CN112826375B - 一种智能防火扫地机器人及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能防火扫地机器人及方法，其结构包括主体结构、透气网、壳体、上盖，透气网嵌入安装于主体结构侧面，壳体安装于主体结构上端，上盖嵌入于壳体上端；主体结构包括底座、灭火结构、吸尘刷、驱动轮、防尘盖、边刷、万向轮，本发明在底座内侧设置了灭火结构，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构进行吹风，风将进入进进入蓄水桶内侧，此时空气将会挤压蓄水桶内侧的水，使水顺着进水口进入旋转结构内侧，将引发整体旋转结构绕着轴承旋转，而后水从喷水口喷出，使其在发现未熄灭的烟头等小火种时，可触发对未熄灭的烟头等小火种进行浇灭，防止小火种进一步蔓延而发生火灾。

Description

一种智能防火扫地机器人及方法
本申请是申请日为2019年8月14日，申请号为CN201910749326.7的发明名称为一种智能防火扫地机器人的分案申请。
技术领域
本发明属于智能机器人领域，具体涉及到一种智能防火扫地机器人及方法。
背景技术
地板的卫生清洁需要每天进行工作，而在公共场所更要频繁的进行清洁打扫，故而工作量较大，随着人们对科技的不断探索，制造出了各种帮助人们的机器人，其中不乏包括扫地机器人，顾名思义就是用来扫地的机器人，在帮助人们工作的同时，提高了地面的清洁效率，但是现有技术存在以下不足：
由于在公共场所，不乏有些人将烟头等还未熄灭的小火种抛在地面，而目前的防火扫地机器人仅可对产生的烟气进行检测并发出警报，并不能及时的对烟头等还未熄灭的小火种进行扑灭，而起到防火的效果，导致小火种未及时的处理而引发大的火情。
以此本申请提出一种智能防火扫地机器人及方法，对上述缺陷进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能防火扫地机器人及方法，以解决现有技术由于在公共场所，不乏有些人将烟头等还未熄灭的小火种抛在地面，而目前的防火扫地机器人仅可对产生的烟气进行检测并发出警报，并不能及时的对烟头等还未熄灭的小火种进行扑灭，而起到防火的效果，导致小火种未及时的处理而引发大的火情的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能防火扫地机器人及方法，其结构包括主体结构、透气网、壳体、上盖，所述透气网嵌入安装于主体结构侧面，所述壳体安装于主体结构上端，所述上盖嵌入于壳体上端并且采用活动连接；所述主体结构包括底座、灭火结构、吸尘刷、驱动轮、防尘盖、边刷、万向轮，所述灭火结构嵌入安装于底座内部，所述吸尘刷嵌入于底座内侧并且采用机械连接，所述驱动轮安装于底座内侧并且设于吸尘刷两侧，所述防尘盖设于吸尘刷前端，所述边刷铰链连接于底座正面，所述万向轮嵌入安装于底座内部并且采用机械连接。
对本发明进一步地改进，所述灭火结构包括旋转喷水结构、蓄水桶、密封盖、进气结构，所述旋转喷水结构嵌入安装于蓄水桶内侧底部并且采用活动连接，所述密封盖螺纹连接于蓄水桶内侧上端，所述进气结构右端嵌入安装于蓄水桶内侧。
对本发明进一步地改进，所述旋转喷水结构包括进水口、旋转结构、喷水结构、喷水口、轴承，所述进水口设于旋转结构上方并且为一体化结构，所述旋转结构竖直安装于喷水结构上端并且相互连通，所述喷水口贯穿于喷水结构内侧，所述轴承安装于旋转结构外侧并且与蓄水桶相连接。
对本发明进一步地改进，所述旋转结构包括旋转体、螺旋管、出水管，所述螺旋管嵌入安装于旋转体内部，所述螺旋管下端与出水管左侧相互连通，所述进水口与螺旋管相互连通。
对本发明进一步地改进，所述喷水结构包括连接块、连接管、喷水管、封堵结构，所述连接管嵌入安装于连接块内部，所述连接管与喷水管相互连通，所述封堵结构嵌入安装于喷水管内侧，所述喷水管右侧设有喷水口。
对本发明进一步地改进，所述封堵结构包括内管、转轴、封板、水槽，所述封板通过转轴与内管相连接，所述水槽设于封板内侧并且为一体化结构。
对本发明进一步地改进，所述进气结构包括弧管、进气管、单向隔板，所述弧管安装于进气管右侧，所述单向隔板嵌入安装于进气管内侧。
根据上述提出的技术方案，本发明一种智能防火扫地机器人及方法，具有如下有益效果：
本发明在底座内侧设置了灭火结构，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构进行吹风，此时，风将进入进气管顺着弧管进入至蓄水桶内侧，此时空气将会挤压蓄水桶内侧的水，使水顺着进水口进入旋转结构内侧，由于螺旋管的结构问题，在水进入螺旋管内侧时，将引发整体旋转结构绕着轴承旋转，并且水不断的从出水管进入到连接管并顺着喷水管冲开封堵结构从喷水口喷出，来熄灭烟头等火种，使其在发现未熄灭的烟头等小火种时，可触发对未熄灭的烟头等小火种进行浇灭，防止小火种进一步蔓延而发生火灾。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能防火扫地机器人及方法的结构示意图；
图2为本发明主体结构的结构示意图；
图3为本发明灭火结构的结构示意图；
图4为本发明旋转喷水结构的结构示意图；
图5为本发明旋转结构的结构示意图；
图6为本发明喷水结构的结构示意图；
图7为本发明封堵结构的结构示意图；
图8为本发明进气结构的结构示意图。
图中：主体结构-1、透气网-2、壳体-3、上盖-4、底座-11、灭火结构-12、吸尘刷-13、驱动轮-14、防尘盖-15、边刷-16、万向轮-17、旋转喷水结构-121、蓄水桶-122、密封盖-123、进气结构-124、进水口-1a、旋转结构-1b、喷水结构-1c、喷水口-1d、轴承-1e、旋转体-b1、螺旋管-b2、出水管-b3、连接块-c1、连接管-c2、喷水管-c3、封堵结构-c4、内管-c41、转轴-c42、封板-c43、水槽-c44、弧管-4a、进气管-4b、单向隔板-4c。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明具体实施例如下：
其结构包括主体结构1、透气网2、壳体3、上盖4，所述透气网2嵌入安装于主体结构1侧面，所述壳体3安装于主体结构1上端，所述上盖4嵌入于壳体3上端并且采用活动连接；所述主体结构1包括底座11、灭火结构12、吸尘刷13、驱动轮14、防尘盖15、边刷16、万向轮17，所述灭火结构12嵌入安装于底座11内部，所述吸尘刷13嵌入于底座11内侧并且采用机械连接，所述驱动轮14安装于底座11内侧并且设于吸尘刷13两侧，所述防尘盖15设于吸尘刷13前端，所述边刷16铰链连接于底座11正面，所述万向轮17嵌入安装于底座11内部并且采用机械连接。
参阅图3，所述灭火结构12包括旋转喷水结构121、蓄水桶122、密封盖123、进气结构124，所述旋转喷水结构121嵌入安装于蓄水桶122内侧底部并且采用活动连接，所述密封盖123螺纹连接于蓄水桶122内侧上端，所述进气结构124右端嵌入安装于蓄水桶122内侧。
参阅图4，所述旋转喷水结构121包括进水口1a、旋转结构1b、喷水结构1c、喷水口1d、轴承1e，所述进水口1a设于旋转结构1b上方并且为一体化结构，所述旋转结构1b竖直安装于喷水结构1c上端并且相互连通，所述喷水口1d贯穿于喷水结构1c内侧，所述轴承1e安装于旋转结构1b外侧并且与蓄水桶122相连接。
参阅图5，所述旋转结构1b包括旋转体b1、螺旋管b2、出水管b3，所述螺旋管b2嵌入安装于旋转体b1内部，所述螺旋管b2下端与出水管b3左侧相互连通，所述进水口1a与螺旋管b2相互连通，可在水冲击螺旋管b2的作用下使旋转体b1进行旋转。
参阅图6，所述喷水结构1c包括连接块c1、连接管c2、喷水管c3、封堵结构c4，所述连接管c2嵌入安装于连接块c1内部，所述连接管c2与喷水管c3相互连通，所述封堵结构c4嵌入安装于喷水管c3内侧，所述喷水管c3右侧设有喷水口1d，使其可将出水管b3送出的水从喷水管c3喷洒出。
参阅图7，所述封堵结构c4包括内管c41、转轴c42、封板c43、水槽c44，所述封板c43通过转轴c42与内管c41相连接，所述水槽c44设于封板c43内侧并且为一体化结构，防止未工作时，水自动流出。
参阅图8，所述进气结构124包括弧管4a、进气管4b、单向隔板4c，所述弧管4a安装于进气管4b右侧，所述单向隔板4c嵌入安装于进气管4b内侧，防止水进入到进气管4b内侧。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
首先打开密封盖123，往蓄水桶122内装满水，即可用于工作，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构124进行吹风，此时，风将进入进气管4b并吹开单向隔板4c，顺着弧管4a进入至蓄水桶122内侧，此时空气将会挤压蓄水桶122内侧的水，使水顺着进水口1a进入旋转结构1b内侧，由于螺旋管b2的结构问题，在水进入螺旋管b2内侧时，将引发整体旋转结构1b绕着轴承1e旋转，并且水不断的从出水管b3进入到连接管c2并顺着喷水管c3冲开封堵结构c4从喷水口1喷出，来熄灭烟头等火种，当熄灭火种后，将不再有烟气产生，鼓风机也将停止工作，此时灭火结构12也将停止工作，由于封板c43上水槽c44的形状，可将内管c41内侧的水集中于中间，便于冲开封板c43，而在未进气的情况下，单向隔板4c将重新闭合，防止水的进入。
本发明解决了现有技术由于在公共场所，不乏有些人将烟头等还未熄灭的小火种抛在地面，而目前的防火扫地机器人仅可对产生的烟气进行检测并发出警报，并不能及时的对烟头等还未熄灭的小火种进行扑灭，而起到防火的效果，导致小火种未及时的处理而引发大的火情的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在底座内侧设置了灭火结构，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构进行吹风，此时，风将进入进气管顺着弧管进入至蓄水桶内侧，此时空气将会挤压蓄水桶内侧的水，使水顺着进水口进入旋转结构内侧，由于螺旋管的结构问题，在水进入螺旋管内侧时，将引发整体旋转结构绕着轴承旋转，并且水不断的从出水管进入到连接管并顺着喷水管冲开封堵结构从喷水口喷出，来熄灭烟头等火种，使其在发现未熄灭的烟头等小火种时，可触发对未熄灭的烟头等小火种进行浇灭，防止小火种进一步蔓延而发生火灾。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种智能防火扫地机器人，其结构包括主体结构(1)、透气网(2)、壳体(3)、上盖(4)，所述透气网(2)嵌入安装于主体结构(1)侧面，所述壳体(3)安装于主体结构(1)上端，所述上盖(4)嵌入于壳体(3)上端；其特征在于：所述主体结构(1)包括底座(11)、灭火结构(12)、吸尘刷(13)、驱动轮(14)、防尘盖(15)、边刷(16)、万向轮(17)，所述灭火结构(12)嵌入安装于底座(11)内部，所述吸尘刷(13)嵌入于底座(11)内侧，所述驱动轮(14)安装于底座(11)内侧，所述防尘盖(15)设于吸尘刷(13)前端，所述边刷(16)铰链连接于底座(11)正面，所述万向轮(17)嵌入安装于底座(11)内部，所述灭火结构(12)包括旋转喷水结构(121)、蓄水桶(122)、密封盖(123)、进气结构(124)，所述旋转喷水结构(121)嵌入安装于蓄水桶(122)内侧底部，所述密封盖(123)螺纹连接于蓄水桶(122)内侧上端，所述进气结构(124)右端嵌入安装于蓄水桶(122)内侧，所述旋转喷水结构(121)包括进水口(1a)、旋转结构(1b)、喷水结构(1c)、喷水口(1d)、轴承(1e)，所述进水口(1a)设于旋转结构(1b)上方并且为一体化结构，所述旋转结构(1b)竖直安装于喷水结构(1c)上端，所述喷水口(1d)贯穿于喷水结构(1c)内侧，所述轴承(1e)安装于旋转结构(1b)外侧并且与蓄水桶(122)相连接，所述旋转结构(1b)包括旋转体(b1)、螺旋管(b2)、出水管(b3)，所述螺旋管(b2)嵌入安装于旋转体(b1)内部，所述螺旋管(b2)下端与出水管(b3)左侧相互连通，所述进水口(1a)与螺旋管(b2)相互连通,所述喷水结构(1c)包括连接块(c1)、连接管(c2)、喷水管(c3)、封堵结构(c4)，所述连接管(c2)嵌入安装于连接块(c1)内部，所述连接管(c2)与喷水管(c3)相互连通，所述封堵结构(c4)嵌入安装于喷水管(c3)内侧，所述喷水管(c3)右侧设有喷水口(1d)，使其可将出水管(b3)送出的水从喷水管(c3)喷洒出,所述封堵结构(c4)包括内管(c41)、转轴(c42)、封板(c43)、水槽(c44)，所述封板(c43)通过转轴(c42)与内管(c41)相连接，所述水槽(c44)设于封板(c43)内侧并且为一体化结构，防止未工作时，水自动流出,所述进气结构(124)包括弧管(4a)、进气管(4b)、单向隔板(4c)，所述弧管(4a)安装于进气管(4b)右侧，所述单向隔板(4c)嵌入安装于进气管(4b)内侧，防止水进入到进气管(4b)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能防火扫地机器人，其特征在于：首先打开密封盖(123)，往蓄水桶(122)内装满水，即可用于工作，在地面出现未熄灭的烟头或者其他火种时，其引发的烟气将被探测到并发出警报，随即使鼓风机对进气结构(124)进行吹风，此时，风将进入进气管(4b)并吹开单向隔板(4c)，顺着弧管(4a)进入至蓄水桶(122)内侧，此时空气将会挤压蓄水桶(122)内侧的水，使水顺着进水口(1a)进入旋转结构(1b)内侧，由于螺旋管(b2)的结构问题，在水进入螺旋管(b2)内侧时，将引发整体旋转结构(1b)绕着轴承(1e)旋转，并且水不断的从出水管(b3)进入到连接管(c2)并顺着喷水管(c3)冲开封堵结构(c4)从喷水口(1d )喷出，来熄灭烟头等火种，当熄灭火种后，将不再有烟气产生，鼓风机也将停止工作，此时灭火结构(12)也将停止工作，由于封板(c43)上水槽(c44)的形状，可将内管(c41)内侧的水集中于中间，便于冲开封板(c43)，而在未进气的情况下，单向隔板(4c)将重新闭合，防止水的进入。
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