CN218364997U - 用于清角机的摆角夹持机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于清角机的摆角夹持机械手机构，主要涉及门窗加工技术领域。包括所述摆角夹持机械手机构在清角机的工作台上设有两个，分别为前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板和夹持机构；所述旋转靠板通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构设置在旋转靠板的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板；通过竖向调节机构调节夹持板的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板的横向位移夹紧。本实用新型的有益效果在于：本装置能对此处的待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的清角加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及门窗加工技术领域，具体是用于清角机的摆角夹持机械手机构。
背景技术
本部分内容仅仅是对于本申请的技术背景陈述，不必然构成现有技术。
如说明书附图图5所示，方形塑料门窗进行清角时，通过夹持推送机构从输送台上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台处，然后夹持推送机构不再对待清角的塑料门窗进行夹持。所以需要一种用于将待清角门窗进行摆角定位夹紧至加工位置的机构，以实现待加工门窗的自动化摆角定位夹紧。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于清角机的摆角夹持机械手机构，通过夹持推送机构从输送台上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台处、夹持推送机构不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，本装置能对此处的待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的清角加工。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
用于清角机的摆角夹持机械手机构，所述摆角夹持机械手机构在清角机的工作台上设有两个，分别为前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板和夹持机构；所述旋转靠板通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构设置在旋转靠板的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板；通过竖向调节机构调节夹持板的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板的横向位移夹紧。
所述伺服旋转机构为旋转气缸；所述旋转靠板中部通过固定轴转动连接设置在工作台上；所述旋转气缸的缸体通过转动座转动连接设置在工作台上，所述旋转气缸的活塞杆末端通过铰接座铰接在旋转靠板的外侧后端；通过控制旋转气缸的活塞杆伸缩来控制旋转靠板沿着固定轴的正反向转动；通过控制旋转气缸的活塞杆伸缩行程控制旋转靠板沿着固定轴的正反向转动的摆角大小。
所述竖向调节机构包括竖向调节气缸、竖向滑动板，所述横向调节机构包括横向调节气缸、横向滑动板；通过控制竖向调节气缸的活塞杆伸缩控制竖向滑动板的垂直升降；所述竖向滑动板顶部横向滑动连接有横向滑动板，且横向调节气缸位于竖向滑动板的一侧，通过控制横向调节气缸的活塞杆伸缩控制横向滑动板的横向位移；所述夹持板固定在横向滑动板外侧，且所述横向滑动板上设有让位孔。
所述让位孔处的旋转靠板顶部设有顶部压紧气缸，所述顶部压紧气缸的活塞杆末端设有压紧块。
所述旋转靠板的外侧后端同样设有一个夹持机构。
所述工作台行设有清角槽和两个定位块，所述清角槽两侧设有定位条形孔，所述工作台下方设有导轨和推压气缸，所述导轨上滑动连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端设有推压块，所述推压气缸的活塞杆末端与升降气缸的缸体连接。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
如说明书附图图5所示，通过夹持推送机构从输送台上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台处、夹持推送机构不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，前摆角夹持机械手上旋转靠板内侧后端的夹持机构将待清角塑料门窗夹持后，前摆角夹持机械手上旋转气缸的活塞杆伸长，控制旋转靠板沿着固定轴的正向转动45°，从而使待清角塑料门窗的一个夹角位于清角槽处。然后前摆角夹持机械手上旋转靠板内侧后端的夹持机构不再对待清角塑料门窗进行夹持，然后升降气缸的活塞杆伸长，末端的推压块高出工作台，然后推压气缸的活塞杆伸长，带动升降气缸的缸体向刀具方向移动，推动着待清角塑料门窗夹角两侧的窗框分别与两个定位块接触后完成定位。然后再控制前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手上的夹持机构通过夹持板对待清角塑料门窗夹角两侧的窗框夹紧，且所述顶部压紧气缸的活塞杆伸长，使末端的压紧块从窗框顶部压紧，进一步实现定位。
对于窗框长度较长的塑料门窗，需要使用旋转靠板的外侧后端的另一个夹持机构也进行夹持，夹持住窗框远离刀具的一端。
综上所述，通过使用本装置能对此处的待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的清角加工。
附图说明
附图1是本实用新型使用状态图以及局部放大图。
附图2是本实用新型使用状态图以及局部放大图。
附图3是本实用新型使用状态图。
附图4是本实用新型结构示意图以及局部放大图。
附图5是本实用新型使用状态图。
附图中所示标号：
1、前摆角夹持机械手；2、后摆角夹持机械手；3、旋转靠板；4、夹持板；5、旋转气缸；6、固定轴；7、工作台；8、转动座；9、铰接座；10、竖向调节气缸；11、竖向滑动板；12、横向调节气缸；13、横向滑动板；14、让位孔；15、顶部压紧气缸；16、压紧块；17、清角槽；18、定位块；19、定位条形孔；20、导轨；21、推压气缸；22、升降气缸；23、推压块；24、夹持推送机构；25、输送台；26、刀具。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是用于清角机的摆角夹持机械手机构，如说明书附图图3所述，所述摆角夹持机械手机构在清角机的工作台7上设有两个，分别为前摆角夹持机械手1和后摆角夹持机械手2；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板3和夹持机构；所述旋转靠板3通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构设置在旋转靠板3的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板4；通过竖向调节机构调节夹持板4的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板4的横向位移夹紧。
对于伺服旋转机构的具体结构为：
所述伺服旋转机构为旋转气缸5；所述旋转靠板3中部通过固定轴6转动连接设置在工作台7上；所述旋转气缸5的缸体通过转动座8转动连接设置在工作台7上，所述旋转气缸5的活塞杆末端通过铰接座9铰接在旋转靠板3的外侧后端；通过控制旋转气缸5的活塞杆伸缩来控制旋转靠板3沿着固定轴6的正反向转动；通过控制旋转气缸5的活塞杆伸缩行程控制旋转靠板3沿着固定轴6的正反向转动的摆角大小，由于一般塑料门窗都是直角，所以旋转角度在此限定为45度摆角。
对于夹持机构的具体结构为：
所述竖向调节机构包括竖向调节气缸10、竖向滑动板11，所述横向调节机构包括横向调节气缸12、横向滑动板13；通过控制竖向调节气缸10的活塞杆伸缩控制竖向滑动板11的垂直升降；所述竖向滑动板11顶部横向滑动连接有横向滑动板13，且横向调节气缸12位于竖向滑动板11的一侧，通过控制横向调节气缸12的活塞杆伸缩控制横向滑动板13的横向位移；所述夹持板4固定在横向滑动板13外侧、且对应着旋转靠板3，且所述横向滑动板13上设有让位孔14。所述让位孔14处的旋转靠板3顶部设有顶部压紧气缸15，所述顶部压紧气缸15的活塞杆末端设有压紧块16。
所述旋转靠板3的外侧后端同样设有一个夹持机构。
所述工作台7行设有清角槽17和两个定位块18，所述清角槽17两侧设有定位条形孔19，所述工作台7下方设有导轨20和推压气缸21，所述导轨20上滑动连接有升降气缸22，所述升降气缸22的活塞杆末端设有推压块23，所述推压气缸21的活塞杆末端与升降气缸22的缸体连接。
使用方法：
如说明书附图图5所示，通过夹持推送机构24从输送台25上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台7处，然后夹持推送机构24不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，前摆角夹持机械手1上旋转靠板3内侧(靠近清角槽17一侧)后端的夹持机构将待清角塑料门窗夹持后，前摆角夹持机械手1上旋转气缸5的活塞杆伸长，控制旋转靠板3沿着固定轴6的正向转动45°，从而使待清角塑料门窗的一个夹角位于清角槽17处。然后前摆角夹持机械手1上旋转靠板3内侧后端的夹持机构不再对待清角塑料门窗进行夹持，然后升降气缸22的活塞杆伸长，末端的推压块23高出工作台7，然后推压气缸21的活塞杆伸长，带动升降气缸22的缸体向刀具26方向移动，推动着待清角塑料门窗夹角两侧的窗框分别与两个定位块18接触后完成定位。然后再控制前摆角夹持机械手1和后摆角夹持机械手2上的夹持机构通过夹持板4对待清角塑料门窗夹角两侧的窗框夹紧，且所述顶部压紧气缸15的活塞杆伸长，使末端的压紧块16从窗框顶部压紧，进一步实现定位。
对于窗框长度较长的塑料门窗，需要使用旋转靠板3的外侧(远离清角槽17一侧)后端的另一个夹持机构也进行夹持，夹持住窗框远离刀具26的一端。
综上所述，通过使用本装置能对此处的待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的清角加工。
清角完成后，前摆角夹持机械手1不再对窗框进行夹持压紧，但保持后摆角夹持机械手2对窗框进行夹持，但顶部压紧气缸15的活塞杆收缩，压紧块16不再压紧窗框顶部。然后后摆角夹持机械手2的旋转气缸5收缩，控制旋转靠板3沿着固定轴6的反向转动45°，从而使清角后的塑料门窗恢复至窗框平行于工作台7的状态。
然后再通过夹持推送机构24从输送台25上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台7处，然后夹持推送机构24不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，前摆角夹持机械手1上旋转靠板3内侧(靠近清角槽17一侧)后端的夹持机构将待清角塑料门窗夹持后，前摆角夹持机械手1上旋转气缸5的活塞杆伸长，控制旋转靠板3沿着固定轴6的正向转动45°，从而使待清角塑料门窗的另一个夹角位于清角槽17处进行清理。通过上述方法能依次对4个待清角进行挨个清角。
Claims (6)
1.用于清角机的摆角夹持机械手机构，其特征在于：所述摆角夹持机械手机构在清角机的工作台(7)上设有两个，分别为前摆角夹持机械手(1)和后摆角夹持机械手(2)；
所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板(3)和夹持机构；
所述旋转靠板(3)通过伺服旋转机构控制其伺服转动；
所述夹持机构设置在旋转靠板(3)的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板(4)；
通过竖向调节机构调节夹持板(4)的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板(4)的横向位移夹紧。
2.根据权利要求1所述用于清角机的摆角夹持机械手机构，其特征在于：所述伺服旋转机构为旋转气缸(5)；
所述旋转靠板(3)中部通过固定轴(6)转动连接设置在工作台(7)上；
所述旋转气缸(5)的缸体通过转动座(8)转动连接设置在工作台(7)上，所述旋转气缸(5)的活塞杆末端通过铰接座(9)铰接在旋转靠板(3)的外侧后端；
通过控制旋转气缸(5)的活塞杆伸缩来控制旋转靠板(3)沿着固定轴(6)的正反向转动；通过控制旋转气缸(5)的活塞杆伸缩行程控制旋转靠板(3)沿着固定轴(6)的正反向转动的摆角大小。
3.根据权利要求1所述用于清角机的摆角夹持机械手机构，其特征在于：所述竖向调节机构包括竖向调节气缸(10)、竖向滑动板(11)，所述横向调节机构包括横向调节气缸(12)、横向滑动板(13)；
通过控制竖向调节气缸(10)的活塞杆伸缩控制竖向滑动板(11)的垂直升降；
所述竖向滑动板(11)顶部横向滑动连接有横向滑动板(13)，且横向调节气缸(12)位于竖向滑动板(11)的一侧，通过控制横向调节气缸(12)的活塞杆伸缩控制横向滑动板(13)的横向位移；
所述夹持板(4)固定在横向滑动板(13)外侧，且所述横向滑动板(13)上设有让位孔(14)。
4.根据权利要求3所述用于清角机的摆角夹持机械手机构，其特征在于：所述让位孔(14)处的旋转靠板(3)顶部设有顶部压紧气缸(15)，所述顶部压紧气缸(15)的活塞杆末端设有压紧块(16)。
5.根据权利要求4所述用于清角机的摆角夹持机械手机构，其特征在于：所述旋转靠板(3)的外侧后端同样设有一个夹持机构。
6.根据权利要求5所述用于清角机的摆角夹持机械手机构，其特征在于：所述工作台(7)行设有清角槽(17)和两个定位块(18)，所述清角槽(17)两侧设有定位条形孔(19)，所述工作台(7)下方设有导轨(20)和推压气缸(21)，所述导轨(20)上滑动连接有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的活塞杆末端设有推压块(23)，所述推压气缸(21)的活塞杆末端与升降气缸(22)的缸体连接。
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| CN202222378722.3U CN218364997U (zh) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | 用于清角机的摆角夹持机械手机构 |
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| CN218364997U true CN218364997U (zh) | 2023-01-24 |
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