CN218362909U - 一种马鞍形接头焊接工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马鞍形接头焊接工业机器人技术领域，具体为一种马鞍形接头焊接工业机器人，所述马鞍形接头焊接工业机器人包括：焊枪、激光模块、第一连接环、第二连接环及电动伸缩杆；有益效果为：通过多组连杆带动从动转动板同时转动，并且第一滑动限位槽和第一滑动限位块配合对主动转板转动限位，第二滑动限位槽和第二滑动限位块配合对从动转动板转动限位，从而带动激光模块沿着焊枪轴心线转动，激光模块移动完成后，通过电动伸缩杆伸缩和第一连接环配合带动激光模块外侧端移动，并且第二连接环通过销轴与固定座铰接，从而便于调节激光模块指向的方位，便于对焊枪进行制导，防止不规则焊接件遮挡激光模块或者触碰激光模块。

Description

一种马鞍形接头焊接工业机器人

技术领域

本实用新型涉及马鞍形接头焊接工业机器人技术领域，具体为一种马鞍形接头焊接工业机器人。

背景技术

马鞍形接头是压力容器管接头和法兰连接部位的接头，广泛用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制造设备、造船与海洋工程及国防工业等行业，筒体与封头上插入式接管的连接件，并且连接处呈马鞍状弧度，在生产时需要对其焊接。

目前的马鞍形接头焊接实现自动化焊接，相对于人工焊接的人工焊缝成型和质量随工人水平高低不同而差异较大，工业机器人工作站焊接控制精确，满足全位置焊接，保证了焊接质量和稳定性，提高了安全性，保证了安全作业，避免人员危险，并且在自动化焊接时需要使用激光系统对其焊接制导，而激光系统包括及光模块等，激光模块固定在焊枪侧边。

现有的焊接工业机器在对马鞍形接头进行焊接作业时，其零部件多为不规则状，会导致遮蔽激光模块，然后并可能触碰到激光模块导致其损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马鞍形接头焊接工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种马鞍形接头焊接工业机器人，所述马鞍形接头焊接工业机器人包括：

焊枪，设置在焊接工业机器人本体表面；

激光模块，设置在焊枪外侧；

第一连接环，套设在激光模块外侧表面；

第二连接环，套设在激光模块外侧表面，且远离第一连接环设置；及

电动伸缩杆，伸缩端与第一连接环连接。

优选的，所述焊接工业机器人本体固定在滑轨顶端表面，滑轨顶端表面远离焊接工业机器人本体一侧设置有控制柜，且滑轨外侧设置有焊接工作台，焊枪位于焊接工作台上方，焊接工作台上方放置有马鞍形接头。

优选的，所述焊枪表面设置有主动转板和从动转动板，主动转板与从动转动板及焊枪均同轴心设置，且主动转板直径大于从动转动板直径。

优选的，所述焊枪表面开设有第一滑动限位槽和第二滑动限位槽，第一滑动限位槽内部设置有第一滑动限位块，且第一滑动限位块与主动转板连接，第二滑动限位槽内部设置有第二滑动限位块，且第二滑动限位块与从动转动板连接，且第一滑动限位槽、第一滑动限位块、第二滑动限位槽及第二滑动限位块横截面均呈“T”字形结构。

优选的，所述主动转板靠近从动转动板一侧表面固定有主动环，主动环内壁设置有呈圆周分布的齿牙，且焊枪表面设置有驱动马达，驱动马达输出端连接有驱动轴，且驱动轴外侧套接有齿轮，齿轮位于主动环内部，且与齿牙啮合配合。

优选的，所述主动转板表面设置有固定座，固定座呈“U”字形结构，且固定座设置有多组，且固定座以主动转板轴心线为圆心呈圆周分布，从动转动板表面设置有多组固定板与固定座一一对应。

优选的，所述第二连接环位于固定座内部，且第二连接环两端连接有销轴，销轴另一端与固定座铰接，且固定板外侧表面与电动伸缩杆固定端连接。

优选的，所述主动转板与从动转动板之间设置有连杆，连杆一端与主动转板连接，另一端与从动转动板连接，且设置有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过驱动马达带动驱动轴及齿轮转动，齿轮与齿牙配合带动主动环及主动转板转动，通过多组连杆带动从动转动板同时转动，并且第一滑动限位槽和第一滑动限位块配合对主动转板转动限位，第二滑动限位槽和第二滑动限位块配合对从动转动板转动限位，从而带动激光模块沿着焊枪轴心线转动，激光模块移动完成后，通过电动伸缩杆伸缩和第一连接环配合带动激光模块外侧端移动，并且第二连接环通过销轴与固定座铰接，从而便于调节激光模块指向的方位，便于对焊枪进行制导，防止不规则焊接件遮挡激光模块或者触碰激光模块。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为焊枪和激光模块的主视立体结构示意图；

图3为图2在A处结构的放大示意图；

图4为焊枪和激光模块的后视局部立体结构示意图；

图5为焊枪和激光模块的局部剖视立体结构示意图。

图中：焊接工业机器人本体1、焊接工作台2、马鞍形接头3、滑轨4、控制柜5、焊枪6、激光模块7、第一连接环8、第二连接环9、固定座10、销轴11、主动转板12、主动环13、连杆14、从动转动板15、固定板16、电动伸缩杆17、齿牙18、齿轮19、驱动轴20、驱动马达21、第一滑动限位槽22、第一滑动限位块23、第二滑动限位槽24、第二滑动限位块25。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种马鞍形接头焊接工业机器人，马鞍形接头焊接工业机器人包括：焊枪6，设置在焊接工业机器人本体1表面；激光模块7，设置在焊枪6外侧；第一连接环8，套设在激光模块7外侧表面；第二连接环9，套设在激光模块7外侧表面，且远离第一连接环8设置；及电动伸缩杆17，伸缩端与第一连接环8连接；焊接工业机器人本体1固定在滑轨4顶端表面，滑轨4顶端表面远离焊接工业机器人本体1一侧设置有控制柜5，且滑轨4外侧设置有焊接工作台2，焊枪6位于焊接工作台2上方，焊接工作台2上方放置有马鞍形接头3。

本实用新型可进一步设置为，焊枪6表面设置有主动转板12和从动转动板15，主动转板12与从动转动板15及焊枪6均同轴心设置，且主动转板12直径大于从动转动板15直径；焊枪6表面开设有第一滑动限位槽22和第二滑动限位槽24，第一滑动限位槽22内部设置有第一滑动限位块23，且第一滑动限位块23与主动转板12连接，第二滑动限位槽24内部设置有第二滑动限位块25，且第二滑动限位块25与从动转动板15连接，且第一滑动限位槽22、第一滑动限位块23、第二滑动限位槽24及第二滑动限位块25横截面均呈“T”字形结构。

本实用新型可进一步设置为，主动转板12靠近从动转动板15一侧表面固定有主动环13，主动环13内壁设置有呈圆周分布的齿牙18，且焊枪6表面设置有驱动马达21，驱动马达21输出端连接有驱动轴20，且驱动轴20外侧套接有齿轮19，齿轮19位于主动环13内部，且与齿牙18啮合配合；主动转板12表面设置有固定座10，固定座10呈“U”字形结构，且固定座10设置有多组，且固定座10以主动转板12轴心线为圆心呈圆周分布，从动转动板15表面设置有多组固定板16与固定座10一一对应。

本实用新型可进一步设置为，第二连接环9位于固定座10内部，且第二连接环9两端连接有销轴11，销轴11另一端与固定座10铰接，且固定板16外侧表面与电动伸缩杆17固定端连接；主动转板12与从动转动板15之间设置有连杆14，连杆14一端与主动转板12连接，另一端与从动转动板15连接，且设置有多组。

需要调节激光模块7位置时，通过驱动马达21带动驱动轴20及齿轮19转动，齿轮19与齿牙18配合带动主动环13及主动转板12转动，通过多组连杆14带动从动转动板15同时转动，并且第一滑动限位槽22和第一滑动限位块23配合对主动转板12转动限位，第二滑动限位槽24和第二滑动限位块25配合对从动转动板15转动限位，从而带动激光模块7沿着焊枪6轴心线转动，激光模块7移动完成后，通过电动伸缩杆17伸缩和第一连接环8配合带动激光模块7外侧端移动，并且第二连接环9通过销轴11与固定座10铰接，从而便于调节激光模块7指向的方位，便于对焊枪6进行制导，防止不规则焊接件遮挡激光模块7或者触碰激光模块7。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述马鞍形接头焊接工业机器人包括：

焊枪（6），设置在焊接工业机器人本体（1）表面；

激光模块（7），设置在焊枪（6）外侧；

第一连接环（8），套设在激光模块（7）外侧表面；

第二连接环（9），套设在激光模块（7）外侧表面，且远离第一连接环（8）设置；及

电动伸缩杆（17），伸缩端与第一连接环（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述焊接工业机器人本体（1）固定在滑轨（4）顶端表面，滑轨（4）顶端表面远离焊接工业机器人本体（1）一侧设置有控制柜（5），且滑轨（4）外侧设置有焊接工作台（2），焊枪（6）位于焊接工作台（2）上方，焊接工作台（2）上方放置有马鞍形接头（3）。

3.根据权利要求2所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述焊枪（6）表面设置有主动转板（12）和从动转动板（15），主动转板（12）与从动转动板（15）及焊枪（6）均同轴心设置，且主动转板（12）直径大于从动转动板（15）直径。

4.根据权利要求3所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述焊枪（6）表面开设有第一滑动限位槽（22）和第二滑动限位槽（24），第一滑动限位槽（22）内部设置有第一滑动限位块（23），且第一滑动限位块（23）与主动转板（12）连接，第二滑动限位槽（24）内部设置有第二滑动限位块（25），且第二滑动限位块（25）与从动转动板（15）连接，且第一滑动限位槽（22）、第一滑动限位块（23）、第二滑动限位槽（24）及第二滑动限位块（25）横截面均呈“T”字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述主动转板（12）靠近从动转动板（15）一侧表面固定有主动环（13），主动环（13）内壁设置有呈圆周分布的齿牙（18），且焊枪（6）表面设置有驱动马达（21），驱动马达（21）输出端连接有驱动轴（20），且驱动轴（20）外侧套接有齿轮（19），齿轮（19）位于主动环（13）内部，且与齿牙（18）啮合配合。

6.根据权利要求5所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述主动转板（12）表面设置有固定座（10），固定座（10）呈“U”字形结构，且固定座（10）设置有多组，且固定座（10）以主动转板（12）轴心线为圆心呈圆周分布，从动转动板（15）表面设置有多组固定板（16）与固定座（10）一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述第二连接环（9）位于固定座（10）内部，且第二连接环（9）两端连接有销轴（11），销轴（11）另一端与固定座（10）铰接，且固定板（16）外侧表面与电动伸缩杆（17）固定端连接。

8.根据权利要求7所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述主动转板（12）与从动转动板（15）之间设置有连杆（14），连杆（14）一端与主动转板（12）连接，另一端与从动转动板（15）连接，且设置有多组。

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