CN218357335U - 一种遥控机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控机器人玩具。本实用新型提供的一种遥控机器人玩具，移动机构包括底座，底座的前、后、左、右分别设置有前车轮、后车轮、左车轮以及右车轮，前车轮和后车轮平行设置，左车轮和右车轮平行设置，底座上设置有前进电机、后退电机以及左右转电机，前进电机通过传动机构与前车轮连接，后退电机通过传动机构与后车轮连接，左右转电机通过传动机构与左车轮连接，右车轮与左车轮同轴连接；可实现前进模式、后退模式、左右转及形成十字形运行模式，还可以控制遥控机器人玩具进行顺时针360度旋转、逆时针360度旋转，移动方式更加灵活，与现有技术相比，在避障能力和操控趣味性方面得到显著提升。

Description

一种遥控机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及机器人玩具技术领域，尤其涉及一种遥控机器人玩具。

背景技术

申请号201810342118.0的专利公开一种带有玩具功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，机器人外壳的正面设置有仓门，仓门与容纳仓连接，容纳仓的两侧设置有连接机器人控制单元的驱动电机，驱动电机上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与仓门两侧设置的齿条连接。上述带有玩具功能的机器人存在以下不足之处：上述带有玩具功能的机器人的移动灵活性有限，通过电机带动驱动滚轮转动，只能实现底盘的前进和后退，在避障能力和操控趣味性方面有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种遥控机器人玩具，以解决带有玩具功能的机器人的移动灵活性有限，通过电机带动驱动滚轮转动，只能实现底盘的前进和后退，在避障能力和操控趣味性方面有待进一步提升的问题。

本实用新型提供一种遥控机器人玩具，包括：玩具机器人本体和设置于所述玩具机器人本体底部的移动机构；所述移动机构包括底座，所述底座的前、后、左、右分别设置有前车轮、后车轮、左车轮以及右车轮，所述前车轮和后车轮平行设置，所述左车轮和右车轮平行设置，所述底座上设置有前进电机、后退电机以及左右转电机，所述前进电机通过传动机构与所述前车轮连接，所述后退电机通过传动机构与所述后车轮连接，所述左右转电机通过传动机构与所述左车轮连接，所述右车轮与所述左车轮同轴连接。

进一步地，所述传动机构包括传动箱体、电机牙轮、第一传动牙轮、第二传动牙轮、驱动牙轮以及轮轴，所述电机牙轮分别设置于前进电机、后退电机以及左右转电机的电机轴上，所述第一传动牙轮、第二传动牙轮以及驱动牙轮分别转动连接于传动箱体内部，所述电机牙轮与所述第一传动牙轮啮合，所述第一传动牙轮与所述第二传动牙轮啮合，所述第二传动牙轮与所述驱动牙轮啮合，所述驱动牙轮通过轮轴分别与所述前车轮、后车轮以及左车轮连接。

进一步地，遥控机器人玩具还包括遥控器和主体电路板，所述主体电路板设置于所述底座上，所述主体电路板与前进电机、后退电机以及左右转电机连接，所述遥控器和主体电路板无线通信连接。

进一步地，所述遥控器设置有前车轮前后转动控制模块、后车轮前后转动控制模块、左右车轮向左直行控制模块以及左右车轮向右直行控制模块；所述前车轮前后转动控制模块用于向前进电机发送控制信号，以驱动前车轮前进或者后退；所述后车轮前后转动控制模块用于向后退电机发送控制信号，以驱动后车轮前进或者后退；所述左右车轮向左直行控制模块用于向左右转电机发送控制信号，以驱动左车轮和右车轮向左直行；所述左右车轮向右直行控制模块用于向左右转电机发送控制信号，以驱动左车轮和右车轮向右直行。

进一步地，所述前车轮、后车轮、左车轮以及右车轮包括轮圈，所述轮圈上均匀分布有活动轮，所述活动轮与所述轮圈转动连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的一种遥控机器人玩具，移动机构包括底座，所述底座的前、后、左、右分别设置有前车轮、后车轮、左车轮以及右车轮，可实现前进模式、后退模式、左右转及形成十字形运行模式，还可以控制遥控机器人玩具进行顺时针360度旋转、逆时针360度旋转，移动方式更加灵活，与现有技术相比，在避障能力和操控趣味性方面得到显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的遥控机器人玩具的示意图；

图2为本实用新型提供的遥控机器人玩具的移动机构示意图；

图3为本实用新型提供的遥控机器人玩具的移动机构内部示意图；

图4为本实用新型提供的遥控机器人玩具的传动机构示意图；

图5为本实用新型提供的遥控机器人玩具的控制原理示意图；

图6为本实用新型提供的遥控机器人玩具的主体电路板原理图。

图示说明：100-玩具机器人本体；200-移动机构；1-前车轮；2-后车轮；3-左车轮；4-右车轮；5-前进电机；6-后退电机；7-左右转电机；8-传动机构；80-传动箱体；81-电机牙轮；82-第一传动牙轮；83-第二传动牙轮；84-驱动牙轮；85-轮轴；300-遥控器；400-主体电路板；301-前车轮前后转动控制模块；302-后车轮前后转动控制模块；303-左右车轮向左直行控制模块；304-左右车轮向右直行控制模块；90-轮圈；9-活动轮。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种遥控机器人玩具，包括：玩具机器人本体100和设置于玩具机器人本体100底部的移动机构200。

其中，移动机构200包括底座，底座的前、后、左、右分别设置有前车轮1、后车轮2、左车轮3以及右车轮4。前车轮1、后车轮2、左车轮3以及右车轮4的大小及结构相同，前车轮1和后车轮2平行设置，左车轮3和右车轮4平行设置。

底座上设置有主体电路板400、前进电机5、后退电机6以及左右转电机7，主体电路板400与前进电机5、后退电机6以及左右转电机7连接。前进电机5通过传动机构8与前车轮1连接，前进电机5可带动前车轮1前进或者后退。后退电机6通过传动机构8与后车轮2连接，后退电机6可带动后车轮2前进或者后退。左右转电机7通过传动机构8与左车轮3连接，右车轮4与左车轮3同轴连接。左右转电机7可带动左车轮3以及右车轮4向左移动，或者带动左车轮3以及右车轮4向右移动。

在本实施例中，传动机构8具体包括传动箱体80、电机牙轮81、第一传动牙轮82、第二传动牙轮83、驱动牙轮84以及轮轴85，电机牙轮81分别设置于前进电机5、后退电机6以及左右转电机7的电机轴上，第一传动牙轮82、第二传动牙轮83以及驱动牙轮84分别转动连接于传动箱体80内部，电机牙轮81与第一传动牙轮82啮合，第一传动牙轮82与第二传动牙轮83啮合，第二传动牙轮83与驱动牙轮84啮合，驱动牙轮84通过轮轴85分别与前车轮1、后车轮2以及左车轮3连接。

遥控器300和主体电路板无线通信连接，遥控器300设置有前车轮前后转动控制模块301、后车轮前后转动控制模块302、左右车轮向左直行控制模块303以及左右车轮向右直行控制模块304。

其中，前车轮前后转动控制模块301用于向前进电机5发送控制信号，以驱动前车轮1前进或者后退；后车轮前后转动控制模块302用于向后退电机6发送控制信号，以驱动后车轮2前进或者后退；左右车轮向左直行控制模块303用于向左右转电机7发送控制信号，以驱动左车轮3和右车轮4向左直行；左右车轮向右直行控制模块304用于向左右转电机7发送控制信号，以驱动左车轮3和右车轮4向右直行。前车轮1、后车轮2、左车轮3以及右车轮4包括轮圈90，轮圈90上均匀分布有活动轮9，活动轮9与轮圈90转动连接。

本实用新型实施例提供的遥控机器人玩具遥控器发射信号的工作原理如下：通过遥控器300控制移动机构200的动作，主体电路板400接收遥控器300的信号。

通过前车轮前后转动控制模块301驱动前进电机5工作，前进电机5的电机牙轮81带动第一传动牙轮82转动，第一传动牙轮82带动第二传动牙轮83转动，第二传动牙轮83转动带动驱动牙轮84转动，驱动牙轮84带动轮轴85转动从而带动前车轮1前进或后退。

通过后车轮前后转动控制模块302驱动后退电机6工作，后退电机6的电机牙轮81带动第一传动牙轮82转动，第一传动牙轮82带动第二传动牙轮83转动，第二传动牙轮83转动带动驱动牙轮84转动，驱动牙轮84带动轮轴85转动从而带动后车轮2前进或后退。

前进模式，通过控制前进电机5和后退电机6，带动前车轮1和后车轮2同时向前运行，遥控机器人玩具向前直行。后退模式，通过控制前进电机5和后退电机6，带动前车轮1和后车轮2同时向后运行，遥控机器人玩具向后直行。

左右转时，通过控制左右转电机7，左右转电机7的电机牙轮81带动第一传动牙轮82转动，第一传动牙轮82带动第二传动牙轮83转动，第二传动牙轮83转动带动驱动牙轮84转动，从而带动左车轮3及右车轮4转动，遥控机器人玩具向左或向右直行，因此可通过遥控器300控制移动机构200形成十字形运行模式。

此外，通过控制前车轮1向前运行，后车轮2向后运行，由于左右转电机7没有运行，遥控机器人玩具进行顺时针360度旋转。通过控制前车轮1向后运行，后车轮2向前运行，由于左右转电机7没有运行，遥控机器人玩具进行逆时针360度旋转。

综上所述，本实用新型的遥控机器人玩具，移动方式更加灵活，与现有技术相比，在避障能力和操控趣味性方面得到显著提升。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种遥控机器人玩具，其特征在于，包括：玩具机器人本体(100)和设置于所述玩具机器人本体(100)底部的移动机构(200)；

所述移动机构(200)包括底座，所述底座的前、后、左、右分别设置有前车轮(1)、后车轮(2)、左车轮(3)以及右车轮(4)，所述前车轮(1)和后车轮(2)平行设置，所述左车轮(3)和右车轮(4)平行设置，所述底座上设置有前进电机(5)、后退电机(6)以及左右转电机(7)，所述前进电机(5)通过传动机构(8)与所述前车轮(1)连接，所述后退电机(6)通过传动机构(8)与所述后车轮(2)连接，所述左右转电机(7)通过传动机构(8)与所述左车轮(3)连接，所述右车轮(4)与所述左车轮(3)同轴连接。

2.如权利要求1所述的一种遥控机器人玩具，其特征在于：所述传动机构(8)包括传动箱体(80)、电机牙轮(81)、第一传动牙轮(82)、第二传动牙轮(83)、驱动牙轮(84)以及轮轴(85)，所述电机牙轮(81)分别设置于前进电机(5)、后退电机(6)以及左右转电机(7)的电机轴上，所述第一传动牙轮(82)、第二传动牙轮(83)以及驱动牙轮(84)分别转动连接于传动箱体(80)内部，所述电机牙轮(81)与所述第一传动牙轮(82)啮合，所述第一传动牙轮(82)与所述第二传动牙轮(83)啮合，所述第二传动牙轮(83)与所述驱动牙轮(84)啮合，所述驱动牙轮(84)通过轮轴(85)分别与所述前车轮(1)、后车轮(2)以及左车轮(3)连接。

3.如权利要求1所述的一种遥控机器人玩具，其特征在于：还包括遥控器(300)和主体电路板(400)，所述主体电路板(400)设置于所述底座上，所述主体电路板(400)与前进电机(5)、后退电机(6)以及左右转电机(7)连接，所述遥控器和主体电路板无线通信连接。

4.如权利要求3所述的一种遥控机器人玩具，其特征在于：所述遥控器(300)设置有前车轮前后转动控制模块(301)、后车轮前后转动控制模块(302)、左右车轮向左直行控制模块(303)以及左右车轮向右直行控制模块(304)；所述前车轮前后转动控制模块(301)用于向前进电机(5)发送控制信号，以驱动前车轮(1)前进或者后退；所述后车轮前后转动控制模块(302)用于向后退电机(6)发送控制信号，以驱动后车轮(2)前进或者后退；所述左右车轮向左直行控制模块(303)用于向左右转电机(7)发送控制信号，以驱动左车轮(3)和右车轮(4)向左直行；所述左右车轮向右直行控制模块(304)用于向左右转电机(7)发送控制信号，以驱动左车轮(3)和右车轮(4)向右直行。

5.如权利要求1所述的一种遥控机器人玩具，其特征在于：所述前车轮(1)、后车轮(2)、左车轮(3)以及右车轮(4)包括轮圈(90)，所述轮圈(90)上均匀分布有活动轮(9)，所述活动轮(9)与所述轮圈(90)转动连接。

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