CN218360453U - 一种自动上料涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料涂胶设备，包括送料机构和涂胶机构；送料机构用于输送物料，并将物料输送至送料位；涂胶机构包括桁架、涂胶装置、夹取臂、第一夹爪装置以及第一旋转驱动装置；涂胶装置设置在桁架上，涂胶装置和送料位沿着夹取臂的伸缩方向排布；夹取臂的固定部设置在桁架上，第一旋转驱动装置固设于夹取臂的伸缩部上，第一夹爪装置可转动地设置于夹取臂的伸缩部上，第一夹爪装置用于夹紧或者释放物料，第一旋转驱动装置用于驱动第一夹爪装置旋转。由于可以预先设定第一旋转驱动装置的旋转角度和转速，那么就能够控制双头螺柱的旋转角度和转速，那么就能够确保双头螺柱在周向上均匀地接收喷涂，从而提高了涂胶的均匀性。

Description

一种自动上料涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种自动上料涂胶设备。

背景技术

铁路货车制动阀所应用的双头螺柱的数量较多。组装人员每天要装配的双头螺柱的数量在5000根左右。在将双头螺柱拧入制动阀的阀体前需要组装人员对双头螺柱涂抹螺纹锁固胶。人工涂抹螺纹锁固胶的工作较繁琐，且无法保障涂胶的均匀性。

因此，如何设计一种自动上料涂胶设备，该设备能够自动上料涂胶，且能够确保涂胶的均匀性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种自动上料涂胶设备，该设备能够自动上料涂胶，且能够确保涂胶的均匀性。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上料涂胶设备，包括送料机构和涂胶机构；

所述送料机构用于输送物料，并将物料输送至送料位；

所述涂胶机构包括桁架、涂胶装置、夹取臂、第一夹爪装置以及第一旋转驱动装置；

所述涂胶装置设置在所述桁架上，所述涂胶装置和所述送料位沿着所述夹取臂的伸缩方向排布；所述夹取臂包括固定部和伸缩部，所述夹取臂的固定部设置在所述桁架上，所述第一旋转驱动装置固设于所述夹取臂的伸缩部上，所述第一夹爪装置可转动地设置于所述夹取臂的伸缩部上，所述第一夹爪装置用于夹紧或者释放物料，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述第一夹爪装置旋转。

优选地，所述夹取臂包括相对且间隔布置的第一臂板和第二臂板，所述涂胶装置位于所述第二臂板的背对所述第一臂板的一侧；

所述第一夹爪装置包括第一座体和第一夹爪，所述第一座体贯穿所述第一臂板，所述第一夹爪贯穿所述第二臂板，并伸出在所述第二臂板的背对所述第一臂板的一侧；

所述第一旋转驱动装置固设在所述第一臂板上，所述第一旋转驱动装置的旋转轴位于所述第一臂板和所述第二臂板之间，所述旋转轴通过链传动组件与所述第一座体的位于所述第一臂板和所述第二臂板之间的部分连接。

优选地，所述送料机构包括储料仓，所述储料仓的一侧设置有传输带，所述储料仓能够将物料输送给所述传输带，所述传输带用于将物料输送至所述送料位。

优选地，所述储料仓位于所述传输带的带宽方向上的一侧；

所述储料仓的底板的板面沿着靠近所述传输带的方向逐渐向下倾斜；

所述底板与所述储料仓的靠近所述传输带的侧板之间形成板孔，所述板孔内设置有提升板，所述提升板的板面的倾斜度与所述底板的板面的倾斜度一致，所述提升板与所述储料仓的靠近所述传输带的侧板相配合，以承接并提升物料，所述提升板可升至与所述传输带旁侧对接。

优选地，沿着所述传输带的输送方向，所述储料仓的下游侧设置有回料槽，所述回料槽的进料口与所述传输带旁侧对接，所述回料槽的出料口与所述储料仓连通；在所述送料位固定设置有送料板，所述送料板与所述传输带的输出端正对接。

优选地，从所述回料槽的进料口到所述回料槽的出料口，所述回料槽呈螺旋下降结构。

优选地，所述送料板上设置有过孔，所述过孔内配合有送料柱，所述送料柱的顶端具有与所述物料的下周面配合的凹槽部，所述送料柱的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动所述送料柱升降。

优选地，所述送料柱的下端连接于第二旋转驱动装置上，所述第二旋转驱动装置驱动所述送料柱旋转，所述第二旋转驱动装置通过连接板与所述顶升气缸的活塞连接。

优选地，所述送料机构包括并排布置的多个所述储料仓，每个所述储料仓对应一个所述送料位，多个所述送料位并排布置；所述桁架沿着多个所述送料位的排布方向延伸，所述夹取臂和所述涂胶装置可同步滑动地设置在所述桁架上。

优选地，还包括取料机构，所述取料机构包括第二夹爪装置和第三旋转驱动装置，所述第二夹爪装置用于夹取所述第一夹爪装置上的物料，所述第三旋转驱动装置的旋转轴连接在所述第二夹爪装置的侧部，所述第三旋转驱动装置用于驱动所述第二夹爪装置旋转至竖直状态或水平状态；

所述桁架上设置有平移臂，所述平移臂包括固定部和移动部，所述平移臂的固定部设置在所述桁架上，所述夹取臂的固定部以及所述涂胶装置设置在所述平移臂的移动部上，所述移动部可远离或靠近所述第二夹爪装置。

从上述技术方案可以看出：在本实用新型中，送料机构将双头螺柱(物料)输送至送料位。夹取臂的伸缩部的初始位置位于涂胶装置的喷涂位。夹取臂的伸缩部发生伸缩以携带第一夹爪装置靠近送料位。第一夹爪装置夹取送料位上的双头螺柱，之后夹取臂的伸缩部复位，此时双头螺柱处于喷涂位。第一旋转驱动装置通过驱动第一夹爪装置来带动双头螺柱旋转，与此同时，涂胶装置的针头喷射螺纹锁固胶。双头螺柱边旋转边接收涂胶装置的喷涂，双头螺柱在周向上均能够接收到喷涂。由于可以预先设定第一旋转驱动装置的旋转角度和转速，那么就能够控制双头螺柱的旋转角度和转速，那么就能够确保双头螺柱在周向上均匀地接收喷涂，从而提高了涂胶的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的涂胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的自动上料涂胶设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的取料机构的结构示意图。

其中，1为涂胶装置、2为夹取臂、21为第一臂板、22为第二臂板、3为第一夹爪装置、4为第一旋转驱动装置、5为桁架、6为过渡板、7为滑板、8为平移臂、9为储料仓、10为底板、11为回料槽、12为送料板、13为顶升气缸、14为第二旋转驱动装置、15为送料柱、16为提升气缸、17为取料位、18为第二夹爪装置、19为第三旋转驱动装置、20为传输带、23为提升板。

具体实施方式

本实用新型公开了一种自动上料涂胶设备，该设备能够自动上料涂胶，且能够确保涂胶的均匀性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种自动上料涂胶设备，该设备包括送料机构和涂胶机构。其中，送料机构用于输送物料，并将物料输送至送料位。

请参考附图1，涂胶机构包括：桁架5、涂胶装置1、夹取臂2、第一夹爪装置3以及第一旋转驱动装置4。涂胶装置1设置在桁架5上。夹取臂2包括固定部和伸缩部，伸缩部可伸缩地设置在固定部上，夹取臂2的固定部设置在桁架5上。涂胶装置1和送料位沿着夹取臂2的伸缩部的伸缩方向排布。

第一旋转驱动装置4固设于夹取臂2的伸缩部上。第一夹爪装置3可转动地设置于夹取臂2的伸缩部上。第一夹爪装置3用于夹紧或者释放物料。第一旋转驱动装置4用于驱动第一夹爪装置3旋转。

在本实用新型中，送料机构将双头螺柱(物料)输送至送料位。夹取臂2的伸缩部的初始位置位于涂胶装置1的喷涂位。夹取臂2的伸缩部发生伸缩以携带第一夹爪装置3靠近送料位。第一夹爪装置3夹取送料位上的双头螺柱，之后夹取臂2的伸缩部复位，此时双头螺柱处于喷涂位。第一旋转驱动装置4通过驱动第一夹爪装置3来带动双头螺柱旋转，与此同时，涂胶装置1的针头喷射螺纹锁固胶。双头螺柱边旋转边接收涂胶装置1的喷涂，双头螺柱在周向上均能够接收到喷涂。由于可以预先设定第一旋转驱动装置4的旋转角度和转速，那么就能够控制双头螺柱的旋转角度和转速，那么就能够确保双头螺柱在周向上均匀地接收喷涂，从而提高了涂胶的均匀性。

涂胶装置1具体包括储胶桶、进料管、点胶阀以及针头。点胶阀设置在进料管上，针头设置在进料管的管头。压缩空气进入到储胶桶将螺纹锁固胶压入到进料管中，点胶阀导通，胶水从针头压出进行涂胶。针头的出胶量通过控制点胶阀的工作时间和储胶桶的压力来进行调节。

在涂胶机构涂胶的过程中需要检测双头螺柱有无涂胶，如果检测到未涂胶，那么重复涂胶。若连续两次未涂上螺纹锁固胶，那么设备报警，人工处理。具体而言，可以通过检测器来检测双头螺柱上有无涂胶。

在本实用新型具体实施例中，将夹取臂2的伸缩部设置为包括第一臂板21和第二臂板22。第一臂板21和第二臂板22相对且间隔布置。涂胶装置1位于第二臂板22的背对第一臂板21的一侧。

第一夹爪装置3水平布置。第一夹爪装置3包括第一座体和第一夹爪。第一座体贯穿第一臂板21，第一夹爪贯穿第二臂板22，并且第一夹爪伸出在第二臂板22的背对第一臂板21的一侧。涂胶装置1设置在第二臂板22的背对第一臂板21的一侧，而第一座体位于第二臂板22的背对涂胶装置1的一侧。如此设置，第二臂板22和第一臂板21对第一座体形成了阻挡，避免过多的螺纹锁固胶喷涂到第一座体上，从而确保第一夹爪装置3稳定作业。

第一旋转驱动装置4固设在第一臂板21上，第一旋转驱动装置4的旋转轴位于第一臂板21和第二臂板22之间。旋转轴通过链传动组件与第一座体的位于第一臂板21和第二臂板22之间的部分连接。链传动组件具体包括主动齿轮、传动链以及从动齿轮。主动齿轮设置在第一旋转驱动装置4的旋转轴上，从动齿轮设置在第一座体上，传动链绕在主动齿轮和从动齿轮上。当第一夹爪装置3位于喷涂位时，第一旋转驱动装置4通过链传动组件驱动第一夹爪装置3旋转，从而带动双头螺柱旋转，接收喷涂。

由于第一旋转驱动装置4和链传动组件设置在第二臂板22的背对涂胶装置1的一侧，因此第一臂板21和第二臂板22对第一旋转驱动装置4形成了阻挡，尽可能地防止螺纹锁固胶喷射到第一旋转驱动装置4上。

在本实用新型具体实施例中，将第一夹爪装置3优选为第一气动夹爪装置，将第一旋转驱动装置4优选为旋转马达装置。

请参考附图2，接下来详细介绍送料机构，送料机构具体包括储料仓9，储料仓9的一侧设置有传输带20。储料仓9用于储存双头螺柱，并能够将储存的双头螺柱输送给传输带20，传输带20用于将双头螺柱输送至送料位。

具体而言，可以通过机械手将储料仓9内的双头螺柱输送给传输带20，之后传输带20将双头螺柱输送至送料位。

在本实用新型具体实施例中采用提升的方式将储料仓9内的双头螺柱提升至传输带20上。具体的设计原理如下：储料仓9位于传输带20的带宽方向上的一侧。储料仓9的底板10的板面沿着靠近传输带20的方向逐渐向下倾斜。

储料仓9位于传输带20的带宽方向上的一侧，那么储料仓9的侧板中有一个侧板最靠近传输带20。储料仓9的底板10与储料仓9的靠近传输带20的侧板之间形成有板孔，该板孔内设置有提升板23。提升板23的板面的倾斜度与底板10的板面的倾斜度一致。换言之，当提升板23位于板孔中时，提升板23位于底板10的板面的延伸区域内，提升板23和底板10共同形成储料仓9的整体倾斜底面。作业人员将双头螺柱放入到储料仓9内后，双头螺柱会沿着储料仓9的底板10的板面下滑至提升板23，同时储料仓9的靠近传输带20的侧板对双头螺柱形成阻挡。在提升板23上升时提升板23上的双头螺柱会随之上升。当提升板23上升至与传输带20形成旁侧对接时，提升板23板面上的双头螺柱会沿着提升板23的倾斜的板面滚入到传输带20上，如此储料仓9将双头螺柱输送给传输带20。提升板23可以通过提升气缸16来驱动。

在提升板23与传输带20形成旁侧对接时，提升板23的倾斜板面对双头螺柱还形成了阻挡作用，防止双头螺柱从传输带20移出。当所有的双头螺柱随着传输带20的输送而经过提升板23后，提升板23再下降至储料仓9的板孔内，承接下一批次的双头螺柱。

沿着传输带20的输送方向，储料仓9的下游侧设置有回料槽11。回料槽11的进料口与传输带20形成旁侧对接。回料槽11的出料口与储料仓9连通。在送料位固定设置有送料板12，送料板12与传输带20的输出端正对接，传输带20上的双头螺柱离开传输带20的输出端后进而移入到送料板12上。送料板12相对于回料槽11的进料口位于传输带20的下游。

在传输带20输送双头螺柱的过程中，如果检测到传输带20上的双头螺柱存在问题，那么该双头螺柱为问题双头螺柱。那么会控制问题双头螺柱上游的双头螺柱暂时不被第一夹爪装置3取走，暂时滞留在送料板12上。送料板12的边缘部设置有围挡，以防止双头螺柱从送料板12上滑落下。

由于问题双头螺柱前方的双头螺柱滞留在送料板12上，因此问题双头螺柱会受到前方的双头螺柱的阻挡，同时问题双头螺柱还会受到传输带20的推动作用，那么问题双头螺柱就会被迫通过回料槽11的进料口进入到回料槽11，并沿着回料槽11进入到储料仓9内。如此将问题双头螺柱筛选出，避免了问题双头螺柱被应用到设备中而造成安全隐患。

问题双头螺柱还可以采用以下方式被筛选出：在送料板12的上游设置可伸缩的阻挡板。如果检测到双头螺柱为问题双头螺柱，那么阻挡挡伸出，阻挡双头螺柱进入到送料板12，那么双头螺柱被迫进入到回料槽11中。

为了利于双头螺柱沿着回料槽11滑入储料仓9，沿着回料槽11的进料口到回料槽11的出料口的方向，本实用新型将回料槽11设置为螺旋下降结构。

为了利于第一夹爪装置3从送料板12上夹取双头螺柱，本实用新型还作出了如下设计：在送料板12上设置了过孔，该过孔内配合有送料柱15，送料柱15的顶端具有凹槽部，该凹槽部与双头螺柱的下半周面相配合。即双头螺柱能够恰好卡在送料柱15的凹槽部内。送料柱15的下方设置有顶升气缸13，该顶升气缸13能够驱动送料柱15升降。

在送料板12接收传输带20输送的双头螺柱时，送料柱15配合于送料板12上的过孔内，送料柱15的顶端与送料板12的板面平齐。当双头螺柱移入到送料板12上后，双头螺柱也恰好位于凹槽部的上方。随着顶升气缸13顶升，送料柱15逐渐向上伸出，与此同时双头螺柱逐渐落入到送料柱15顶端的凹槽部内，并随着送料柱15上升。送料柱15顶端的凹槽部的两侧对双头螺柱形成阻挡，防止双头螺柱从送料柱15的凹槽部内脱出。由于双头螺柱被送料柱15顶起，双头螺柱与送料板12之间具有一定的距离，如此便利于第一夹爪装置3夹取双头螺柱。当双头螺柱被第一夹爪装置3夹取后，送料柱15会在顶升气缸13的带动下回复至送料板12上的过孔内，为接收下一个双头螺柱作准备。

在实际的应用中，铁路货车制动阀所使用的双头螺柱具有长螺纹头和短螺纹头。在人工涂胶的过程中常常会将双头螺柱的长螺纹头和短螺纹头颠倒。为了解决颠倒长螺纹头和短螺纹头的问题，本实用新型作出了如下设计：将送料柱15的下端连接于第二旋转驱动装置14上。第二旋转驱动装置14用于驱动送料柱15旋转。第二旋转驱动装置14通过连接板与顶升气缸13的活塞连接。顶升气缸13通过连接板和第二旋转驱动装置14来驱动送料柱15上下移动。

本实用新型在送料板12的周围设置了检测器，该检测器用于检测送料板12上的双头螺柱的长螺纹头和短螺纹头是否颠倒。如果颠倒，那么在顶升气缸13驱动送料柱15上升后，第二旋转驱动装置14驱动送料柱15旋转180°，从而调换双头螺柱上长螺纹头和短螺纹头的位置。如果检测到双头螺柱的长螺纹头和短螺纹头未颠倒，那么顶升气缸13驱动送料柱15上升后，第二旋转驱动装置14不动作，等待第一夹爪装置3夹取送料柱15上的双头螺柱。

双头螺柱在传输带20上呈水平状态，第一夹爪装置3下降后会夹取双头螺柱的非涂胶头，待第一夹爪装置3复位后双头螺柱的涂胶头会对准涂胶装置1的针头。如果长螺纹头需要涂胶，那么长螺纹头为涂胶头，短螺纹头为非涂胶头。如果短螺纹头需要涂胶，那么短螺纹头为涂胶头，长螺纹头为非涂胶头。

在本实用新型具体实施例中，将第二旋转驱动装置14优选为旋转马达。

在驱动送料柱15旋转180°时所需的驱动精度较高，因此本实施例选择将第二旋转驱动装置14与送料柱15直接连接，以提高第二旋转驱动装置14对送料柱15的驱动精度。

送料柱15在上下移动时会受到送料板12上过孔的导向作用，因此即使在顶升气缸13和送料柱15之间设置连接板和第二旋转驱动装置14，顶升气缸13通过连接板和第二旋转驱动装置14来间接驱动送料柱15，送料柱15依然能够平稳地上下移动。

不同型号的铁路货车制动阀所使用的双头螺柱的型号不同。为满足该需求，本实用新型将送料机构中的储料仓9设置为并排布置的多个，不同的储料仓9用于储存不同型号的双头螺柱。每个储料仓9对应一个送料位。每个储料仓9会将储存的双头螺柱输送至送料位。多个送料位并排布置。涂胶机构的桁架5沿着多个送料位延伸。夹取臂2和涂胶装置1可同步滑动地设置在桁架5上。

在具体的作业中，根据铁路货车制动阀的型号获取对应的储料仓9，之后该储料仓9中的提升板23上升，将双头螺柱输送给传输带20，传输带20将双头螺柱输送至送料位。与此同时夹取臂2和涂胶装置1同步滑动至送料位附近，以夹取该送料位上的双头螺柱。

夹取臂2和涂胶装置1沿着桁架5同步滑动的滑动原理如下：夹取臂2的固定部和涂胶装置1设置在过渡板6上，过渡板6与滑板7连接，滑板7与桁架5滑动配合。滑板7由滑板7驱动装置驱动。因此当夹取臂2和涂胶装置1需要沿着桁架5同步滑动时，启动滑板7驱动装置即可。

由于夹取臂2和涂胶装置1沿着桁架5同步滑动，因此夹取臂2和涂胶装置1之间的相对位置不变，那么当夹取臂2上的第一夹爪装置3夹取双头螺柱后只要复位即可处于涂胶位。

请参考附图3、4、5，本实用新型中的自动上料涂胶设备还包括取料机构。取料机构包括第二夹爪装置18和第三旋转驱动装置19。第二夹爪装置18用于夹取第一夹爪装置3上的双头螺柱。第三旋转驱动装置19的旋转轴连接在第二夹爪装置18的侧部。第三旋转驱动装置19用于驱动第二夹爪装置18旋转至竖直状态或水平状态。

当第二夹爪装置18要夹取第一夹爪装置3上的双头螺柱时，第二夹爪装置18随第三旋转驱动装置19转至竖直状态，第二夹爪装置18的夹爪开口朝上。待第二夹爪装置18的夹爪夹紧双头螺柱后，第一夹爪装置3的夹爪松开双头螺柱。之后第二夹爪装置18在第三旋转驱动装置19的驱动下反转至水平状态，以使双头螺柱处于竖直状态，并且双头螺柱的涂胶头位于下方，如此便利于机械手抓取双头螺柱后将双头螺柱的涂胶头插入到制动阀中，确保安装的正确性。

取料机构需要与涂胶机构间具有一定的距离，以避免涂胶机构和取料机构发生干涉。本实用新型将取料机构设置在桁架5的远离储料仓9的一侧。待喷涂完毕后，涂胶装置1和夹取臂2同步平移至取料机构的上方，以使取料机构完成取料。

为了实现夹取臂2与涂胶装置1的同步平移，本实用新型在桁架5上设置了平移臂8。请参考附图1、附图3，平移臂8包括固定部和移动部。平移臂8的固定部设置在桁架5上，夹取臂2的固定部和涂胶装置1设置在平移臂8的移动部上。平移臂8的移动部能够带动夹取臂2和涂胶装置1靠近或者远离取料机构。

请参考附图3，平移臂8的平移方向垂直于桁架5。在平移臂8的移动部伸长时，夹取臂2和涂胶装置1会随着移动部移动到取料机构的上方。当平移臂8的移动部复位后，夹取臂2和涂胶装置1会处于送料位的上方。

由上文可知桁架5沿着送料位的排布方向延伸，并且夹取臂2和涂胶装置1连接在过渡板6上，过渡板6与滑板7连接。在本实施例中，过渡板6连接在平移臂8的移动部上，平移臂8的固定部连接在滑板7上，即过渡板6通过平移臂8连接在滑板7上。

当夹取臂2上的第一夹爪装置3夹取双头螺柱后，双头螺柱在第一旋转驱动装置4的驱动下旋转，涂胶装置1启动对双头螺柱进行喷涂胶。与此同时，夹取臂2、涂胶装置1以及平移臂8在滑板7的带动下沿着桁架5移动至与取料机构对齐的位置。双头螺柱边接收喷胶边随着夹取臂2沿着桁架5移动，从而提高了喷胶效率。之后在平移臂8的移动部的驱动下夹取臂2携带第一夹爪装置3沿着垂直于桁架5的方向移动至取料机构的上方，以便于第二夹爪装置18取走第一夹爪装置3上的双头螺柱。

综上所述，本实用新型中的自动上料涂胶设备的工作过程如下：首先确定双头螺柱的型号，之后获取对应的储料仓9，储料仓9内的提升板23携带双头螺柱上升至与传输带20旁侧对接，双头螺柱滑入进传输带20。若检测到双头螺柱为问题双头螺柱，那么控制问题双头螺柱进入到回料槽11，并沿着回料槽11重新进入到储料仓9内。若双头螺柱质量合格，那么传输带20将双头螺柱输送给送料板12中的送料柱15。送料柱15在顶升气缸13的驱动下升高。若双头螺柱的长螺纹头和短螺纹头颠倒，那么第二旋转驱动装置14驱动送料柱15旋转180°。若双头螺柱的长螺纹头和短螺纹头未颠倒，那么第二旋转驱动装置14不动作。

滑板7带动夹取臂2、涂胶装置1以及平移臂8沿着桁架5同步移动至对应的送料柱15的上方。夹取臂2的伸缩部向下伸长，第一夹爪装置3夹取送料柱15顶端凹槽部内的双头螺柱，之后夹取臂2携带第一夹爪装置3复位。在第一旋转驱动装置4的驱动下第一夹爪装置3携带双头螺柱旋转。涂胶装置1启动，对双头螺柱进行喷胶。双头螺柱边接收喷胶，边随着夹取臂2、滑板7沿着桁架5移动至与取料机构对齐的位置。待喷胶结束后，平移臂8驱动夹取臂2和第一夹爪装置3移动至取料机构的上方。取料机构中的第二夹爪装置18在第三旋转驱动装置19的驱动下转动至竖直状态。第二夹爪装置18的夹爪夹取双头螺柱，第一夹爪装置3的夹爪松开。之后第二夹爪装置18在第三旋转驱动装置19的驱动下反转至水平状态，以将双头螺柱的涂胶头朝下放置在取料位17上，等待机械手取走。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动上料涂胶设备，其特征在于，包括送料机构和涂胶机构；

所述送料机构用于输送物料，并将物料输送至送料位；

所述涂胶机构包括桁架、涂胶装置(1)、夹取臂(2)、第一夹爪装置(3)以及第一旋转驱动装置(4)；

所述涂胶装置(1)设置在所述桁架(5)上，所述涂胶装置(1)和所述送料位沿着所述夹取臂(2)的伸缩方向排布；所述夹取臂(2)包括固定部和伸缩部，所述夹取臂(2)的固定部设置在所述桁架(5)上，所述第一旋转驱动装置(4)固设于所述夹取臂(2)的伸缩部上，所述第一夹爪装置(3)可转动地设置于所述夹取臂(2)的伸缩部上，所述第一夹爪装置(3)用于夹紧或者释放物料，所述第一旋转驱动装置(4)用于驱动所述第一夹爪装置(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，所述夹取臂(2)的伸缩部包括相对且间隔布置的第一臂板(21)和第二臂板(22)，所述涂胶装置(1)位于所述第二臂板(22)的背对所述第一臂板(21)的一侧；

所述第一夹爪装置(3)包括第一座体和第一夹爪，所述第一座体贯穿所述第一臂板(21)，所述第一夹爪贯穿所述第二臂板(22)，并伸出在所述第二臂板(22)的背对所述第一臂板(21)的一侧；

所述第一旋转驱动装置(4)固设在所述第一臂板(21)上，所述第一旋转驱动装置(4)的旋转轴位于所述第一臂板(21)和所述第二臂板(22)之间，所述旋转轴通过链传动组件与所述第一座体的位于所述第一臂板(21)和所述第二臂板(22)之间的部分连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，所述送料机构包括储料仓(9)，所述储料仓(9)的一侧设置有传输带(20)，所述储料仓(9)能够将物料输送给所述传输带(20)，所述传输带(20)用于将物料输送至所述送料位。

4.根据权利要求3所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，所述储料仓(9)位于所述传输带(20)的带宽方向上的一侧；

所述储料仓(9)的底板(10)的板面沿着靠近所述传输带(20)的方向逐渐向下倾斜；

所述底板(10)与所述储料仓(9)的靠近所述传输带(20)的侧板之间形成板孔，所述板孔内设置有提升板(23)，所述提升板(23)的板面的倾斜度与所述底板(10)的板面的倾斜度一致，所述提升板(23)与所述储料仓(9)的靠近所述传输带(20)的侧板相配合，以承接并提升物料，所述提升板(23)可升至与所述传输带(20)形成旁侧对接。

5.根据权利要求4所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，沿着所述传输带(20)的输送方向，所述储料仓(9)的下游侧设置有回料槽(11)，所述回料槽(11)的进料口与所述传输带(20)旁侧对接，所述回料槽(11)的出料口与所述储料仓(9)连通；在所述送料位固定设置有送料板(12)，所述送料板(12)与所述传输带(20)的输出端正对接。

6.根据权利要求5所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，从所述回料槽(11)的进料口到所述回料槽(11)的出料口，所述回料槽(11)呈螺旋下降结构。

7.根据权利要求5所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，所述送料板(12)上设置有过孔，所述过孔内配合有送料柱(15)，所述送料柱(15)的顶端具有与所述物料的下周面配合的凹槽部，所述送料柱(15)的下方设置有顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)驱动所述送料柱(15)升降。

8.根据权利要求7所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，所述送料柱(15)的下端连接于第二旋转驱动装置(14)上，所述第二旋转驱动装置(14)驱动所述送料柱(15)旋转，所述第二旋转驱动装置(14)通过连接板与所述顶升气缸(13)的活塞连接。

9.根据权利要求3所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，所述送料机构包括并排布置的多个所述储料仓(9)，每个所述储料仓(9)对应一个所述送料位，多个所述送料位并排布置；所述桁架(5)沿着多个所述送料位的排布方向延伸，所述夹取臂(2)和所述涂胶装置(1)可同步滑动地设置在所述桁架(5)上。

10.根据权利要求1所述的自动上料涂胶设备，其特征在于，还包括取料机构，所述取料机构包括第二夹爪装置(18)和第三旋转驱动装置(19)，所述第二夹爪装置(18)用于夹取所述第一夹爪装置(3)上的物料，所述第三旋转驱动装置(19)的旋转轴连接在所述第二夹爪装置(18)的侧部，所述第三旋转驱动装置(19)用于驱动所述第二夹爪装置(18)旋转至竖直状态或水平状态；

所述桁架(5)上设置有平移臂(8)，所述平移臂(8)包括固定部和移动部，所述平移臂(8)的固定部设置在所述桁架(5)上，所述夹取臂(2)的固定部以及所述涂胶装置(1)设置在所述平移臂(8)的移动部上，所述移动部可远离或靠近所述第二夹爪装置(18)。

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