CN218363486U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹紧装置，用于夹持工装领域，包括基座、驱动机构、第一夹紧件、第二夹紧件和传动连接件；驱动机构包括驱动主体和与驱动主体连接的传动件，驱动主体安装于基座；第一夹紧件包括第一连接臂和面对基座上的第一夹持面的第一夹头，第二夹紧件包括第二连接臂和面对基座上的第二夹持面的第二夹头，第一连接臂和第二连接臂两者的一端分别转动地与传动件远离驱动主体的一端连接，两者的另一端分别与第一夹头和第二夹头连接；传动连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件两者的一端分别转动地与基座连接，两者的另一端分别转动地与第一连接臂和第二连接臂连接。该夹紧装置具有节约成本、节省空间和协同性好的优点。

Description

夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工装领域，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术

车间产生过程中，会出现对工件的多个点位进行夹持的需求，现有夹紧装置，在对两个点位进行夹持时，一般需要两套驱动机构分别驱动夹紧件进行夹紧，采用两套驱动机构不但成本高且占用空间大，两套驱动机构间动作的协同一致性也不佳。

鉴于此，有必要提供一种新的夹紧装置，以至少解决上述部分技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹紧装置，旨在解决现有技术中的对两点位分别进行夹紧时成本高、占用空间大和协同性不佳的技术问题。

本实用新型提供一种夹紧装置，包括基座、驱动机构、第一夹紧件、第二夹紧件和传动连接件，所述基座包括第一夹持面和第二夹持面；所述驱动机构包括驱动主体和与所述驱动主体连接的传动件，所述驱动主体安装于所述基座；所述第一夹紧件包括第一连接臂和第一夹头，所述第一连接臂的一端转动地与所述传动件远离所述驱动主体的一端连接，所述第一连接臂的另一端与所述第一夹头连接，所述第一夹头面对所述第一夹持面设置；所述第二夹紧件包括第二连接臂和第二夹头，所述第二连接臂的一端转动地与所述传动件远离所述驱动主体的一端连接，所述第二连接臂的另一端与所述第二夹头连接，所述第二夹头面对所述第二夹持面设置；所述传动连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端转动地与所述基座连接，所述第一连接件另一端转动地与所述第一连接臂连接，所述第二连接件一端转动地与所述基座连接，所述第二连接件另一端转动地与所述第二连接臂连接，以使得所述传动件伸出或回缩时，通过传动连接件带动第一夹紧件靠近或远离所述第一夹持面，同时带动所述第二夹紧件靠近或远离所述第二夹持面。

在一实施例中，所述传动件包括伸缩杆和安装于所述伸缩杆远离所述驱动主体一端的第一铰接轴，所述伸缩杆与所述驱动主体伸缩连接，所述第一连接臂和第二连接臂均转动地安装于所述第一铰接轴。

在一实施例中，所述第一连接臂靠近所述伸缩杆的一端上开设有第一安装孔，所述第二连接臂靠近所述伸缩杆的一端上开设有第二安装孔，所述伸缩杆远离所述驱动主体一端上开设有第三安装孔，所述第一铰接轴穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔以连接所述第一连接臂、第二连接臂和伸缩杆。

在一实施例中，所述第一连接件包括第一连接杆和第二铰接轴，所述第一连接杆远离所述基座的一端设置有第四安装孔，所述第一连接臂还设置有第五安装孔，所述第二铰接轴穿过所述第四安装孔和所述第五安装孔用以连接所述第一连接臂和所述第一连接杆；所述第二连接件包括第二连接杆和第三铰接轴，所述第二连接杆远离所述基座的一端设置有第六安装孔，所述第二连接臂还设置有第七安装孔，所述第三铰接轴穿过所述第六安装孔和所述第七安装孔用以连接所述第二连接臂和所述第二连接杆。

在一实施例中，所述基座包括支撑部，所述支撑部包括所述第一夹持面、所述第二夹持面和支撑面，所述支撑面面对所述第一夹头和所述第二夹头。

在一实施例中，所述驱动主体包括气缸缸体，所述传动件包括活塞杆，所述活塞杆与所述气缸缸体伸缩连接，所述第一连接臂的一端转动地连接于所述活塞杆远离所述气缸缸体的一端，所述第二连接臂的一端转动地连接于所述活塞杆远离所述气缸缸体的一端。

在一实施例中，所述夹紧装置还包括气源，所述气源与所述气缸缸体通过气管连接。

在一实施例中，所述气管还设置有控制阀。

在一实施例中，所述夹紧装置还包括开关，所述开关与所述控制阀连接用以控制所述控制阀对所述气缸缸体输送气体和泄压。

在一实施例中，所述基座还包括导向孔，所述传动件滑动地安装于所述导向孔。

上述技术方案中，驱动主体安装于基座，传动件与驱动主体连接，第一连接臂的一端和第二连接臂的一端分别与传动件远离驱动主体的一端转动地连接；第一连接件一端转动地与基座连接，另一端转动地与第一连接臂连接；第二连接件一端转动地与基座连接，另一端转动地与第二连接臂连接；第一夹头面对第一夹持面设置，第二夹头面对第二夹持面设置。在驱动主体驱动传动件伸出时，带动第一连接臂与传动件连接的一端朝远离驱动主体的方向运动，并使第一连接臂绕第一连接臂和第一连接件的连接点旋转，从而带动第一夹头朝向第一夹持面运动直至夹紧工件；同样地，第二连接臂与传动件连接的一端也受传动件作用朝远离驱动主体的方向运动，并使第二连接臂绕第二连接臂和第二连接件的连接点旋转，从而带动第二夹头朝向第二夹持面运动直至夹紧工件；这样便实现了对两个点位的夹紧。在驱动主体驱动传动件回缩时，带动第一连接臂与传动件连接的一端朝靠近驱动主体的方向运动，并使第一连接臂绕第一连接臂和第一连接件的连接点旋转，从而带动第一夹头远离第一夹持面运动直至松开对工件夹持；同样地，第二连接臂与传动件连接的一端也受传动件作用朝靠近驱动主体的方向运动，并使第二连接臂绕第二连接臂和第二连接件的连接点旋转，从而带动第二夹头远离第二夹持面运动直至松开对工件的夹持；这样便同时实现了对两个点位的松开夹持。上述运动过程中，第一连接件会绕第一连接件与基座的连接点转动，第二连接件也会绕第二连接件与基座的连接点转动，保证运动传递的可实现。本方案只需使用一套驱动机构便可实现对两个点位的夹紧和松开，相较于使用两套驱动机构对两个点位分别进行夹持，节省了一套驱动机构的成本，减少了驱动机构的占用空间；同时，由于只有一个驱动源，在对两个点位的夹持过程中，两个夹头处的协调一致性也能较好地得到保证。该实用新型具有节约成本、节省空间和协同性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例夹紧装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹紧装置的主视图。

附图标号说明：

1、基座；11、第一夹持面；12、第二夹持面；13、支撑面；2、驱动主体；21、气缸缸体；3、传动件；31、伸缩杆；311、活塞杆；32、第一铰接轴；4、第一夹紧件；41、第一连接臂；42、第一夹头；5、第二夹紧件；51、第二连接臂；52、第二夹头；6、第一连接件；61、第一连接杆；62、第二铰接轴；7、第二连接件；71、第二连接杆；72、第三铰接轴；8、导向孔。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本实用新型提供一种夹紧装置，包括基座1、驱动机构、第一夹紧件4、第二夹紧件5和传动连接件，基座1包括第一夹持面11和第二夹持面12；驱动机构包括驱动主体2和与驱动主体2连接的传动件3，驱动主体2安装于基座1；第一夹紧件4包括第一连接臂41和第一夹头42，第一连接臂41的一端转动地与传动件3远离驱动主体2的一端连接，第一连接臂41的另一端与第一夹头42连接，第一夹头42面对第一夹持面11设置；第二夹紧件5包括第二连接臂51和第二夹头52，第二连接臂51的一端转动地与传动件3远离驱动主体2的一端连接，第二连接臂51的另一端与第二夹头52连接，第二夹头52面对第二夹持面12设置；传动连接件包括第一连接件6和第二连接件7，第一连接件6一端转动地与基座1连接，第一连接件6另一端转动地与第一连接臂41连接，第二连接件7一端转动地与基座1连接，第二连接件7另一端转动地与第二连接臂51连接，以使得传动件3伸出或回缩时，通过传动连接件带动第一夹紧件4靠近或远离第一夹持面11，以及带动第二夹紧件5靠近或远离第二夹持面12。

上述实施例中，驱动主体2安装于基座1，传动件3与驱动主体2连接，第一连接臂41的一端和第二连接臂51的一端分别与传动件3远离驱动主体2的一端转动地连接；第一连接件6一端转动地与基座1连接，另一端转动地与第一连接臂41连接；第二连接件7一端转动地与基座1连接，另一端转动地与第二连接臂51连接；第一夹头42面对第一夹持面11设置，第二夹头52面对第二夹持面12设置。在驱动主体2驱动传动件3伸出时，带动第一连接臂41与传动件3连接的一端朝远离驱动主体2的方向运动，并使第一连接臂41绕第一连接臂41和第一连接件6的连接点旋转，从而带动第一夹头42朝向第一夹持面11运动直至夹紧工件；同样地，第二连接臂51与传动件3连接的一端也受传动件3作用朝远离驱动主体2的方向运动，并使第二连接臂51绕第二连接臂51和第二连接件7的连接点旋转，从而带动第二夹头52朝向第二夹持面12运动直至夹紧工件；这样便实现了对两个点位的夹紧。在驱动主体2驱动传动件3回缩时，带动第一连接臂41与传动件3连接的一端朝靠近驱动主体2的方向运动，并使第一连接臂41绕第一连接臂41和第一连接件6的连接点旋转，从而带动第一夹头42远离第一夹持面11运动直至松开对工件夹持；同样地，第二连接臂51与传动件3连接的一端也受传动件3作用朝靠近驱动主体2的方向运动，并使第二连接臂51绕第二连接臂51和第二连接件7的连接点旋转，从而带动第二夹头52远离第二夹持面12运动直至松开对工件的夹持；这样便同时实现了对两个点位的松开夹持。上述运动过程中，第一连接件6会绕第一连接件6与基座1的连接点转动，第二连接件7也会绕第二连接件7与基座1的连接点转动，保证运动传递的可实现。本方案只需使用一套驱动机构便可实现对两个点位的夹紧和松开，相较于使用两套驱动机构对两个点位分别进行夹持，节省了一套驱动机构的成本，减少了驱动机构的占用空间；同时，由于只有一个驱动源，在对两个点位的夹持过程中，两个夹头处的协调一致性也能较好地得到保证。该实施例具有节约成本、节省空间和协同性好的优点。

参见图1和图2，在一实施例中，传动件3包括伸缩杆31和安装于伸缩杆31远离驱动主体2一端的第一铰接轴32，伸缩杆31与驱动主体2伸缩连接，第一连接臂41和第二连接臂51均转动地安装于第一铰接轴32。驱动主体2驱动伸缩杆31伸出时，带动第一连接臂41与伸缩杆31连接的一端朝远离驱动主体2的方向运动，并使第一连接臂41绕第一连接臂41和第一连接件6的连接点旋转，从而带动第一夹头42朝向第一夹持面11运动直至夹紧工件；同样地，第二连接臂51与伸缩杆31连接的一端也受伸缩杆31作用朝远离驱动主体2的方向运动，并使第二连接臂51绕第二连接臂51和第二连接件7的连接点旋转，从而带动第二夹头52朝向第二夹持面12运动直至夹紧工件。驱动伸缩杆31回缩时则为松开夹持过程。

参见图1和图2，在一实施例中，第一连接臂41靠近伸缩杆31的一端上开设有第一安装孔，第二连接臂51靠近伸缩杆31的一端上开设有第二安装孔，伸缩杆31远离驱动主体2一端上开设有第三安装孔，第一铰接轴32穿过第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔以连接第一连接臂41、第二连接臂51和伸缩杆31。第一铰接轴32穿过第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，在伸缩杆31伸出或回缩时，均可带动第一连接臂41和第二连接臂51绕第一铰接轴32旋转运动，以满足连杆运动传递需要。

参见图1和图2，在一实施例中，第一连接件6包括第一连接杆61和第二铰接轴62，第一连接杆61远离基座1的一端设置有第四安装孔，第一连接臂41还设置有第五安装孔，第二铰接轴62穿过第四安装孔和第五安装孔用以连接第一连接臂41和第一连接杆61；第二连接件7包括第二连接杆71和第三铰接轴72，第二连接杆71远离基座1的一端设置有第六安装孔，第二连接臂51还设置有第七安装孔，第三铰接轴72穿过第六安装孔和第七安装孔用以连接第二连接臂51和第二连接杆71。第二铰接轴62穿过第四安装孔和第五安装孔，在伸缩杆31伸出或回缩时，均可带动第一连接臂41绕第二铰接轴62旋转运动，从而使第一夹头42靠近或远离第一夹持面11运动。第三铰接轴72穿过第六安装孔和第七安装孔，在伸缩杆31伸出或回缩时，均可带动第二连接臂51绕第三铰接轴72旋转运动，从而使第二夹头52靠近或远离第二夹持面12运动。

参见图1和图2，在一实施例中，基座1包括支撑部，支撑部包括第一夹持面11、第二夹持面12和支撑面13，支撑面13面对第一夹头42和第二夹头52。夹持过程中，工件放置于支撑部，第一夹持面11、第二夹持面12和支撑面13分别对支撑工件不同部位起支撑作用。

参见图1和图2，在一实施例中，驱动主体2包括气缸缸体21，传动件3包括活塞杆311，活塞杆311与气缸缸体21伸缩连接，第一连接臂41的一端转动地连接于活塞杆311远离气缸缸体21的一端，第二连接臂51的一端转动地连接于活塞杆311远离气缸缸体21的一端。气缸缸体21驱动活塞杆311伸出时，带动第一连接臂41与活塞杆311连接的一端朝远离气缸缸体21的方向运动，并使第一连接臂41绕第一连接臂41和第一连接件6的连接点旋转，从而带动第一夹头42朝向第一夹持面11运动直至夹紧工件；同样地，第二连接臂51与伸缩杆31连接的一端也受活塞杆311作用朝远离气缸缸体21的方向运动，并使第二连接臂51绕第二连接臂51和第二连接件7的连接点旋转，从而带动第二夹头52朝向第二夹持面12运动直至夹紧工件。

参见图1和图2，在一实施例中，夹紧装置还包括气源，气源与气缸缸体21通过气管连接。气源为气缸缸体21提供气源，使气缸缸体21在气压作用下推动活塞杆311伸出或回缩。

参见图1和图2，在一实施例中，气管还设置有控制阀。控制阀用来控制气体从气源到气缸缸体21的通断，在夹紧状态，控制阀接通从气源到气缸缸体21的气路，在气压作用下气缸缸体21驱动活塞杆311伸出，使第一夹头42和第二夹头52对工件进行夹紧；需对工件松开夹持时，控制阀控制气缸缸体21内的气体泄压排出，使气缸缸体21带动活塞杆311回位，进而使第一夹头42和第二夹头52松开对工件的夹紧。

参见图1和图2，在一实施例中，夹紧装置还包括开关，开关与控制阀连接用以控制控制阀对气缸缸体21输送气体和泄压。需进行夹紧操作时，操作人员操纵开关使控制阀接通从气源到气缸缸体21的气体输送，在气压作用下气缸缸体21驱动活塞杆伸出，使第一夹头42和第二夹头52夹紧工件；在需松开夹紧时，操作人员操纵开关使控制阀控制气缸缸体21内的气体泄压排出，使气缸缸体21带动活塞杆311回位，进而使第一夹头42和第二夹头52松开对工件的夹紧。

参见图1和图2，在一实施例中，基座1还包括导向孔8，传动件3滑动地安装于导向孔8。通过设置导向孔8，使传动件3的往复运动将被限制沿导向孔8延伸方向，这样能有效保证传动件3运动的平稳和传动件3运动轨迹的固定。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括第一夹持面和第二夹持面；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动主体和与所述驱动主体连接的传动件，所述驱动主体安装于所述基座；

第一夹紧件，所述第一夹紧件包括第一连接臂和第一夹头，所述第一连接臂的一端转动地与所述传动件远离所述驱动主体的一端连接，所述第一连接臂的另一端与所述第一夹头连接，所述第一夹头面对所述第一夹持面设置；

第二夹紧件，所述第二夹紧件包括第二连接臂和第二夹头，所述第二连接臂的一端转动地与所述传动件远离所述驱动主体的一端连接，所述第二连接臂的另一端与所述第二夹头连接，所述第二夹头面对所述第二夹持面设置；

传动连接件，所述传动连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端转动地与所述基座连接，所述第一连接件另一端转动地与所述第一连接臂连接，所述第二连接件一端转动地与所述基座连接，所述第二连接件另一端转动地与所述第二连接臂连接，以使得所述传动件伸出或回缩时，通过传动连接件带动第一夹紧件靠近或远离所述第一夹持面，同时带动所述第二夹紧件靠近或远离所述第二夹持面。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动件包括伸缩杆和安装于所述伸缩杆远离所述驱动主体一端的第一铰接轴，所述伸缩杆与所述驱动主体伸缩连接，所述第一连接臂和第二连接臂均转动地安装于所述第一铰接轴。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一连接臂靠近所述伸缩杆的一端上开设有第一安装孔，所述第二连接臂靠近所述伸缩杆的一端上开设有第二安装孔，所述伸缩杆远离所述驱动主体一端上开设有第三安装孔，所述第一铰接轴穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔以连接所述第一连接臂、第二连接臂和伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接杆和第二铰接轴，所述第一连接杆远离所述基座的一端设置有第四安装孔，所述第一连接臂还设置有第五安装孔，所述第二铰接轴穿过所述第四安装孔和所述第五安装孔用以连接所述第一连接臂和所述第一连接杆；所述第二连接件包括第二连接杆和第三铰接轴，所述第二连接杆远离所述基座的一端设置有第六安装孔，所述第二连接臂还设置有第七安装孔，所述第三铰接轴穿过所述第六安装孔和所述第七安装孔用以连接所述第二连接臂和所述第二连接杆。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述基座包括支撑部，所述支撑部包括所述第一夹持面、所述第二夹持面和支撑面，所述支撑面面对所述第一夹头和所述第二夹头。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动主体包括气缸缸体，所述传动件包括活塞杆，所述活塞杆与所述气缸缸体伸缩连接，所述第一连接臂的一端转动地连接于所述活塞杆远离所述气缸缸体的一端，所述第二连接臂的一端转动地连接于所述活塞杆远离所述气缸缸体的一端。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括气源，所述气源与所述气缸缸体通过气管连接。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述气管还设置有控制阀。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括开关，所述开关与所述控制阀连接用以控制所述控制阀对所述气缸缸体输送气体和泄压。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述基座还包括导向孔，所述传动件滑动地安装于所述导向孔。

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