CN218368054U - 一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，包括台车本体，所述台车本体的底部左侧设有驱动机构，所述台车本体的内部设有空腔，所述空腔内两侧固定安装有蓄电池，所述空腔内中间固定安装有驱动电机。本实用新型采用上述结构，通过启动双轴电机同步带动两组驱动轮转动，即可通过驱动轮带动行走轮在地面移动，从而较好的驱动台车本体，并且当需要转向时，只需启动伸缩气缸抵触地面将台车本体升起，此时启动驱动电机带动底板转动，即可调整行走轮和驱动轮的方向，进而采用底部进行转向调节，避免了台车本体直接转向移动卡住的情况，从而有效地提高了本装置的实用性与转向方便性。

Description

一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台

技术领域

本实用新型属于移动台车技术领域，特别涉及一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台。

背景技术

近些年来随着电商产业的蓬勃发展，也带动了物流业的快速发展，仓储物流是整个物流的起始，也是最为重要的环节之一，物流运输量较大，为了提高仓储物流的运输效率，现有的仓库一般都会设置移动台车来用于辅助运输货物，同时移动台车还可配备智能控制系统，来实现自动的货物运输，使用起来较为便捷；

然而现有的移动台车在转向时往往其同步底部的驱动轮控制转向，在厂区车间或者物流车间内部难免会有一些较为狭窄的部位，由于台车的整体体积较大，导致台车整体其直接转向容易卡住，进而造成移动台车卡死移动不便的情况，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，以解决现有的移动台车在转向时往往其同步底部的驱动轮控制转向，在厂区车间或者物流车间内部难免会有一些较为狭窄的部位，由于台车的整体体积较大，导致台车整体其直接转向容易卡住，进而造成移动台车卡死移动不便的情况的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，包括台车本体，所述台车本体的底部左侧设有驱动机构，所述台车本体的内部设有空腔，所述空腔内两侧固定安装有蓄电池，所述空腔内中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部输出端贯穿空腔与驱动机构的顶部中间固定连接，所述台车本体的顶部四拐角处均固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端贯穿台车本体的四拐角处，所述台车本体的顶部固定安装有缓冲座，所述缓冲座的顶部设有放置架。

通过采用上述技术方案，通过启动双轴电机同步带动两组驱动轮转动，即可通过驱动轮带动行走轮在地面移动，从而较好的驱动台车本体，并且当需要转向时，只需启动伸缩气缸抵触地面将台车本体升起，此时启动驱动电机带动底板转动，即可调整行走轮和驱动轮的方向，进而采用底部进行转向调节，避免了台车本体直接转向移动卡住的情况，从而有效地提高了本装置的实用性与转向方便性。

进一步地，作为优选技术方案，所述伸缩气缸的底部输出端固定安装有脚垫，所述脚垫的底部等间距设有防滑凸点。

通过采用上述技术方案，通过设置脚垫及其底部的防滑凸点，可在使用时保持较好的稳定性，方便使用。

进一步地，作为优选技术方案，所述驱动机构包括底板，所述底板固定安装于驱动电机的底部输出端，所述驱动机构的底部左侧设有驱动组件，所述驱动机构的底部右侧前后两端均转动连接有行走轮。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动机构，使得在使用时，可通过底板底部的驱动组件运行，进而带动行走轮转动，从而达到了较好的驱动作用，方便驱动本装置移动。

进一步地，作为优选技术方案，所述底板的顶部外侧呈圆环形等间距转动连接有滚珠，所述滚珠的顶部与台车本体的底部贴合连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滚珠，可辅助支护底板同时通过滚珠的转动还可保持底板的转动稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述驱动组件包括机箱，所述机箱固定安装于底板的底部左侧，所述机箱内前后两端均转动连接有驱动轮，所述机箱内中间固定安装有双轴电机，所述双轴电机的外端均与驱动轮的内侧中间固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件，使得在使用时，可通过启动双轴电机带动驱动轮转动，进而便可驱动本移动台车移动运行，方便使用。

进一步地，作为优选技术方案，所述缓冲座包括减震器，所述减震器的等间距固定安装于台车本体的顶部，所述减震器的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部四拐角处与放置架的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置减震器和顶板相互配合，可辅助对货物进行缓冲，提高其稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述放置架包括四组立柱和四组螺纹套，四组所述螺纹套固定安装于顶板的顶部四拐角处，四组所述立柱均螺纹连接于螺纹套的内侧，四组所述立柱的内侧等间距设有三组卡接组件，三组所述卡接组件的内侧均设有放置板。

通过采用上述技术方案，通过设置方放置架，使得在使用时，可通过四组螺纹套安装立柱，然后再通过卡接组件组装放置板即可，方便使用。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡接组件包括两组卡块，两组所述卡块等间距固定安装于立柱的内侧，两组所述卡块中位于顶部的卡块顶部中间开设有插孔，所述插孔内部插接有插销，所述放置板滑动连接于两组所述卡块的内侧之间，所述插销的下端插接于放置板的内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置卡接组件，使得在使用时，可通过两组卡块容纳放置板的两端，此时通过将插销插接到插孔内部，即可对放置板进行固定，需要拆卸时只需拔出插销即可，方便使用拆装放置板。

进一步地，作为优选技术方案，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的俯视形状为正方形。

通过采用上述技术方案，通过设置放置槽，使得在使用时，可通过放置槽来用于容纳所需运输的货物，方便使用。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置驱动机构，使得在使用时，可通过启动双轴电机同步带动两组驱动轮转动，即可通过驱动轮带动行走轮在地面移动，从而较好的驱动台车本体，并且当需要转向时，只需启动伸缩气缸抵触地面将台车本体升起，此时启动驱动电机带动底板转动，即可调整行走轮和驱动轮的方向，进而采用底部进行转向调节，避免了台车本体直接转向移动卡住的情况，从而有效地提高了本装置的实用性与转向方便性；

第二、通过设置缓冲座和放置架相配合，使得在使用时，可通过减震器带动顶板进行缓冲，从而对放置架上的货物进行缓冲，进而起到了较好的稳定性，并且使用期间可通过放置架，可在使用时，将立柱螺纹连接入螺纹套内，此时然后将放置板滑动连接入卡块的内侧，此时将插销插接到插孔内部对房子板限定即可，安装完成后将货物放置到放置槽内，通过该方式可自由组合安装多组放置板，货物运输调节较为灵活，使用起来较为方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动组件结构示意图。

附图标记：1、台车本体，2、驱动机构，21、底板，22、驱动组件，221、机箱，222、驱动轮，223、双轴电机，23、行走轮，24、滚珠，3、空腔，4、蓄电池，5、驱动电机，6、伸缩气缸，7、缓冲座，71、减震器，72、顶板， 8、放置架，81、螺纹套，82、卡接组件，821、卡块，822、插孔，823、插销，83、放置板，84、立柱，85、放置槽，9、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-3，本实施例所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，包括台车本体1，台车本体1的底部左侧设有驱动机构2，台车本体1的内部设有空腔3，空腔3内两侧固定安装有蓄电池4，空腔3内中间固定安装有驱动电机5，驱动电机5的底部输出端贯穿空腔3与驱动机构2的顶部中间固定连接，台车本体1的顶部四拐角处均固定安装有伸缩气缸6，伸缩气缸6 的下端贯穿台车本体1的四拐角处，台车本体1的顶部固定安装有缓冲座7，缓冲座7的顶部设有放置架8。

通过启动双轴电机223同步带动两组驱动轮222转动，即可通过驱动轮 222带动行走轮23在地面移动，从而较好的驱动台车本体1，并且当需要转向时，只需启动伸缩气缸6抵触地面将台车本体1升起，此时启动驱动电机5 带动底板21转动，即可调整行走轮23和驱动轮222的方向，进而采用底部进行转向调节，避免了台车本体1直接转向移动卡住的情况，从而有效地提高了本装置的实用性与转向方便性。

实施例2

参考图1-3，在实施例1的基础上，为了达到提高本装置使用方便性的目的，本实施例对伸缩气缸6和驱动机构2进行了创新设计，具体地，伸缩气缸6的底部输出端固定安装有脚垫9，脚垫9的底部等间距设有防滑凸点，驱动机构2包括底板21，底板21固定安装于驱动电机5的底部输出端，驱动机构2的底部左侧设有驱动组件22，驱动机构2的底部右侧前后两端均转动连接有行走轮23，底板21的顶部外侧呈圆环形等间距转动连接有滚珠24，滚珠24的顶部与台车本体1的底部贴合连接，驱动组件22包括机箱221，机箱 221固定安装于底板21的底部左侧，机箱221内前后两端均转动连接有驱动轮222，机箱221内中间固定安装有双轴电机223，双轴电机223的外端均与驱动轮222的内侧中间固定连接；通过设置脚垫9及其底部的防滑凸点，可在使用时保持较好的稳定性，方便使用，通过设置驱动机构2，使得在使用时，可通过底板21底部的驱动组件22运行，进而带动行走轮23转动，从而达到了较好的驱动作用，方便驱动本装置移动，通过设置滚珠24，可辅助支护底板21同时通过滚珠24的转动还可保持底板21的转动稳定性，通过设置驱动组件22，使得在使用时，可通过启动双轴电机223带动驱动轮222转动，进而便可驱动本移动台车移动运行，方便使用。

实施例3

参考图1-2，本实施例在实施例2的基础上，为了达到提高本移动台车稳定性与使用方便性的目的，本实施例对缓冲座7进行了创新设计，具体地，缓冲座7包括减震器71，减震器71的等间距固定安装于台车本体1的顶部，减震器71的顶部固定安装有顶板72，顶板72的顶部四拐角处与放置架8的底部固定连接，放置架8包括四组立柱84和四组螺纹套81，四组螺纹套81 固定安装于顶板72的顶部四拐角处，四组立柱84均螺纹连接于螺纹套81的内侧，四组立柱84的内侧等间距设有三组卡接组件82，三组卡接组件82的内侧均设有放置板83，卡接组件82包括两组卡块821，两组卡块821等间距固定安装于立柱84的内侧，两组卡块821中位于顶部的卡块821顶部中间开设有插孔822，插孔822内部插接有插销823，放置板83滑动连接于两组卡块821的内侧之间，插销823的下端插接于放置板83的内侧，放置板83的顶部开设有放置槽85，放置槽85的俯视形状为正方形；通过设置减震器71 和顶板72相互配合，可辅助对货物进行缓冲，提高其稳定性，通过设置方放置架8，使得在使用时，可通过四组螺纹套81安装立柱84，然后再通过卡接组件82组装放置板83即可，方便使用，通过设置卡接组件82，使得在使用时，可通过两组卡块821容纳放置板83的两端，此时通过将插销823插接到插孔822内部，即可对放置板83进行固定，需要拆卸时只需拔出插销823即可，方便使用拆装放置板83，通过设置放置槽85，使得在使用时，可通过放置槽85来用于容纳所需运输的货物，方便使用。

使用原理及优点：在使用时，可通过启动双轴电机223同步带动两组驱动轮222转动，即可通过驱动轮222带动行走轮23在地面移动，从而较好的驱动台车本体1，并且当需要转向时，只需启动伸缩气缸6抵触地面将台车本体1升起，此时启动驱动电机5带动底板21转动，即可调整行走轮23和驱动轮222的方向，进而采用底部进行转向调节，避免了台车本体1直接转向移动卡住的情况，使用运输期间通过减震器71带动顶板72进行缓冲，从而对放置架8上的货物进行缓冲，进而起到了较好的稳定性，并且使用期间可通过放置架8，可在使用时，将立柱84螺纹连接入螺纹套81内，此时然后将放置板83滑动连接入卡块821的内侧，此时将插销823插接到插孔822内部对房子板限定即可，安装完成后将货物放置到放置槽85内，方便使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：包括台车本体(1)，所述台车本体(1)的底部左侧设有驱动机构(2)，所述台车本体(1)的内部设有空腔(3)，所述空腔(3)内两侧固定安装有蓄电池(4)，所述空腔(3)内中间固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的底部输出端贯穿空腔(3)与驱动机构(2)的顶部中间固定连接，所述台车本体(1)的顶部四拐角处均固定安装有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的下端贯穿台车本体(1)的四拐角处，所述台车本体(1)的顶部固定安装有缓冲座(7)，所述缓冲座(7)的顶部设有放置架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述伸缩气缸(6)的底部输出端固定安装有脚垫(9)，所述脚垫(9)的底部等间距设有防滑凸点。

3.根据权利要求1所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述驱动机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)固定安装于驱动电机(5)的底部输出端，所述驱动机构(2)的底部左侧设有驱动组件(22)，所述驱动机构(2)的底部右侧前后两端均转动连接有行走轮(23)。

4.根据权利要求3所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述底板(21)的顶部外侧呈圆环形等间距转动连接有滚珠(24)，所述滚珠(24)的顶部与台车本体(1)的底部贴合连接。

5.根据权利要求3所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述驱动组件(22)包括机箱(221)，所述机箱(221)固定安装于底板(21)的底部左侧，所述机箱(221)内前后两端均转动连接有驱动轮(222)，所述机箱(221)内中间固定安装有双轴电机(223)，所述双轴电机(223)的外端均与驱动轮(222)的内侧中间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述缓冲座(7)包括减震器(71)，所述减震器(71)的等间距固定安装于台车本体(1)的顶部，所述减震器(71)的顶部固定安装有顶板(72)，所述顶板(72)的顶部四拐角处与放置架(8)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述放置架(8)包括四组立柱(84)和四组螺纹套(81)，四组所述螺纹套(81)固定安装于顶板(72)的顶部四拐角处，四组所述立柱(84)均螺纹连接于螺纹套(81)的内侧，四组所述立柱(84)的内侧等间距设有三组卡接组件(82)，三组所述卡接组件(82)的内侧均设有放置板(83)。

8.根据权利要求7所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述卡接组件(82)包括两组卡块(821)，两组所述卡块(821)等间距固定安装于立柱(84)的内侧，两组所述卡块(821)中位于顶部的卡块(821)顶部中间开设有插孔(822)，所述插孔(822)内部插接有插销(823)，所述放置板(83)滑动连接于两组所述卡块(821)的内侧之间，所述插销(823)的下端插接于放置板(83)的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种可多方向移动且稳定性强的新型移动车台，其特征在于：所述放置板(83)的顶部开设有放置槽(85)，所述放置槽(85)的俯视形状为正方形。

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