。
4.根据权利要求1所述的一种全自动补料单元，其特征在于：所述补料瓶(4)具有多种容量规格。
5.根据权利要求1所述的一种全自动补料单元，其特征在于：所述天平托盘(3)上设置有适配补料瓶(4)的固定槽，并且所述固定槽有不同的规格型号，所述天平托盘(3)的底部设置有托盘方槽，并且所述天平托盘(3)通过托盘方槽与大量程高精天平(2)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动补料单元，其特征在于：所述蠕动泵(6)的上侧液安装有补料管路(7)，并且所述蠕动泵(6)通过补料管路(7)与反应器罐体进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动补料单元，其特征在于：所述大量程高精天平(2)与蠕动泵(6)均通过导线与人机操作系统进行连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122125877.1U CN215560385U (zh) | 2021-09-05 | 2021-09-05 | 一种全自动补料单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122125877.1U CN215560385U (zh) | 2021-09-05 | 2021-09-05 | 一种全自动补料单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215560385U true CN215560385U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79847116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122125877.1U Active CN215560385U (zh) | 2021-09-05 | 2021-09-05 | 一种全自动补料单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215560385U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114958602A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-30 | 上海乐纯生物技术有限公司 | 一种具有过滤功能的细胞治疗用培养袋 |
-
2021
- 2021-09-05 CN CN202122125877.1U patent/CN215560385U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114958602A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-30 | 上海乐纯生物技术有限公司 | 一种具有过滤功能的细胞治疗用培养袋 |
| CN114958602B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-02-28 | 上海乐纯生物技术有限公司 | 一种具有过滤功能的细胞治疗用培养袋 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215560385U (zh) | 一种全自动补料单元 | |
| CN102213510A (zh) | 制冷剂重量计量式全自动充注机 | |
| CN105446024A (zh) | 一种液晶滴注装置和液晶滴注方法 | |
| CN111239195A (zh) | 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒 | |
| CN203385471U (zh) | 不同密度液体全自动称重分装系统 | |
| CN202614638U (zh) | 一种高精度水面蒸发自动测试仪 | |
| CN209858037U (zh) | 一种简单易行的悬挂式粉料计量称重装置 | |
| CN102466508A (zh) | 一种测量液体的电子天平 | |
| CN216954814U (zh) | 一种称重检测供胶系统 | |
| CN212942837U (zh) | 一种过氧化环己酮生产原料用进料装置 | |
| CN215464066U (zh) | 一种益生素制剂调配装置 | |
| CN211309026U (zh) | 一种植物精油包被装置 | |
| CN215206587U (zh) | 一种精准分液的储液装置 | |
| CN212237209U (zh) | 一种简易计量称重装置 | |
| CN210603527U (zh) | 一种偶联剂生产用称量装置 | |
| CN211964098U (zh) | 一种垂直流自动加料装置 | |
| CN214229317U (zh) | 一种营养液的自动调控设备 | |
| CN221764643U (zh) | 一种设有分流结构的定量称料装置 | |
| CN204356071U (zh) | 一种称量上料系统 | |
| CN209997583U (zh) | 高精度进料模块 | |
| CN208990854U (zh) | 一种具有称重功能的试验台 | |
| CN109652814B (zh) | 制氢机氢氧分离器电解液液位偏差消除系统及控制方法 | |
| CN217699017U (zh) | 一种精确称重的小料配料设备 | |
| CN213416908U (zh) | 一种补料装置和设有该补料装置的生物培养系统 | |
| CN220153704U (zh) | 一种工业生产用原料自动称重计量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |