CN209221381U - 一种火场灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
一种火场灭火机器人，包括壳体，所述壳体的内腔前侧壁和后侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的相对侧壁滑动连接有传动框，所述传动框的内腔左侧壁和右侧壁均设有齿纹，所述齿纹的外侧壁啮合有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与壳体转动连接，所述传动框的左侧壁固定连接有齿条，所述齿条的左侧壁啮合有第二扇形齿轮，本实用新型通过传动装置可以通过电动机使喷淋头在喷水时左右摆动，可以使喷洒面积更大，并且不用电动机正反转就可以控制喷淋头的摆动，防止了过于频繁的切换电动机的正反转导致的装置损坏，本实用新型灭火性能更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种火场灭火机器人。
背景技术
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，这导致消防人员的人身安全得不到保证，为此，市面上出现了许多种灭火机器人，但多数喷淋头旋转都利用电动机正反转实现的，由于频繁切换电动机正反转用于导致机器故障，所以喷淋头大都无法快速摆动旋转，在大范围灭火时显得捉襟见肘，为此，我们提出一种火场灭火机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种火场灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火场灭火机器人，包括壳体，所述壳体的内腔前侧壁和后侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的相对侧壁滑动连接有传动框，所述传动框的内腔左侧壁和右侧壁均设有齿纹，所述齿纹的外侧壁啮合有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与壳体转动连接，所述传动框的左侧壁固定连接有齿条，所述齿条的左侧壁啮合有第二扇形齿轮。
优选的，所述壳体的下表面固定连接有行动履带，所述壳体的内腔底面右端固定连接有蓄水箱，所述壳体的上表面左端贯穿有喷水管，所述喷水管的左端固定连接有喷头，所述喷水管的下端转动连接有输水管的一端，所述输水管的另一端与蓄水箱固定连接。
优选的，所述第二扇形齿轮的左端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接有固定环，所述固定环的内侧壁与喷水管的外侧壁固定连接。
优选的，所述输水管的右端固定连接有水泵。
优选的，所述壳体的内腔上表面固定连接有电动机，所述电动机的输出端与第一扇形齿轮固定连接，所述第一扇形齿轮的下表面转动连接有轴，所述轴的下端与壳体固定连接。
优选的，所述壳体的内腔底面左端固定安装有蓄电池和PLC控制器，所述壳体的上表面右端固定连接有信号接收器，所述PLC控制器与信号接收器电连接，所述行动履带、水泵和电动机均与PLC控制器电连接，所述PLC控制器和信号接收器与蓄电池电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传动装置可以通过电动机使喷淋头在喷水时左右摆动，可以使喷洒面积更大，并且不用电动机正反转就可以控制喷淋头的摆动，防止了过于频繁的切换电动机的正反转导致的装置损坏，本实用新型灭火性能更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型传动框的结构示意图。
图中：1、壳体，2、滑轨，3、传动框，4、齿纹，5、第一扇形齿轮，6、轴，7、齿条，8、第二扇形齿轮，9、连接板，10、固定环，11、喷水管，12、喷头，13、输水管，14、蓄水箱，15、水泵，16、电动机，17、蓄电池，18、PLC控制器，19、信号接收器，20、行动履带。
具体实施方式
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种火场灭火机器人，包括壳体1，壳体1的内腔前侧壁和后侧壁固定连接有滑轨2，滑轨2的相对侧壁滑动连接有传动框3，传动框3的内腔左侧壁和右侧壁均设有齿纹4，齿纹4的外侧壁啮合有第一扇形齿轮5，第一扇形齿轮5与壳体1转动连接，传动框3的左侧壁固定连接有齿条7，齿条7的左侧壁啮合有第二扇形齿轮8，转动第一扇形齿轮5由于传动框3内左侧壁和右侧壁的齿纹4可以带动齿条7做往复运动，通过第二扇形齿轮8与齿条7的啮合，齿条7做往复运动会打动第二扇形齿轮8转动。
具体而言，壳体1的下表面固定连接有行动履带20，行动履带20为电动机、滚轮、履带组成的动力单元，可以通过供电后电动机运转带动装置行走，壳体1的内腔底面右端固定连接有蓄水箱14，壳体1的上表面左端贯穿有喷水管11，喷水管11的左端固定连接有喷头12，喷水管11的下端转动连接有输水管13的一端，喷水管11和输水管13转动连接，可以使喷水管11和输水管13相对转动，输水管13的另一端与蓄水箱14固定连接。
具体而言，第二扇形齿轮8的左端固定连接有连接板9，连接板9的左端固定连接有固定环10，固定环10的内侧壁与喷水管11的外侧壁固定连接，通过连接板9和固定管10可以把喷水管11与第二扇形齿轮8固定连接，使第二扇形齿轮8转动可以带动喷水管11一起转动。
具体而言，输水管13的右端固定连接有水泵15，水泵15可以把蓄水箱14内的水通过输水管13运送带喷头12处。
具体而言，壳体1的内腔上表面固定连接有电动机16，电动机16的输出端与第一扇形齿轮5固定连接，第一扇形齿轮5的下表面转动连接有轴6，轴6的下端与壳体1固定连接，电动机16通电工作后，带动第一扇形齿轮5以轴6为轴心相对壳体1进行转动。
具体而言，壳体1的内腔底面左端固定安装有蓄电池17和PLC控制器18，壳体1的上表面右端固定连接有信号接收器19，PLC控制器18与信号接收器19电连接，行动履带20、水泵15和电动机16均与PLC控制器18电连接，PLC控制器18和信号接收器19与蓄电池17电连接，PLC控制器18型号为s7-200，可以控制电动机16、水泵15和行动履带20工作，信号接收器19为GPRS无线通信信号接收器，可以接收信号后把信号传递到PLC控制器18。
工作原理：通过信号接收器19接收到信号后，通过PLC控制器18控制行动履带20移动，当移动到指定位置后，控制水泵15进行喷水，如果需要对喷头12进行摆动，电动机16通电工作带动第一扇形齿轮5运动，由于传动框3的内腔左侧壁和右侧壁均设有与第一扇形齿轮5相啮合的齿纹4，所以传动框3带动齿条7做往复运动，带动第二扇形齿轮8转动，通过连接板9和固定环10可以使喷水管11相对输水管13转动，带动喷头12摆动，开始进行摆动喷水，实现不需要电动16切换正反转就可以实现喷头12的摆动喷水，使喷洒面积更大，装置更加耐用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种火场灭火机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔前侧壁和后侧壁固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的相对侧壁滑动连接有传动框（3），所述传动框（3）的内腔左侧壁和右侧壁均设有齿纹（4），所述齿纹（4）的外侧壁啮合有第一扇形齿轮（5），所述第一扇形齿轮（5）与壳体（1）转动连接，所述传动框（3）的左侧壁固定连接有齿条（7），所述齿条（7）的左侧壁啮合有第二扇形齿轮（8）。
2.根据权利要求1所述的一种火场灭火机器人，其特征在于：所述壳体（1）的下表面固定连接有行动履带（20），所述壳体（1）的内腔底面右端固定连接有蓄水箱（14），所述壳体（1）的上表面左端贯穿有喷水管（11），所述喷水管（11）的左端固定连接有喷头（12），所述喷水管（11）的下端转动连接有输水管（13）的一端，所述输水管（13）的另一端与蓄水箱（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种火场灭火机器人，其特征在于：所述第二扇形齿轮（8）的左端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的左端固定连接有固定环（10），所述固定环（10）的内侧壁与喷水管（11）的外侧壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种火场灭火机器人，其特征在于：所述输水管（13）的右端固定连接有水泵（15）。
5.根据权利要求1所述的一种火场灭火机器人，其特征在于：所述壳体（1）的内腔上表面固定连接有电动机（16），所述电动机（16）的输出端与第一扇形齿轮（5）固定连接，所述第一扇形齿轮（5）的下表面转动连接有轴（6），所述轴（6）的下端与壳体（1）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种火场灭火机器人，其特征在于：所述壳体（1）的内腔底面左端固定安装有蓄电池（17）和PLC控制器（18），所述壳体（1）的上表面右端固定连接有信号接收器（19），所述PLC控制器（18）与信号接收器（19）电连接，所述行动履带（20）、水泵（15）和电动机（16）均与PLC控制器（18）电连接，所述PLC控制器（18）和信号接收器（19）与蓄电池（17）电连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110623604A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-31 | 郑志恩 | 一种智能防火扫地机器人 |
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2018
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