CN218362893U - 带式输送机托辊组横梁的焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带式输送机技术领域,即带式输送机托辊组横梁的焊接工装。它包括滑架主体底面,滑架主体底面后部有纵向滑架,纵向滑架上有可滑动的多个定位板,纵向滑架两端有纵梁固定座,纵梁固定座与其下横向滑轨前后滑动连接。采用前后滑动的滑杆,利于焊接的时候后撤滑杆,腾出焊接空间,方便焊接,结构紧凑、合理。采用组合定位板、定位销结构,可适用于多种带宽规格的托辊组横梁,适用性强,应用范围广,生产效率高。定位板上有多排与定位角钢连接的螺栓长条孔,方便螺栓连接时候调整位置,以利于中支柱定位板、边支柱定位板靠接。
Description
技术领域
本实用新型涉及带式输送机技术领域,即带式输送机托辊组横梁的焊接工装。
背景技术
在现有技术中,带式输送机的托辊组横梁包括横梁底座15(角钢横梁),横梁底座15两端下面有连接板16,连接板16带有螺栓孔,横梁底座15上中部有两个中支柱17,两侧有两个边支柱18,三个输送带托辊辊子连接在边支柱18与中支柱17之间、两个中支柱17之间及中支柱17与边支柱18之间(见图6,专利号为ZL201822048094.6记载)。带式输送机需要间隔排布几十个托辊组横梁。对于批量生产托辊组横梁,如果没有工装那是非常费时费力的。对于托辊组横梁生产工装,中国实用新型专利说明书2019年9月17日公开了一种名称为“适用于不同带宽的带式输送机槽形托辊横梁焊接工装”实用新型专利,专利号为ZL201822048094.6,它包括包括一个中间支架和两个结构相同的侧支架;其中中间支架呈工字型,具有相互平行的上水平边和下水平边,两者通过加强肋板连接;上水平边和下水平边的两端均分别设置第一卡装结构;侧支架也包括相互平行的上水平边和下水平边,并通过加强肋板连接形成工字型结构;在该工字型结构的一侧,于侧支架下水平边的端部固定连接朝上的侧支架斜边且两者形成夹角;侧支架上水平边的端部具有弯曲朝下的延伸段,该延伸段的末端固定连接至侧支架斜边的中部;在该工字型结构的另一侧,于侧支架的上水平边和下水平边的端部分别设置第二卡装结构;第一卡装结构与第二卡装结构相互配合,使中间支架的上水平边与侧支架的上水平边实现组配、中间支架的下水平边与侧支架的下水平边实现组配;两个侧支架组装在中间支架的两侧,且能在调整组装位置后形成左右对称的稳固结构,其缺点是结构复杂。
中国实用新型专利说明书2021年11月26日公开了一种名称为“一种带式输送机的托辊横梁组焊工装”实用新型专利,专利号为ZL202122246025.8,它包括包括焊接工作台、底梁、滑板,焊接工作台顶面一侧沿长度方向间隔设有第一连接座板定位块和第二连接座板定位块,且第二连接座板定位块可水平位移调节与第一连接座板定位块之间间距,焊接工作台顶面另一侧沿其长度方向固定有底梁,底梁与第一连接座板定位块和第二连接座板定位块间隔设置,底梁顶面沿长度方向固定有滑板,滑板顶面设有可沿其长度方向调节位置的两个边支定位板,两个边支定位板之间设有可沿滑板长度方向调节位置的两个中支定位板,其缺点是限位板组件定位后整体不能快速移开,占用焊接空间,影响机器人下一步进行焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构简单,定位调整方便,适用性强,机器人焊接方便的带式输送机托辊组横梁的焊接工装。
本实用新型的技术解决方案是:带式输送机托辊组横梁的焊接工装,包括滑架主体底面,其特征在于滑架主体底面后部有纵向滑架,纵向滑架上有可滑动的多个定位板,纵向滑架两端有纵梁固定座, 纵梁固定座与其下横向滑轨前后滑动连接。
上述方案中,还包括:
所述的纵向滑架为上下间隔的两个滑杆。
所述的定位板为四个,分别是中部的两个中支柱定位板和两侧的边支柱定位板。
所述的中支柱定位板包括一个立式横板和立式横板后面与滑杆滑接的圆孔,立式横板表面有多排与定位角钢连接的螺栓长条孔,立式横板11通过螺栓连接有定位角钢,通过定位角钢的立边与立式横板形成直角空间。
在两横向滑轨之间有拉环式定位板,拉环式定位板下面有供其前后插入的多排定位孔。
滑架主体底面上有与待焊托辊组横梁底座定位连接的组合定位板,每个组合定位板两端有定位销。
所述的组合定位板为间距不同的三对,共六个。
本实用新型的优点是:1、采用前后滑动的滑杆,利于焊接的时候后撤滑杆,腾出焊接空间,方便焊接,结构紧凑、合理。2、采用组合定位板、定位销结构,可适用于多种带宽规格的托辊组横梁,适用性强,应用范围广,生产效率高。3、定位板与定位角钢形成直角靠接空间,利于中支柱、边支柱定位靠接。定位板上有多排与定位角钢连接的螺栓长条孔,方便螺栓连接时候调整位置,以利于中支柱定位板、边支柱定位板靠接。
下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型结构简图。
图2是图1俯视示意图。
图3是图1左视示意图。
图4是图1沿A-A剖视示意图。
图5是中支柱定位板与定位角钢连接俯视示意图。
图6是现有技术中托辊组横梁不带托辊辊子结构简图。
具体实施方式
参见图1-6,零部件名称如下:纵梁固定座1,滑杆2,中支柱定位板3, 拉环式定位板4,边支柱定位板5, 横向滑轨6, 组合定位板7, 滑架主体底面8,定位销9, 定位孔10,立式横板11,圆孔12,定位角钢13,长条孔14,横梁底座15,连接板16,中支柱17,边支柱18。
此工装是带式输送机托辊组横梁的焊接工装。参见图6,托辊组横梁包括横梁底座15(角钢横梁),横梁底座15两端有连接板16,连接板16带有螺栓孔,横梁底座15中部有两个中支柱17,两侧有两个边支柱18,三个输送带托辊辊子19连接在边支柱18与中支柱17之间、两个中支柱17之间及中支柱17与边支柱18之间(图略)。主要适用于焊接机器人焊接托辊组横梁过程使用的,可以快速找正两个中支柱定位板3、两个边支柱定位板5在横梁底座15上的位置,焊接时将中支柱17、边支柱18靠上即可定位,是提高托辊组横梁批量焊接效率的专用工装。
参见图1-5,带式输送机托辊组横梁的焊接工装,包括滑架主体底面8,滑架主体底面8两侧横向有横向滑轨6。滑架主体底面8后部有纵向滑架,纵向滑架为上下间隔的两个滑杆2(如圆管,圆钢), 两个滑杆2上有可滑动的四个定位板,分别是中部的两个中支柱定位板3和两侧的边支柱定位板5,通过定位板的移动来将中支柱17(两个)、边支柱18(两个)定位到准确的位置上,然后焊接四个支柱。两个滑杆2两端有纵梁固定座1, 纵梁固定座1与其下横向滑轨6前后滑动连接(见图3、4),实现方便调整滑杆2的前后距离,利于焊接的时候后撤滑杆2,腾出空间,不碍事,方便焊接。在两横向滑轨6之间有拉环式定位板4,拉环式定位板4下面有供其前后插入的多排定位孔10,以调整插入位置,拉环式定位板4立插在滑杆2后面,对滑杆2进行定位,防止其后窜。拉环式定位板4上提可以拔出,沿多排定位孔10前后选择插入即可定位(见图2)。
中支柱定位板3包括一个立式横板11和立式横板11后面与滑杆2滑接的圆孔12,立式横板11表面有多排与定位角钢13连接的螺栓长条孔14,方便螺栓连接时候调整位置(见图4,图4中没有画中支柱)。立式横板11通过螺栓连接有定位角钢13,通过定位角钢13的立边与立式横板11形成直角空间,以利于中支柱17、边支柱18定位靠接。同理,边支柱定位板5结构和定位同中支柱定位板3(见图3,不同的是螺栓长条孔14为三个,多一个,因为边支柱比较高。图3中没有画边支柱)。
滑架主体底面8上有与待焊托辊组横梁底座定位连接的组合定位板7,每个组合定位板7两端有定位销9。组合定位板7为间距不同的三对,共六个(适应三组规格托辊组横梁),以适应不同宽度的托辊组横梁。组合定位板7用于与托辊组横梁底座定位连接,由此来固定待加工的托辊组横梁。
使用方法:本工装经质检人员检验合格后,将横梁底座15的连接板16安放在工装的定位销9处,横梁底座15安放在连接板16上,再将中支柱17、边支柱18安放到相应的位置上,用中支柱定位板3、边支柱定位板5或限位板将其固定后,锁紧各锁紧螺钉。在各件的焊接处点焊固定,焊接机器人进行仿真运行,无误后开始焊接。
上面描述,只是本实用新型的具体实施方式,各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。
Claims (7)
1.带式输送机托辊组横梁的焊接工装,包括滑架主体底面(8),其特征在于滑架主体底面(8)后部有纵向滑架,纵向滑架上有可滑动的多个定位板,纵向滑架两端有纵梁固定座(1), 纵梁固定座(1)与其下横向滑轨(6)前后滑动连接。
2.按照权利要求1所述的带式输送机托辊组横梁的焊接工装,其特征在于所述的纵向滑架为上下间隔的两个滑杆(2)。
3.按照权利要求1或2所述的带式输送机托辊组横梁的焊接工装,其特征在于所述的定位板为四个,分别是中部的两个中支柱定位板(3)和两侧的边支柱定位板(5)。
4.按照权利要求3所述的带式输送机托辊组横梁的焊接工装,其特征在于所述的中支柱定位板(3)包括一个立式横板(11)和立式横板(11)后面与滑杆(2)滑接的圆孔(12),立式横板(11)表面有多排与定位角钢(13)连接的螺栓长条孔(14),立式横板(11)通过螺栓连接有定位角钢(13),通过定位角钢(13)的立边与立式横板(11)形成直角空间。
5.按照权利要求4所述的带式输送机托辊组横梁的焊接工装,其特征在于在两横向滑轨(6)之间有拉环式定位板(4),拉环式定位板(4)下面有供其前后插入的多排定位孔(10)。
6.按照权利要求5所述的带式输送机托辊组横梁的焊接工装,其特征在于滑架主体底面(8)上有与待焊托辊组横梁底座定位连接的组合定位板(7),每个组合定位板(7)两端有定位销(9)。
7.按照权利要求6所述的带式输送机托辊组横梁的焊接工装,其特征在于所述的组合定位板(7)为间距不同的三对,共六个。
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