CN218362901U - 复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，包括床身和焊接装置，所述焊接装置包括推顶机构、下焊头和可升降的上焊头，在焊接装置旁侧还设置有进料滑槽，床身上还安装有夹持送料装置和托料架；所述托料架包括分别承托上龙骨的上托架和下龙骨的下托架，所述夹持送料装置包括与行走装置连接的夹持机构，夹持机构设有一对能同时夹持上、下龙骨的左、右夹持块，以及指向进料滑槽的推料杆，由推料杆将进料滑槽最下层的连接配件推向所述焊接装置，由所述推顶机构推入上、下焊头之间焊接。本设备能实现支撑龙骨的自动化批量焊接，并且设备结构简单，焊接质量稳定统一，生产效率高，有利于装配式建筑用墙板的推广使用。

Description

复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及建筑工程领域用一种龙骨的加工设备，特别是涉及一种复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备。

背景技术

在钢结构工程的装配式建筑领域中，需要用到复合墙板，墙板内会使用轻钢龙骨作为骨架，但是使用市场上现有的冷弯薄壁轻钢龙骨直接作为骨架强度差，也有采用轻钢方管框架的，但是需要在施工现场人工焊接制作、不能满足标准化、规模化生产，且质量不稳定，施工效率低。还有采用轻钢龙骨支架作为复合墙板辅助支撑龙骨的(位于主龙骨之间起辅助支撑作用，同时作为轻质保温隔热板的定位件)，由两根槽形龙骨和连接配件焊接构成，两根槽形龙骨的槽口相背向外，连接配件也为槽形，连接配件的两侧壁与槽形龙骨的背壁贴靠而焊接，而连接配件的底壁位于龙骨背壁的中间位置，因而在连接配件两侧的龙骨之间形成安装轻质保温隔热板的安装槽。因墙板需要的支撑龙骨数量较大，人工焊接效率低，质量不统一，需要开发一种自动焊接设备，进行持续的自动送料、焊接，以提高生产效率，保证证质量，适应批量化生产需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其能针对支架结构的墙板辅助支撑龙骨实现批量焊接，并且设备结构简单，焊接质量稳定统一，生产效率高。

为达到上述之目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，包括床身和焊接装置，所述焊接装置包括推顶机构、下焊头和可升降的上焊头，在焊接装置旁侧还设置有进料滑槽，床身上还安装有夹持送料装置和托料架；所述托料架包括分别承托上龙骨的上托架和下龙骨的下托架，所述夹持送料装置包括与行走装置连接的夹持机构，夹持机构设有一对能同时夹持上、下龙骨的左、右夹持块，以及指向进料滑槽的推料杆，行走装置能推动夹持机构将平行的上、下龙骨送向焊接装置，同时由推料杆将进料滑槽最下层的连接配件推向所述焊接装置，由所述推顶机构推入上、下焊头之间焊接，夹持机构送料后解锁回退至原位。

采用上述技术方案，通过设置夹持送料装置实现龙骨在床身上纵向移动的送料，夹持送料装置包括与行走装置连接的夹持机构，夹持机构设有一对左、右夹持块，左、右夹持块也可作为两龙骨宽度方向的导向块，两龙骨的后端分别置于托料架中，实现龙骨在床身上高度方向的定位，从而实现龙骨的自动送料。而连接配件的进料采用进料滑槽和推料的方式进行，夹持机构将龙骨送向焊接装置同时夹持机构上的推料杆将进料滑槽最下层的连接配件从滑槽中推出到达推顶机构，由推顶机构将其推入上、下焊头之间实现龙骨与连接配件的焊接，夹持机构解锁后回退进行下一个工作循环。

进一步地，为使工作可靠、结构紧凑，所述夹持送料装置的行走装置包括安装于所述床身上的导轨，以及位于导轨之间与伺服电机连接的丝杆螺母副，导轨上承托有可滑动的滑架，丝杆螺母副与安装所述夹持机构的滑架连接，夹持机构在伺服电机的驱动下通过丝杆螺母副实现行走。

进一步地，所述夹持送料装置的夹持机构包括夹持气缸，夹持气缸与左夹持块或右夹持块连接且活塞杆行程为3-6mm，另一夹持块与滑架固定，两夹持块具有与龙骨侧壁抵靠的垂直平面。气缸的小行程可以使左、右夹持块在松开状态时，也能起到龙骨的导向作用。

进一步地，所述推料杆与上龙骨/下龙骨的行进方向平行。

进一步地，所述进料滑槽垂直安装于所述行走装置的前侧，进料滑槽的上端为进料口，下部靠近焊接装置的一侧设有能通过焊接配件的缺口，进料滑槽下部的两侧面还设有让位推料杆的缺口，推料杆的长度大于进料滑槽的宽度。

进一步地，为实现可靠的送料和焊接，所述推顶机构包括相对置的挡块和推料块，推料块与垂直于导轨的推料气缸连接，所述连接配件为槽形且槽口与推料块相对，推料块在推料气缸的作用下能进入连接配件槽内将连接配件推抵在挡块上。

进一步地，为实现更好的导向和可靠焊接，所述上龙骨和下龙骨为槽形，上龙骨的槽口向上，下龙骨的槽口向下，焊接时上焊头、下焊头分别位于上龙骨、下龙骨的槽中，上焊头下行后与上龙骨背壁、连接配件上侧壁、推料块、连接配件下侧壁、下龙骨背壁以及下焊头相抵触焊接。

进一步地，所述焊接装置的上焊头与焊接升降气缸连接，所述下焊头固定在所述床身上。

进一步地，为防止龙骨的前端翘头，使龙骨槽顺利地进入上、下焊头所述进料滑槽与托料架之间还设置有下压装置，下压装置包括与床身固定的机架，机架上设置有垂直的下压气缸，下压气缸的活塞杆端设有压块。

进一步地，所述床身上在焊接装置的另一侧是出料传送装置，所述出料传送装置是皮带机或传动辊道。

综上所述，本实用新型的有益效果是：对于支架结构的墙板辅助支撑龙骨，能实现轻钢龙骨与连接配件的自动化批量焊接，并且设备结构简单，焊接质量稳定统一，生产效率高，有利于装配式建筑用墙板的推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型所焊接的“墙板辅助支撑龙骨”的结构示意图。

图5为焊接装置和“墙板辅助支撑龙骨”的结构示意图。

具体实施方式

本实施例焊接设备所要焊接的“墙板辅助支撑龙骨”如图4所示，“墙板辅助支撑龙骨”由两根槽形的龙骨和连接配件83焊接构成，连接配件83也为槽形，两根槽形龙骨的槽口相背向外，连接配件83的两侧壁与龙骨的背壁贴靠而焊接成一体，而连接配件83的底壁位于龙骨背壁的中间位置，因而在连接配件两侧的龙骨之间形成安装轻质保温隔热板的安装槽。“墙板辅助支撑龙骨”可作为加强型复合墙板的辅助支撑，位于作为主受受力的加强龙骨组件之间，同时作为轻质保温隔热板的定位件。

如图1-图3，图5所示，一种复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，包括床身1和焊接装置2，所述焊接装置2包括推顶机构、下焊头22和可升降的上焊头21，焊接装置2的上焊头21与焊接升降气缸23连接，所述下焊头22固定在所述床身1上。在焊接装置2旁侧还设置有进料滑槽3，床身1上还安装有夹持送料装置4和托料架5；所述托料架5包括分别承托上龙骨81的上托架和下龙骨82的下托架。床身1上在焊接装置2的另一侧是出料传送装置7，本实施例中，所述出料传送装置7是传动辊道。

所述夹持送料装置4包括与行走装置连接的夹持机构，夹持机构设有一对能同时夹持上、下龙骨81、82的左、右夹持块41、42，两夹持块具有与龙骨侧壁抵靠的垂直平面，一指向进料滑槽3的推料杆43固定在右夹持块42的一侧。夹持机构包括夹持气缸44，本实施例中夹持气缸44与右夹持块42连接且活塞杆行程为4-5mm，气缸的小行程可以使左、右夹持块在松开状态时，也能起到龙骨的导向作用。左夹持块41与滑架固定，左、右夹持块41、42均安装在滑架上，因而能与滑架同步移动。行走装置能推动夹持机构将平行的上、下龙骨81、82送向焊接装置2，同时由推料杆43将进料滑槽3最下层的连接配件83推向所述焊接装置2，由所述推顶机构推入上、下焊头21、22之间焊接，夹持机构送料后解锁回退至原位。

夹持送料装置4的行走装置包括安装于所述床身1上的导轨47，以及位于导轨47之间与伺服电机连接的丝杆螺母副46，导轨47上承托有可滑动的滑架45，丝杆螺母副46与安装所述夹持机构的滑架45连接，夹持机构在伺服电机的驱动下通过丝杆螺母副46实现行走。采用上述技术方案，通过设置夹持送料装置4实现龙骨在床身1上纵向移动的送料，夹持送料装置4包括与行走装置连接的夹持机构，夹持机构设有一对左、右夹持块41、42，左、右夹持块41、42也可作为两龙骨宽度方向的导向块，两龙骨的后端分别置于托料架5中，实现龙骨在床身1上高度方向的定位，从而实现龙骨的自动送料。

如图1-图3所示，连接配件83的进料采用进料滑槽3和推料的方式进行，进料滑槽3垂直安装于所述行走装置的前侧，进料滑槽3的上端为进料口，下部靠近焊接装置2的一侧设有能通过连接配件83的缺口，进料滑槽3下部的两侧面还设有让位推料杆43的缺口，进料滑槽的侧面和前面可通过细铁丝作为围栏，而底部让出缺口，推料杆43与上龙骨81/下龙骨82的行进方向平行，推料杆43的长度大于进料滑槽3的宽度，保证推料杆43能将连接配件83从进料滑槽3中推出。

如图2、图3和图5所示，为实现可靠的送料和焊接，所述推顶机构包括相对置的挡块24和推料块25，推料块25与垂直于导轨47的推料气缸26连接，所述连接配件83为槽形且槽口与推料块25相对，推料块25在推料气缸26的作用下能进入连接配件83槽内将连接配件83推抵在挡块24上。上龙骨81和下龙骨82为槽形，上龙骨81的槽口向上，下龙骨82的槽口向下，焊接时上焊头21、下焊头22分别位于上龙骨81、下龙骨82的槽中，上焊头21下行后与上龙骨81背壁、连接配件83上侧壁、推料块25、连接配件83下侧壁、下龙骨82背壁以及下焊头22相抵触焊接。夹持机构将龙骨送向焊接装置2同时夹持机构上的推料杆43将进料滑槽3最下层的连接配件83从滑槽中推出到达推顶机构，由推顶机构将其推入上、下焊头21、22之间实现龙骨与连接配件83的焊接，夹持机构解锁后回退进行下一个工作循环。

为防止龙骨的前端翘头，使龙骨槽顺利地进入上、下焊头21、22，所述进料滑槽3与托料架5之间还设置有下压装置6，下压装置6包括与床身1固定的机架，机架上设置有垂直的下压气缸61，下压气缸61的活塞杆端设有压块。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，包括床身和焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括推顶机构、下焊头和可升降的上焊头，在焊接装置旁侧还设置有进料滑槽，床身上还安装有夹持送料装置和托料架；所述托料架包括分别承托上龙骨的上托架和下龙骨的下托架，所述夹持送料装置包括与行走装置连接的夹持机构，夹持机构设有一对能同时夹持上、下龙骨的左、右夹持块，以及指向进料滑槽的推料杆，行走装置能推动夹持机构将平行的上、下龙骨送向焊接装置，同时由推料杆将进料滑槽最下层的连接配件推向所述焊接装置，由所述推顶机构推入上、下焊头之间焊接，夹持机构送料后解锁回退至原位。

2.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述夹持送料装置的行走装置包括安装于所述床身上的导轨，以及位于导轨之间与伺服电机连接的丝杆螺母副，导轨上承托有可滑动的滑架，丝杆螺母副与安装所述夹持机构的滑架连接，夹持机构在伺服电机的驱动下通过丝杆螺母副实现行走。

3.如权利要求2所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述夹持送料装置的夹持机构包括夹持气缸，夹持气缸与左夹持块或右夹持块连接且活塞杆行程为3-6mm，另一夹持块与滑架固定，两夹持块具有与龙骨侧壁抵靠的垂直平面。

4.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述推料杆与上龙骨/下龙骨的行进方向平行。

5.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述进料滑槽垂直安装于所述行走装置的前侧，进料滑槽的上端为进料口，下部靠近焊接装置的一侧设有能通过焊接配件的缺口，进料滑槽下部的两侧面还设有让位推料杆的缺口，推料杆的长度大于进料滑槽的宽度。

6.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述推顶机构包括相对置的挡块和推料块，推料块与垂直于导轨的推料气缸连接，所述连接配件为槽形且槽口与推料块相对，推料块在推料气缸的作用下能进入连接配件槽内将连接配件推抵在挡块上。

7.如权利要求6所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述上龙骨和下龙骨为槽形，上龙骨的槽口向上，下龙骨的槽口向下，焊接时上焊头、下焊头分别位于上龙骨、下龙骨的槽中，上焊头下行后与上龙骨背壁、连接配件上侧壁、推料块、连接配件下侧壁、下龙骨背壁以及下焊头相抵触焊接。

8.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置的上焊头与焊接升降气缸连接，所述下焊头固定在所述床身上。

9.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述进料滑槽与托料架之间还设置有下压装置，下压装置包括与床身固定的机架，机架上设置有垂直的下压气缸，下压气缸的活塞杆端设有压块。

10.如权利要求1所述的复合墙体用辅助支撑龙骨自动焊接设备，其特征在于：所述床身上在焊接装置的另一侧是出料传送装置，所述出料传送装置是皮带机或传动辊道。

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