CN218362984U - 一种新型托辊架焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型托辊架焊接工装，包括托辊架，托辊架包括安装架、两长支架与两短支架；两长支架安装在安装架上表面的的两端，两短支架安装在安装架上表面的中部；还包括底座、定位件与驱动件；托辊架设置在安装架上表面；安装架上表面的两端均设置有带滑槽的导向板；定位件形状与长支架与短支架配合，定位件的两端设置在滑槽中与驱动件的输出端连接。底座实现托辊架与定位件的安装；定位件实现长、短支架的定位与固定，配合焊接机器人实现最佳路线的结构设计；驱动件驱动定位件的升降，实现自动固定。本装置接效率高，质量稳定，操作方便，不用拆卸和更换，可应用批量化生产。

Description

一种新型托辊架焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种新型托辊架焊接工装。

背景技术

托辊架由两根长支架、两根短支架和一根角钢组焊而成，长短支架呈间隔分布，主要应用于托辊的安装，安装的相对位置尺寸和同轴度要求较高，因此组焊时，通过画线找准定位，手扶固定进行焊接，对操作师傅的技术水平和经验要求较高，且焊接效率低下，另独立的支架焊接存在相对位置尺寸和同轴度难以保证。因此需要一种焊接工装，保证装配位置尺寸，有效稳定提高焊接质量，提高焊接工作效率。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种新型托辊架焊接工装，实现托辊架中零部件的定位与固定，保证焊接精度，提高焊接质量。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种新型托辊架焊接工装，包括托辊架，所述托辊架包括安装架、两长支架与两短支架；两所述长支架安装在所述安装架上表面的两端，两所述短支架安装在所述安装架上表面的中部；还包括底座、定位件与驱动件；所述托辊架设置在所述底座的上表面；所述底座的上表面的两端均设置有带滑槽的导向板；所述定位件形状与所述长支架与短支架配合，所述定位件的两端设置在所述滑槽中与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件安装在所述底座的两侧。

优选的，所述安装架的两端通过安装板与所述底座的上表面连接；所述安装板带有安装孔，通过所述安装孔将安装板与所述底座的上表面连接。

优选的，两所述导向板分别与对应端的所述长支架之间设置有第一挡板。

优选的，两所述导向板分别与对应端的所述安装架之间设置有第二挡板。

优选的，所述驱动件为安装在所述底座两侧面的两气缸，两气缸的输出端分别与所述定位件的两端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种新型托辊架焊接工装，底座实现托辊架与定位件的安装；定位件实现长、短支架的定位与固定，配合焊接机器人实现最佳路线的结构设计；驱动件驱动定位件的升降，实现自动固定。在托辊架固定在工装上后，启动焊接机器人对工件进行自动焊接，待焊接完成后，启动气缸将定位件沿滑槽轨迹推至最高点且偏于一侧放置，然后将组焊件托辊架吊起移至存放点，焊接完成，该焊接工装可实现一台机器人同时焊接多组工件，焊接路线短，焊接效率高，质量稳定，操作方便，不用拆卸和更换，可应用批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

图中：1、安装架；2、长支架；3、短支架；4、底座；5、定位件；6、驱动件；7、导向板；8、第一挡板；9、第二挡板；10、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装，包括托辊架，所述托辊架包括安装架1、两长支架2与两短支架3；两所述长支架2安装在所述安装架1上表面的两端，两所述短支架3安装在所述安装架1上表面的中部；还包括底座4、定位件5与驱动件6；所述托辊架设置在所述底座4的上表面；所述底座4的上表面的两端均设置有带滑槽的导向板7；所述定位件5形状与所述长支架2与短支架3配合，所述定位件5的两端设置在所述滑槽中与所述驱动件6的输出端连接，所述驱动件6安装在所述底座4的两侧。

一种新型托辊架焊接工装，托辊架中的长短支架3呈间隔分布，主要应用于托辊的安装，底座4实现托辊架与定位件5的安装；定位件5实现长支架2、短支架3的定位与固定，配合焊接机器人实现最佳路线的结构设计；驱动件6驱动定位件5的升降，实现自动固定。定位件5形状与所述长支架2与短支架3配合，对长支架2、短支架3进行定位与固定，定位件5的两端设置在滑槽中，由驱动件6进行驱动，带动定位件5移动。作为较优实施方案，滑槽呈倒L的弧形，使在抬高定位件5后可偏于一侧，方便焊接完成的托辊架的吊出。在托辊架固定在工装上后，启动焊接机器人对工件进行自动焊接，待焊接完成后，启动气缸将定位件5沿滑槽轨迹推至最高点且偏于一侧放置，然后将组焊件托辊架吊起移至存放点，焊接完成，该焊接工装可实现一台机器人同时焊接多组工件，焊接路线短，焊接效率高，质量稳定，操作方便，不用拆卸和更换，可应用批量化生产。

实施例2

如图1-3所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装，所述安装架1的两端通过安装板10与所述底座4的上表面连接；所述安装板10带有安装孔，通过所述安装孔将安装板10与所述底座4的上表面连接。

优选的，两所述导向板7分别与对应端的所述长支架2之间设置有第一挡板8，实现长支架2安装位置定位。

优选的，两所述导向板7分别与对应端的所述安装架1之间设置有第二挡板9，实现安装架1安装位置的定位。

优选的，所述驱动件6为安装在所述底座4两侧面的两气缸，两气缸的输出端分别与所述定位件5的两端连接，气缸与安装在导向板7面向外部的一侧面，其输出端与定位件5的一端连接，通过气缸推动使定位件5沿导向板7上滑槽中做弧形轨迹运动，当定位件5向下运动到最低点，刚好与长支架2、短支架3进行完全定位和固定，此时托辊架的零部件已全部定位和固定，启动焊接机器人进行自动焊接，待焊接完成后，启动气缸将定位件5沿弧形轨迹推至最高点且偏于一侧放置，然后将组焊件托辊架吊起移至存放点。滑槽呈倒L的弧形，气缸上端与定位件5螺栓连接，下端与焊接在支柱上的伸出项连接，气缸缸径做伸缩运动，缸体可做圆周运动，因而可实现通压缩空气后，气缸抬高定位件5沿弧形滑槽偏于一侧。

实施例3

如图1-3所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装，其工作原理如下：

如图1-3所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装，其工作原理如下：

首先，将托辊架的安装架1通过安装板10与底座4连接，通过第一挡板8来确定两长支架2的安装位置，通过第二挡板9安装架1的位置，随后再将两短支架3等距设置在两长支架2之间。随后，通过驱动气缸，将定位件5与长支架2、短支架3上端配合，当定位件5 运动至最低点时，与长支架2与短支架3进行完全定位与固定，启动焊接机器人对工件进行焊接，待焊接完成后，启动气缸将定位件5沿滑槽轨迹推至最高点且偏于一侧放置，最后将焊接完成的托辊架吊起移至存放点。该焊接工装可实现一台机器人同时焊接多组工件，焊接路线短，焊接效率高，质量稳定，操作方便，不用拆卸和更换，可应用批量化生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型托辊架焊接工装，包括托辊架，所述托辊架包括安装架(1)、两长支架(2)与两短支架(3)；两所述长支架(2)安装在所述安装架(1)上表面的两端，两所述短支架(3)安装在所述安装架(1)上表面的中部；其特征在于：还包括底座(4)、定位件(5)与驱动件(6)；所述托辊架设置在所述底座(4)的上表面；所述底座(4)的上表面的两端均设置有带滑槽的导向板(7)；所述定位件(5)形状与所述长支架(2)与短支架(3)配合，所述定位件(5)的两端设置在所述滑槽中与所述驱动件(6)的输出端连接，所述驱动件(6)安装在所述底座(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装，其特征在于：所述安装架(1)的两端通过安装板(10)与所述底座(4)的上表面连接；所述安装板(10)带有安装孔，通过所述安装孔将安装板(10)与所述底座(4)的上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装，其特征在于：两所述导向板(7)分别与对应端的所述长支架(2)之间设置有第一挡板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装，其特征在于：两所述导向板(7)分别与对应端的所述安装架(1)之间设置有第二挡板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装，其特征在于：所述驱动件(6)为安装在所述底座(4)两侧面的两气缸，两气缸的输出端分别与所述定位件(5)的两端连接。

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