CN208483852U - 一种智能安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能安防机器人，包括机器人主体和顶板，所述机器人主体的上端设有顶板，所述顶板的右侧上表面上设有外壳，所述外壳的内部设有隔板，所述隔板的右侧设有电机，所述滑杆贯穿隔板，所述圆筒的左侧上表面上设有进水孔，所述进水孔贯穿外壳，所述进水孔的上端设有顶塞，所述圆筒的左端设有单向阀，所述单向阀的左侧外表面圆周设有输送管，所述输送管的左端设有喷头。该智能安防机器人，在机器人主体发现失火现象时，机器人主体发出指令接通电机的外接电源，喷出的水雾可以有效的起到灭火作用，从而使机器人主体可以在面对一些小型的火灾时可以自行进行解决，增加了安放机器人的防火功能减少了火灾隐患。

Description

一种智能安防机器人

技术领域

本实用新型涉及智能安防机器人技术领域，具体为一种智能安防机器人。

背景技术

机器人是一种可自动工作的机械装置。它既可以运行预先编写好的程序，又可以接受人们的指挥，也可以根据人们制定的原则行动。随着科学技术不断发展，机器人的应用范围也越来越广泛，机器人开始被用于工业生产和危险环境的探测，后来出现了各种特种机器人，可以用于军事、农业、娱乐和服务行业等。在国外的一些发达国家中，机器人早已走入了千家万户，机器人走入家庭是与各种高新科技的发展分不开的。在信息时代的今天，人们整天忙碌于各种工作与社交活动中,用来照顾家庭的空闲时间越来越少，人们迫切的希望拥有一个能帮助自己的助手，家居机器人的研究也正是迎合了这种需求，例如专利号为CN 205247085 U的专利，包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块，虽然一定程度的提升了家居的安放性能，但是仍然存在遇到火灾难以及时进行处理的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能安防机器人，包括机器人主体和顶板，所述机器人主体的上端设有顶板，所述顶板的右侧上表面上设有外壳，所述外壳的内部设有隔板，所述隔板的右侧设有电机，所述电机的下端与外壳焊接相连，所述电机的右端设有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧表面设有套筒，所述套筒的外表面圆周设有轴承，所述套筒通过轴承与外壳相连，所述套筒的内部设有丝杠，所述丝杠从右到左依次贯穿套筒、第二齿轮和隔板，所述隔板的左侧表面上部设有圆筒，所述圆筒的内部设有橡胶顶块，所述橡胶顶块的右侧表面设有垫板，所述丝杠的左端与垫板焊接相连，所述垫板的右侧表面上下两端均设有滑杆，所述滑杆贯穿隔板，所述圆筒的左侧上表面上设有进水孔，所述进水孔贯穿外壳，所述进水孔的上端设有顶塞，所述圆筒的左端设有单向阀，所述单向阀的左侧外表面圆周设有输送管，所述输送管的左端设有喷头。

优选的，所述外壳的前侧表面左部设有安装板，所述安装板与外壳焊接相连，所述安装板的上表面上设有支架，所述支架的内部设有照明灯具，所述支架的上端设有螺栓孔，所述螺栓孔的内部设有螺栓。

优选的，所述顶板的下表面设有加强杆。

优选的，所述外壳的前侧表面右部设有散热孔。

优选的，所述安装板的上表面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能安防机器人，在机器人主体发现失火现象时，机器人主体发出指令接通电机的外接电源，通过第二齿轮转动可以带动第二齿轮内部的丝杠进行横向位移，通过丝杠向左进行运动推动垫板向左进行运动，垫板向左推动橡胶顶块在圆筒的内部向左进行运动，圆筒内部水在压力的作用下通过单向阀进入输送管，通过输送管的输送水通过喷头喷出，喷出的水雾可以有效的起到灭火作用，从而使机器人主体可以在面对一些小型的火灾时可以自行进行解决，增加了安放机器人的防火功能减少了火灾隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的外壳剖面图结构示意图；

图3为图1中的支架侧视图剖剖面图结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、加强杆，3、散热孔，4、丝杠，5、外壳，6、支架，7、顶塞，8、进水孔，9、输送管，10、喷头，11、顶板，12、圆筒，13、照明灯具，14、隔板，15、电机，16、第一齿轮，17、套筒，18、轴承，19、第二齿轮，20、滑杆，21、垫板，22、橡胶顶块，23、橡胶垫，24、单项阀，25、安装板，26、螺栓孔，27、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能安防机器人，包括机器人主体1和顶板11，机器人主体1的上端设有顶板11，顶板11的下表面设有加强杆2，加强杆2可以对顶板11起到支撑的作用从而可以提升顶板11的稳定性，顶板11的右侧上表面上设有外壳5，外壳5的前侧表面右部设有散热孔3，空气通过散热孔3出入外壳从而可以保持空气的流通从而避免外壳5的内部温度过高，外壳5的前侧表面左部设有安装板25，安装板25的上表面设有橡胶垫23，安装板25与外壳5焊接相连，安装板25的上表面上设有支架6，支架6的内部设有照明灯具13，接通照明灯具13的外接电源，通过照明灯具13产生的光源可以对机器人主体1的前方进行照明，支架6的上端设有螺栓孔26，螺栓孔26的内部设有螺栓27，通过螺栓27的挤压可以将照明灯具13固定在支架6的内部，外壳5的内部设有隔板14，隔板14的右侧设有电机15，电机15的下端与外壳5焊接相连，电机15的右端设有第一齿轮16，接通电机15的外接电源，通过电机15带动第一齿轮个16进行转动，第一齿轮16的上方设有第二齿轮19，第一齿轮个16和第二齿轮19之间啮合相连，第二齿轮19的右侧表面设有套筒17，套筒17的外表面圆周设有轴承18，套筒17通过轴承18与外壳5相连，轴承18可以减少套筒17与外壳5之间的摩擦力，套筒17的内部设有丝杠4，丝杠4从右到左依次贯穿套筒17、第二齿轮19和隔板14，第二齿轮19的内部设有螺纹，丝杠4与第二齿轮19螺纹相连，隔板14的左侧表面上部设有圆筒12，圆筒12的内部设有橡胶顶块22，橡胶顶块22的右侧表面设有垫板21，丝杠4的左端与垫板21焊接相连，垫板21的右侧表面上下两端均设有滑杆20，滑杆20贯穿隔板14，滑杆20可以对垫板21的运动进行限位，通过对垫板21的限位可以丝杠4发生转动的问题，圆筒12的左侧上表面上设有进水孔8，进水孔8用来向圆筒12的内部进行添水，进水孔8贯穿外壳5，进水孔8的上端设有顶塞7，圆筒12的左端设有单向阀24，单项阀24为单项向左流动的单项阀24，单向阀24的左侧外表面圆周设有输送管9，输送管9的左端设有喷头10，喷头10可以将水喷出。

在机器人主体1发现失火现象时，机器人主体1发出指令接通电机15的外接电源，通过电机15带动第一齿轮16进行转动，第二齿轮19在第一齿轮个16的带动下进行转动，通过第二齿轮19转动可以带动第二齿轮16内部的丝杠4进行横向位移，通过丝杠4向左进行运动推动垫板21向左进行运动，当垫板21向左运动时，垫板21向左推动橡胶顶块22在圆筒12的内部向左进行运动，通过橡胶顶快22向左进行运动可以对圆筒12内部的水产生压力，当圆筒12内部的水压持续增大，圆筒12内部水在压力的作用下通过单向阀24进入输送管9，通过输送管9的输送水通过喷头10喷出，喷出的水雾可以有效的起到灭火作用，从而使机器人主体1可以在面对一些小型的火灾时可以自行进行解决，从而减少了火灾隐患。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能安防机器人，包括机器人主体(1)和顶板(11)，所述机器人主体(1)的上端设有顶板(11)，其特征在于：所述顶板(11)的右侧上表面上设有外壳(5)，所述外壳(5)的内部设有隔板(14)，所述隔板(14)的右侧设有电机(15)，所述电机(15)的下端与外壳(5)焊接相连，所述电机(15)的右端设有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的上方设有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的右侧表面设有套筒(17)，所述套筒(17)的外表面圆周设有轴承(18)，所述套筒(17)通过轴承(18)与外壳(5)相连，所述套筒(17)的内部设有丝杠(4)，所述丝杠(4)从右到左依次贯穿套筒(17)、第二齿轮(19)和隔板(14)，所述隔板(14)的左侧表面上部设有圆筒(12)，所述圆筒(12)的内部设有橡胶顶块(22)，所述橡胶顶块(22)的右侧表面设有垫板(21)，所述丝杠(4)的左端与垫板(21)焊接相连，所述垫板(21)的右侧表面上下两端均设有滑杆(20)，所述滑杆(20)贯穿隔板(14)，所述圆筒(12)的左侧上表面上设有进水孔(8)，所述进水孔(8)贯穿外壳(5)，所述进水孔(8)的上端设有顶塞(7)，所述圆筒(12)的左端设有单向阀(24)，所述单向阀(24)的左侧外表面圆周设有输送管(9)，所述输送管(9)的左端设有喷头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述外壳(5)的前侧表面左部设有安装板(25)，所述安装板(25)与外壳(5)焊接相连，所述安装板(25)的上表面上设有支架(6)，所述支架(6)的内部设有照明灯具(13)，所述支架(6)的上端设有螺栓孔(26)，所述螺栓孔(26)的内部设有螺栓(27)。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述顶板(11)的下表面设有加强杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述外壳(5)的前侧表面右部设有散热孔(3)。

5.根据权利要求2所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述安装板(25)的上表面设有橡胶垫(23)。