CN218362984U - 一种新型托辊架焊接工装 - Google Patents

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张现辉
陈延丽
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Abstract

本实用新型公开了一种新型托辊架焊接工装,包括托辊架,托辊架包括安装架、两长支架与两短支架;两长支架安装在安装架上表面的的两端,两短支架安装在安装架上表面的中部;还包括底座、定位件与驱动件;托辊架设置在安装架上表面;安装架上表面的两端均设置有带滑槽的导向板;定位件形状与长支架与短支架配合,定位件的两端设置在滑槽中与驱动件的输出端连接。底座实现托辊架与定位件的安装;定位件实现长、短支架的定位与固定,配合焊接机器人实现最佳路线的结构设计;驱动件驱动定位件的升降,实现自动固定。本装置接效率高,质量稳定,操作方便,不用拆卸和更换,可应用批量化生产。

Description

一种新型托辊架焊接工装
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,尤其涉及一种新型托辊架焊接工装。
背景技术
托辊架由两根长支架、两根短支架和一根角钢组焊而成,长短支架呈间隔分布,主要应用于托辊的安装,安装的相对位置尺寸和同轴度要求较高,因此组焊时,通过画线找准定位,手扶固定进行焊接,对操作师傅的技术水平和经验要求较高,且焊接效率低下,另独立的支架焊接存在相对位置尺寸和同轴度难以保证。因此需要一种焊接工装,保证装配位置尺寸,有效稳定提高焊接质量,提高焊接工作效率。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型的目的是提供一种新型托辊架焊接工装,实现托辊架中零部件的定位与固定,保证焊接精度,提高焊接质量。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种新型托辊架焊接工装,包括托辊架,所述托辊架包括安装架、两长支架与两短支架;两所述长支架安装在所述安装架上表面的两端,两所述短支架安装在所述安装架上表面的中部;还包括底座、定位件与驱动件;所述托辊架设置在所述底座的上表面;所述底座的上表面的两端均设置有带滑槽的导向板;所述定位件形状与所述长支架与短支架配合,所述定位件的两端设置在所述滑槽中与所述驱动件的输出端连接,所述驱动件安装在所述底座的两侧。
优选的,所述安装架的两端通过安装板与所述底座的上表面连接;所述安装板带有安装孔,通过所述安装孔将安装板与所述底座的上表面连接。
优选的,两所述导向板分别与对应端的所述长支架之间设置有第一挡板。
优选的,两所述导向板分别与对应端的所述安装架之间设置有第二挡板。
优选的,所述驱动件为安装在所述底座两侧面的两气缸,两气缸的输出端分别与所述定位件的两端连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供了一种新型托辊架焊接工装,底座实现托辊架与定位件的安装;定位件实现长、短支架的定位与固定,配合焊接机器人实现最佳路线的结构设计;驱动件驱动定位件的升降,实现自动固定。在托辊架固定在工装上后,启动焊接机器人对工件进行自动焊接,待焊接完成后,启动气缸将定位件沿滑槽轨迹推至最高点且偏于一侧放置,然后将组焊件托辊架吊起移至存放点,焊接完成,该焊接工装可实现一台机器人同时焊接多组工件,焊接路线短,焊接效率高,质量稳定,操作方便,不用拆卸和更换,可应用批量化生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视图;
图2为本实用新型的结构俯视图;
图3为本实用新型的结构侧视图。
图中:1、安装架;2、长支架;3、短支架;4、底座;5、定位件;6、驱动件;7、导向板;8、第一挡板;9、第二挡板;10、安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装,包括托辊架,所述托辊架包括安装架1、两长支架2与两短支架3;两所述长支架2安装在所述安装架1上表面的两端,两所述短支架3安装在所述安装架1上表面的中部;还包括底座4、定位件5与驱动件6;所述托辊架设置在所述底座4的上表面;所述底座4的上表面的两端均设置有带滑槽的导向板7;所述定位件5形状与所述长支架2与短支架3配合,所述定位件5的两端设置在所述滑槽中与所述驱动件6的输出端连接,所述驱动件6安装在所述底座4的两侧。
一种新型托辊架焊接工装,托辊架中的长短支架3呈间隔分布,主要应用于托辊的安装,底座4实现托辊架与定位件5的安装;定位件5实现长支架2、短支架3的定位与固定,配合焊接机器人实现最佳路线的结构设计;驱动件6驱动定位件5的升降,实现自动固定。定位件5形状与所述长支架2与短支架3配合,对长支架2、短支架3进行定位与固定,定位件5的两端设置在滑槽中,由驱动件6进行驱动,带动定位件5移动。作为较优实施方案,滑槽呈倒L的弧形,使在抬高定位件5后可偏于一侧,方便焊接完成的托辊架的吊出。在托辊架固定在工装上后,启动焊接机器人对工件进行自动焊接,待焊接完成后,启动气缸将定位件5沿滑槽轨迹推至最高点且偏于一侧放置,然后将组焊件托辊架吊起移至存放点,焊接完成,该焊接工装可实现一台机器人同时焊接多组工件,焊接路线短,焊接效率高,质量稳定,操作方便,不用拆卸和更换,可应用批量化生产。
实施例2
如图1-3所示,本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的,具体的,本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装,所述安装架1的两端通过安装板10与所述底座4的上表面连接;所述安装板10带有安装孔,通过所述安装孔将安装板10与所述底座4的上表面连接。
优选的,两所述导向板7分别与对应端的所述长支架2之间设置有第一挡板8,实现长支架2安装位置定位。
优选的,两所述导向板7分别与对应端的所述安装架1之间设置有第二挡板9,实现安装架1安装位置的定位。
优选的,所述驱动件6为安装在所述底座4两侧面的两气缸,两气缸的输出端分别与所述定位件5的两端连接,气缸与安装在导向板7面向外部的一侧面,其输出端与定位件5的一端连接,通过气缸推动使定位件5沿导向板7上滑槽中做弧形轨迹运动,当定位件5向下运动到最低点,刚好与长支架2、短支架3进行完全定位和固定,此时托辊架的零部件已全部定位和固定,启动焊接机器人进行自动焊接,待焊接完成后,启动气缸将定位件5沿弧形轨迹推至最高点且偏于一侧放置,然后将组焊件托辊架吊起移至存放点。滑槽呈倒L的弧形,气缸上端与定位件5螺栓连接,下端与焊接在支柱上的伸出项连接,气缸缸径做伸缩运动,缸体可做圆周运动,因而可实现通压缩空气后,气缸抬高定位件5沿弧形滑槽偏于一侧。
实施例3
如图1-3所示,本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的,具体的,本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装,其工作原理如下:
如图1-3所示,本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的,具体的,本实施例提供了一种新型托辊架焊接工装,其工作原理如下:
首先,将托辊架的安装架1通过安装板10与底座4连接,通过第一挡板8来确定两长支架2的安装位置,通过第二挡板9安装架1的位置,随后再将两短支架3等距设置在两长支架2之间。随后,通过驱动气缸,将定位件5与长支架2、短支架3上端配合,当定位件5 运动至最低点时,与长支架2与短支架3进行完全定位与固定,启动焊接机器人对工件进行焊接,待焊接完成后,启动气缸将定位件5沿滑槽轨迹推至最高点且偏于一侧放置,最后将焊接完成的托辊架吊起移至存放点。该焊接工装可实现一台机器人同时焊接多组工件,焊接路线短,焊接效率高,质量稳定,操作方便,不用拆卸和更换,可应用批量化生产。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型托辊架焊接工装,包括托辊架,所述托辊架包括安装架(1)、两长支架(2)与两短支架(3);两所述长支架(2)安装在所述安装架(1)上表面的两端,两所述短支架(3)安装在所述安装架(1)上表面的中部;其特征在于:还包括底座(4)、定位件(5)与驱动件(6);所述托辊架设置在所述底座(4)的上表面;所述底座(4)的上表面的两端均设置有带滑槽的导向板(7);所述定位件(5)形状与所述长支架(2)与短支架(3)配合,所述定位件(5)的两端设置在所述滑槽中与所述驱动件(6)的输出端连接,所述驱动件(6)安装在所述底座(4)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装,其特征在于:所述安装架(1)的两端通过安装板(10)与所述底座(4)的上表面连接;所述安装板(10)带有安装孔,通过所述安装孔将安装板(10)与所述底座(4)的上表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装,其特征在于:两所述导向板(7)分别与对应端的所述长支架(2)之间设置有第一挡板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装,其特征在于:两所述导向板(7)分别与对应端的所述安装架(1)之间设置有第二挡板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种新型托辊架焊接工装,其特征在于:所述驱动件(6)为安装在所述底座(4)两侧面的两气缸,两气缸的输出端分别与所述定位件(5)的两端连接。
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