CN216486860U - 一种工业机器人综合实训考核平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人综合实训考核平台，涉及机器人技能实训技术领域，解决了现在的无法获取工业机器人搬运货物时各项数据的问题，包括工作台和机器人本体，所述工作台顶端边侧设置有一对凹槽，一对所述凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘与第二托盘，一对所述凹槽的内部底端分别安装有压力传感器，两个所述压力传感器的检测端分别与第一托盘、第二托盘的底端相贴合，所述工作台顶端一侧连接有安装座，所述安装座顶端设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接机器人本体，且所述机器人本体与第一托盘、第二托盘之间的间距相等。本装置完善了各项考核的数据，并且便于检测出工业机器人在搬运工作时候的工作效率。

Description

一种工业机器人综合实训考核平台

技术领域

本实用新型属于机器人技能实训技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人综合实训考核平台。

背景技术

随着机器人的迅速发展，机器人技术已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志，于是，对工业机器人技术技能实训考核越来越普遍，并且不同的考核平台具备不同的考核功能。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的考核平台在使用的时候，通常只能对工业机器人进行简单的通电测试，检测工业机器人是否运行正常，但是这样的方式，无法获取工业机器人搬运货物时各项数据：例如工业机器人的搬运效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人综合实训考核平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人综合实训考核平台，以解决现在的无法获取工业机器人搬运货物时各项数据的问题。

本实用新型工业机器人综合实训考核平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人综合实训考核平台，包括工作台和机器人本体，所述工作台顶端边侧设置有一对凹槽，一对所述凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘与第二托盘，一对所述凹槽的内部底端分别安装有压力传感器，两个所述压力传感器的检测端分别与第一托盘、第二托盘的底端相贴合，所述工作台顶端一侧连接有安装座，所述安装座顶端设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接机器人本体，且所述机器人本体与第一托盘、第二托盘之间的间距相等，所述工作台底端连接有底座，所述底座外壁一侧连接有支撑台，所述支撑台顶端放置有工具箱，所述工具箱内部放置有若干负重砝码。

进一步的，所述工作台底端嵌设安装有输送机，所述输送机顶端设有皮带，且所述皮带外壁设置有刻度线。

进一步的，所述工具箱包括箱壳、箱盖、折叠杆与挡板，所述箱壳的一侧与箱盖的一侧相互铰接，所述箱壳内壁两侧分别活动连接折叠杆，所述折叠杆的一端与箱盖活动连接。

进一步的，所述工作台顶端嵌设安装有控制面板，所述控制面板通过导线与压力传感器电性连接。

进一步的，所述安装座外壁一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端连接有旋钮。

进一步的，所述底座底端四角安装有滚轮，所述滚轮外壁套装有防滑皮套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种工业机器人综合实训考核平台，通过第一托盘、第二托盘、压力传感器、安装座、工具箱与负重砝码的相互配合，便于该考核平台获取机器人本体搬运效率的数据，通过压力传感器对第一托盘与第二托盘7的精准检测，减少了搬运货物时候的间隙误差，从而提高了该考核平台的考核精度，再通过安装座的固定作用，使得机器人本体的运转保持稳定，并通过工具箱与负重砝码的配合使用，便于代替不同的重量的货物样品，从而完善该平台的考核数据；

2、该种工业机器人综合实训考核平台，通过输送机的安装使用，便于检测出机器人本体的灵活性，从而有利于进行数据的调整，同时，通过刻度线的设置，便于测量出货物在该考核平台上的活动间距，并通过控制面板的安装使用，便于检测出两个压力传感器前后动作的时间差，从而便于计算出机器人本体搬运货物的效率，再通过两者之间的贴合关系，使得第一托盘与第二托盘的取放更加方便，本装置完善了各项考核的数据，并且便于检测出工业机器人在搬运工作时候的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的工具箱结构示意图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型的安装座结构剖视图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作台；2、机器人本体；3、底座；4、安装座；5、旋钮；6、第一托盘；7、第二托盘；8、皮带；9、支撑台；10、工具箱；1001、箱壳；1002、箱盖；1003、折叠杆；1004、挡板；11、滚轮；12、负重砝码；13、输送机；14、压力传感器；15、螺杆；16、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种工业机器人综合实训考核平台，包括工作台1和机器人本体2，工作台1顶端边侧设置有一对凹槽，一对凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘6与第二托盘7，一对凹槽的内部底端分别安装有压力传感器14，两个压力传感器14的检测端分别与第一托盘6、第二托盘7的底端相贴合，通过两者之间的贴合关系，使得第一托盘6与第二托盘7的取放更加方便，工作台1顶端一侧连接有安装座4，安装座4顶端设置有卡槽，卡槽的内部滑动连接机器人本体2，且机器人本体2与第一托盘6、第二托盘7之间的间距相等，通过间距的设置，便于机器人本体2进行货物搬运，工作台1底端连接有底座3，底座3外壁一侧连接有支撑台9，支撑台9顶端放置有工具箱10，工具箱10内部放置有若干负重砝码12，通过负重砝码12存放，代替了货物的搬运，从而便于获取不同质量货物的搬运数据。

其中，工作台1底端嵌设安装有输送机13，通过输送机13的安装使用，便于检测出机器人本体2的灵活性，从而有利于进行数据的调整，输送机13顶端设有皮带8，且皮带8外壁设置有刻度线，通过刻度线的设置，便于测量出货物在该考核平台上的活动间距。

其中，工具箱10包括箱壳1001、箱盖1002、折叠杆1003与挡板1004，箱壳1001的一侧与箱盖1002的一侧相互铰接，箱壳1001内壁两侧分别活动连接折叠杆1003，折叠杆1003的一端与箱盖1002活动连接，通过折叠杆1003的支撑作用，使得箱壳1001与箱盖1002之间保持稳定。

其中，工作台1顶端嵌设安装有控制面板16，控制面板16通过导线与压力传感器14电性连接，通过控制面板16的安装使用，便于检测出两个压力传感器14前后动作的时间差，从而便于计算出机器人本体2搬运货物的效率。

其中，安装座4外壁一侧螺纹连接有螺杆15，螺杆15一端连接有旋钮5，通过扭动旋钮5，便于螺杆15对机器人本体2起到一定的固定作用。

其中，底座3底端四角安装有滚轮11，滚轮11外壁套装有防滑皮套，通过滚轮11的安装使用，使得该考核平台的移动更加方便。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种工业机器人综合实训考核平台，首先，将该考核平台安装到指定的工作区域，并启动该考核平台，使其进行运转测试，再确保运行正常之后，再投入考核使用，其中，通过压力传感器14对第一托盘6与第二托盘7的精准检测，减少了搬运货物时候的间隙误差，从而提高了该考核平台的考核精度，再通过安装座4的固定作用，使得机器人本体2的运转保持稳定，并通过工具箱10与负重砝码12的配合使用，便于代替不同的重量的货物样品，从而完善该平台的考核数据，并且输送机13的安装使用，便于检测出机器人本体2的灵活性，从而有利于进行数据的调整，同时，通过刻度线的设置，便于测量出货物在该考核平台上的活动间距，且通过负重砝码12存放，代替了货物的搬运，从而便于获取不同质量货物的搬运数据，本装置完善了各项考核的数据，并且便于检测出工业机器人在搬运工作时候的工作效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：包括工作台(1)和机器人本体(2)，所述工作台(1)顶端边侧设置有一对凹槽，一对所述凹槽的内部分别滑动连接有第一托盘(6)与第二托盘(7)，一对所述凹槽的内部底端分别安装有压力传感器(14)，两个所述压力传感器(14)的检测端分别与第一托盘(6)、第二托盘(7)的底端相贴合，所述工作台(1)顶端一侧连接有安装座(4)，所述安装座(4)顶端设置有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接机器人本体(2)，且所述机器人本体(2)与第一托盘(6)、第二托盘(7)之间的间距相等，所述工作台(1)底端连接有底座(3)，所述底座(3)外壁一侧连接有支撑台(9)，所述支撑台(9)顶端放置有工具箱(10)，所述工具箱(10)内部放置有若干负重砝码(12)。

2.如权利要求1所述工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：所述工作台(1)底端嵌设安装有输送机(13)，所述输送机(13)顶端设有皮带(8)，且所述皮带(8)外壁设置有刻度线。

3.如权利要求1所述工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：所述工具箱(10)包括箱壳(1001)、箱盖(1002)、折叠杆(1003)与挡板(1004)，所述箱壳(1001)的一侧与箱盖(1002)的一侧相互铰接，所述箱壳(1001)内壁两侧分别活动连接折叠杆(1003)，所述折叠杆(1003)的一端与箱盖(1002)活动连接。

4.如权利要求1所述工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：所述工作台(1)顶端嵌设安装有控制面板(16)，所述控制面板(16)通过导线与压力传感器(14)电性连接。

5.如权利要求1所述工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：所述安装座(4)外壁一侧螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)一端连接有旋钮(5)。

6.如权利要求1所述工业机器人综合实训考核平台，其特征在于：所述底座(3)底端四角安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)外壁套装有防滑皮套。

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