CN110623604A - 一种智能防火扫地机器人 - Google Patents

一种智能防火扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110623604A
CN110623604A CN201910749326.7A CN201910749326A CN110623604A CN 110623604 A CN110623604 A CN 110623604A CN 201910749326 A CN201910749326 A CN 201910749326A CN 110623604 A CN110623604 A CN 110623604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
base
storage barrel
embedded
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910749326.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110623604B (zh
Inventor
郑志恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weihai Smart Cloud Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110025677.0A priority Critical patent/CN112826375B/zh
Priority to CN201910749326.7A priority patent/CN110623604B/zh
Publication of CN110623604A publication Critical patent/CN110623604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110623604B publication Critical patent/CN110623604B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/005—Delivery of fire-extinguishing material using nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能防火扫地机器人，其结构包括主体结构、透气网、壳体、上盖，透气网嵌入安装于主体结构侧面，壳体安装于主体结构上端，上盖嵌入于壳体上端；主体结构包括底座、灭火结构、吸尘刷、驱动轮、防尘盖、边刷、万向轮，本发明在底座内侧设置了灭火结构，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构进行吹风，风将进入进进入蓄水桶内侧，此时空气将会挤压蓄水桶内侧的水，使水顺着进水口进入旋转结构内侧，将引发整体旋转结构绕着轴承旋转，而后水从喷水口喷出，使其在发现未熄灭的烟头等小火种时，可触发对未熄灭的烟头等小火种进行浇灭，防止小火种进一步蔓延而发生火灾。

Description

一种智能防火扫地机器人
技术领域
本发明属于智能机器人领域，具体涉及到一种智能防火扫地机器人。
背景技术
地板的卫生清洁需要每天进行工作，而在公共场所更要频繁的进行清洁打扫，故而工作量较大，随着人们对科技的不断探索，制造出了各种帮助人们的机器人，其中不乏包括扫地机器人，顾名思义就是用来扫地的机器人，在帮助人们工作的同时，提高了地面的清洁效率，但是现有技术存在以下不足：
由于在公共场所，不乏有些人将烟头等还未熄灭的小火种抛在地面，而目前的防火扫地机器人仅可对产生的烟气进行检测并发出警报，并不能及时的对烟头等还未熄灭的小火种进行扑灭，而起到防火的效果，导致小火种未及时的处理而引发大的火情。
以此本申请提出一种智能防火扫地机器人，对上述缺陷进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能防火扫地机器人，以解决现有技术由于在公共场所，不乏有些人将烟头等还未熄灭的小火种抛在地面，而目前的防火扫地机器人仅可对产生的烟气进行检测并发出警报，并不能及时的对烟头等还未熄灭的小火种进行扑灭，而起到防火的效果，导致小火种未及时的处理而引发大的火情的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能防火扫地机器人，其结构包括主体结构、透气网、壳体、上盖，所述透气网嵌入安装于主体结构侧面，所述壳体安装于主体结构上端，所述上盖嵌入于壳体上端并且采用活动连接；所述主体结构包括底座、灭火结构、吸尘刷、驱动轮、防尘盖、边刷、万向轮，所述灭火结构嵌入安装于底座内部，所述吸尘刷嵌入于底座内侧并且采用机械连接，所述驱动轮安装于底座内侧并且设于吸尘刷两侧，所述防尘盖设于吸尘刷前端，所述边刷铰链连接于底座正面，所述万向轮嵌入安装于底座内部并且采用机械连接。
对本发明进一步地改进，所述灭火结构包括旋转喷水结构、蓄水桶、密封盖、进气结构，所述旋转喷水结构嵌入安装于蓄水桶内侧底部并且采用活动连接，所述密封盖螺纹连接于蓄水桶内侧上端，所述进气结构右端嵌入安装于蓄水桶内侧。
对本发明进一步地改进，所述旋转喷水结构包括进水口、旋转结构、喷水结构、喷水口、轴承，所述进水口设于旋转结构上方并且为一体化结构，所述旋转结构竖直安装于喷水结构上端并且相互连通，所述喷水口贯穿于喷水结构内侧，所述轴承安装于旋转结构外侧并且与蓄水桶相连接。
对本发明进一步地改进，所述旋转结构包括旋转体、螺旋管、出水管，所述螺旋管嵌入安装于旋转体内部，所述螺旋管下端与出水管左侧相互连通，所述进水口与螺旋管相互连通。
对本发明进一步地改进，所述喷水结构包括连接块、连接管、喷水管、封堵结构，所述连接管嵌入安装于连接块内部，所述连接管与喷水管相互连通，所述封堵结构嵌入安装于喷水管内侧，所述喷水管右侧设有喷水口。
对本发明进一步地改进，所述封堵结构包括内管、转轴、封板、水槽，所述封板通过转轴与内管相连接，所述水槽设于封板内侧并且为一体化结构。
对本发明进一步地改进，所述进气结构包括弧管、进气管、单向隔板，所述弧管安装于进气管右侧，所述单向隔板嵌入安装于进气管内侧。
根据上述提出的技术方案，本发明一种智能防火扫地机器人，具有如下有益效果：
本发明在底座内侧设置了灭火结构，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构进行吹风，此时，风将进入进气管顺着弧管进入至蓄水桶内侧，此时空气将会挤压蓄水桶内侧的水，使水顺着进水口进入旋转结构内侧，由于螺旋管的结构问题，在水进入螺旋管内侧时，将引发整体旋转结构绕着轴承旋转，并且水不断的从出水管进入到连接管并顺着喷水管冲开封堵结构从喷水口喷出，来熄灭烟头等火种，使其在发现未熄灭的烟头等小火种时，可触发对未熄灭的烟头等小火种进行浇灭，防止小火种进一步蔓延而发生火灾。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能防火扫地机器人的结构示意图；
图2为本发明主体结构的结构示意图；
图3为本发明灭火结构的结构示意图；
图4为本发明旋转喷水结构的结构示意图；
图5为本发明旋转结构的结构示意图；
图6为本发明喷水结构的结构示意图；
图7为本发明封堵结构的结构示意图；
图8为本发明进气结构的结构示意图。
图中：主体结构-1、透气网-2、壳体-3、上盖-4、底座-11、灭火结构-12、吸尘刷-13、驱动轮-14、防尘盖-15、边刷-16、万向轮-17、旋转喷水结构-121、蓄水桶-122、密封盖-123、进气结构-124、进水口-1a、旋转结构-1b、喷水结构-1c、喷水口-1d、轴承-1e、旋转体-b1、螺旋管-b2、出水管-b3、连接块-c1、连接管-c2、喷水管-c3、封堵结构-c4、内管-c41、转轴-c42、封板-c43、水槽-c44、弧管-4a、进气管-4b、单向隔板-4c。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明具体实施例如下：
其结构包括主体结构1、透气网2、壳体3、上盖4，所述透气网2嵌入安装于主体结构1侧面，所述壳体3安装于主体结构1上端，所述上盖4嵌入于壳体3上端并且采用活动连接；所述主体结构1包括底座11、灭火结构12、吸尘刷13、驱动轮14、防尘盖15、边刷16、万向轮17，所述灭火结构12嵌入安装于底座11内部，所述吸尘刷13嵌入于底座11内侧并且采用机械连接，所述驱动轮14安装于底座11内侧并且设于吸尘刷13两侧，所述防尘盖15设于吸尘刷13前端，所述边刷16铰链连接于底座11正面，所述万向轮17嵌入安装于底座11内部并且采用机械连接。
参阅图3，所述灭火结构12包括旋转喷水结构121、蓄水桶122、密封盖123、进气结构124，所述旋转喷水结构121嵌入安装于蓄水桶122内侧底部并且采用活动连接，所述密封盖123螺纹连接于蓄水桶122内侧上端，所述进气结构124右端嵌入安装于蓄水桶122内侧。
参阅图4，所述旋转喷水结构121包括进水口1a、旋转结构1b、喷水结构1c、喷水口1d、轴承1e，所述进水口1a设于旋转结构1b上方并且为一体化结构，所述旋转结构1b竖直安装于喷水结构1c上端并且相互连通，所述喷水口1d贯穿于喷水结构1c内侧，所述轴承1e安装于旋转结构1b外侧并且与蓄水桶122相连接。
参阅图5，所述旋转结构1b包括旋转体b1、螺旋管b2、出水管b3，所述螺旋管b2嵌入安装于旋转体b1内部，所述螺旋管b2下端与出水管b3左侧相互连通，所述进水口1a与螺旋管b2相互连通，可在水冲击螺旋管b2的作用下使旋转体b1进行旋转。
参阅图6，所述喷水结构1c包括连接块c1、连接管c2、喷水管c3、封堵结构c4，所述连接管c2嵌入安装于连接块c1内部，所述连接管c2与喷水管c3相互连通，所述封堵结构c4嵌入安装于喷水管c3内侧，所述喷水管c3右侧设有喷水口1d，使其可将出水管b3送出的水从喷水管c3喷洒出。
参阅图7，所述封堵结构c4包括内管c41、转轴c42、封板c43、水槽c44，所述封板c43通过转轴c42与内管c41相连接，所述水槽c44设于封板c43内侧并且为一体化结构，防止未工作时，水自动流出。
参阅图8，所述进气结构124包括弧管4a、进气管4b、单向隔板4c，所述弧管4a安装于进气管4b右侧，所述单向隔板4c嵌入安装于进气管4b内侧，防止水进入到进气管4b内侧。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
首先打开密封盖123，往蓄水桶122内装满水，即可用于工作，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构124进行吹风，此时，风将进入进气管4b并吹开单向隔板4c，顺着弧管4a进入至蓄水桶122内侧，此时空气将会挤压蓄水桶122内侧的水，使水顺着进水口1a进入旋转结构1b内侧，由于螺旋管b2的结构问题，在水进入螺旋管b2内侧时，将引发整体旋转结构1b绕着轴承1e旋转，并且水不断的从出水管b3进入到连接管c2并顺着喷水管c3冲开封堵结构c4从喷水口1喷出，来熄灭烟头等火种，当熄灭火种后，将不再有烟气产生，鼓风机也将停止工作，此时灭火结构12也将停止工作，由于封板c43上水槽c44的形状，可将内管c41内侧的水集中于中间，便于冲开封板c43，而在未进气的情况下，单向隔板4c将重新闭合，防止水的进入。
本发明解决了现有技术由于在公共场所，不乏有些人将烟头等还未熄灭的小火种抛在地面，而目前的防火扫地机器人仅可对产生的烟气进行检测并发出警报，并不能及时的对烟头等还未熄灭的小火种进行扑灭，而起到防火的效果，导致小火种未及时的处理而引发大的火情的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在底座内侧设置了灭火结构，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构进行吹风，此时，风将进入进气管顺着弧管进入至蓄水桶内侧，此时空气将会挤压蓄水桶内侧的水，使水顺着进水口进入旋转结构内侧，由于螺旋管的结构问题，在水进入螺旋管内侧时，将引发整体旋转结构绕着轴承旋转，并且水不断的从出水管进入到连接管并顺着喷水管冲开封堵结构从喷水口喷出，来熄灭烟头等火种，使其在发现未熄灭的烟头等小火种时，可触发对未熄灭的烟头等小火种进行浇灭，防止小火种进一步蔓延而发生火灾。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能防火扫地机器人，其结构包括主体结构(1)、透气网(2)、壳体(3)、上盖(4)，所述透气网(2)嵌入安装于主体结构(1)侧面，所述壳体(3)安装于主体结构(1)上端，所述上盖(4)嵌入于壳体(3)上端；其特征在于：
所述主体结构(1)包括底座(11)、灭火结构(12)、吸尘刷(13)、驱动轮(14)、防尘盖(15)、边刷(16)、万向轮(17)，所述灭火结构(12)嵌入安装于底座(11)内部，所述吸尘刷(13)嵌入于底座(11)内侧，所述驱动轮(14)安装于底座(11)内侧，所述防尘盖(15)设于吸尘刷(13)前端，所述边刷(16)铰链连接于底座(11)正面，所述万向轮(17)嵌入安装于底座(11)内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能防火扫地机器人，其特征在于：所述灭火结构(12)包括旋转喷水结构(121)、蓄水桶(122)、密封盖(123)、进气结构(124)，所述旋转喷水结构(121)嵌入安装于蓄水桶(122)内侧底部，所述密封盖(123)螺纹连接于蓄水桶(122)内侧上端，所述进气结构(124)右端嵌入安装于蓄水桶(122)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能防火扫地机器人，其特征在于：所述旋转喷水结构(121)包括进水口(1a)、旋转结构(1b)、喷水结构(1c)、喷水口(1d)、轴承(1e)，所述进水口(1a)设于旋转结构(1b)上方并且为一体化结构，所述旋转结构(1b)竖直安装于喷水结构(1c)上端，所述喷水口(1d)贯穿于喷水结构(1c)内侧，所述轴承(1e)安装于旋转结构(1b)外侧并且与蓄水桶(122)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能防火扫地机器人，其特征在于：所述旋转结构(1b)包括旋转体(b1)、螺旋管(b2)、出水管(b3)，所述螺旋管(b2)嵌入安装于旋转体(b1)内部，所述螺旋管(b2)下端与出水管(b3)左侧相互连通，所述进水口(1a)与螺旋管(b2)相互连通。
CN201910749326.7A 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人 Active CN110623604B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110025677.0A CN112826375B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人及方法
CN201910749326.7A CN110623604B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910749326.7A CN110623604B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110025677.0A Division CN112826375B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110623604A true CN110623604A (zh) 2019-12-31
CN110623604B CN110623604B (zh) 2021-03-19

Family

ID=68969810

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110025677.0A Active CN112826375B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人及方法
CN201910749326.7A Active CN110623604B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110025677.0A Active CN112826375B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 一种智能防火扫地机器人及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112826375B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111568316A (zh) * 2020-05-31 2020-08-25 黄功钢 一种家用扫地机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010104723A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Hochiki Corp 消火装置
CN205850054U (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 安徽沪宁智能科技有限公司 一种自主储蓄水并加压的消防灭火机器人
CN205867368U (zh) * 2016-07-12 2017-01-11 依纳博（天津）智能科技发展有限公司 一种智能防火灭火机器人
CN107854059A (zh) * 2017-12-01 2018-03-30 潘美娣 一种灭火监控扫地机器人
CN208483852U (zh) * 2018-06-13 2019-02-12 上海锵玫人工智能科技有限公司 一种智能安防机器人
CN109549550A (zh) * 2018-12-02 2019-04-02 杨留英 一种大型玻璃幕墙清洗装置
CN109865229A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 西安兴仪科技股份有限公司 一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人
CN209221381U (zh) * 2018-05-14 2019-08-09 赵国强 一种火场灭火机器人

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010138987A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-09 Haviland Nominees Pty Ltd Vehicle mounted unmanned water cannon
CN209003836U (zh) * 2018-07-19 2019-06-21 安徽灵翔智能机器人技术有限公司 一种具有喷水功能的扫地机器人
CN209108489U (zh) * 2018-10-19 2019-07-16 西安工业大学 一种自冷式无人灭火器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010104723A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Hochiki Corp 消火装置
CN205867368U (zh) * 2016-07-12 2017-01-11 依纳博（天津）智能科技发展有限公司 一种智能防火灭火机器人
CN205850054U (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 安徽沪宁智能科技有限公司 一种自主储蓄水并加压的消防灭火机器人
CN107854059A (zh) * 2017-12-01 2018-03-30 潘美娣 一种灭火监控扫地机器人
CN109865229A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 西安兴仪科技股份有限公司 一种集合了扫地和消防功能为一体的智能机器人
CN209221381U (zh) * 2018-05-14 2019-08-09 赵国强 一种火场灭火机器人
CN208483852U (zh) * 2018-06-13 2019-02-12 上海锵玫人工智能科技有限公司 一种智能安防机器人
CN109549550A (zh) * 2018-12-02 2019-04-02 杨留英 一种大型玻璃幕墙清洗装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111568316A (zh) * 2020-05-31 2020-08-25 黄功钢 一种家用扫地机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112826375A (zh) 2021-05-25
CN112826375B (zh) 2022-01-11
CN110623604B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110623604B (zh) 一种智能防火扫地机器人
CN206901091U (zh) 一种带清洗、消毒和风干功能的环保垃圾箱
CN107399539A (zh) 一种智能垃圾桶
CN109114610B (zh) 一种高层民用建筑智能油烟处理系统
CN107581984B (zh) 一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法
CN107881963A (zh) 一种建筑工地除尘装置
CN206053987U (zh) 一种隧道除尘系统
CN206207617U (zh) 一种冷气式空气降温装置
CN104555172A (zh) 多功能环保垃圾桶
CN213870359U (zh) 一种便于对扇叶翻转的消防排烟风机
CN206300231U (zh) 高效环保集成灶
CN213789707U (zh) 一种自动清洁的智能消防柜
CN206766851U (zh) 一种垃圾箱
CN209451183U (zh) 一种高安全性的消防箱
CN107174775A (zh) 一种可火灾自动预警的消防栓箱
CN209714069U (zh) 一种施工现场防雨照明消防器材柜
CN203782629U (zh) 扫地机
CN206144593U (zh) 瓦斯抽放管道主动抑爆装置
CN206476371U (zh) 一种地埋式垃圾桶桶盖及其组成的地埋式垃圾桶
CN208591673U (zh) 用于建筑工地的灰尘遮挡结构
CN207277263U (zh) 一种市政园林环卫用扫地车
CN206700943U (zh) 一种烟雾过滤清新器
CN110180107A (zh) 一种基于森林火灾的多功能辅助装置
CN204677804U (zh) 防烟味集油球阀及防烟味抽油烟机
CN207060995U (zh) 一种便于清理的垃圾箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210302

Address after: 264200 no.16-3, Fu'an garden, Weihai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Applicant after: Weihai Huisheng Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 362302 Binjiang machinery and equipment manufacturing base, Nanan, Quanzhou, Fujian

Applicant before: Zheng Zhien

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20191231

Assignee: Weihai Zhonghai Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Weihai Huisheng Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980013425

Denomination of invention: An intelligent fire-proof sweeping robot

Granted publication date: 20210319

License type: Common License

Record date: 20220824

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240225

Address after: Room 1420, No. 307-2 Shichang Avenue, Yiyuan Street, Torch High tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province, 264200

Patentee after: Weihai smart cloud Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 264200 no.16-3, Fu'an garden, Weihai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Patentee before: Weihai Huisheng Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Country or region before: China