CN218344581U - 一种芯棒周转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯棒周转机构，包括固定架、电缸和接料架，所述电缸固定连接于固定架，所述接料架通过固定座滑动连接于电缸，所述接料架包括第一接料块和能够相对于第一接料块移动的第二接料块，所述第二接料块朝靠近第一接料块的方向移动以关闭接料架形成一支撑芯棒的平台，通过第二接料块朝远离第一接料块的方向移动以打开接料架，使得芯棒从第一接料块与第二接料块之间落下，通过电缸配合可打开的接料架将芯棒有序转运至托料块的凹槽内，以实现自动布料的目的。

Description

一种芯棒周转机构

技术领域

本实用新型涉及制造钕铁硼磁体专用设备的技术领域，特别涉及一种芯棒周转机构。

背景技术

钕铁硼磁体包括芯棒和围覆在芯棒外周的柱状钕铁硼材料，钕铁硼粉末通过称粉装置定量放入模具内，利用模具将钕铁硼粉末压制成型在芯棒的外周，以获得成型钕铁硼材料，最后对成型钕铁硼材料进行充磁处理。

压机包括芯棒上料工位、钕铁硼粉末上料工位以及压制工位，其中芯棒上料工位通过上料机构间歇地对芯棒进行下料，压机内设有运料机构，运料机构上设有可排列放置多个芯棒的托料块，托料块上的芯棒通过机械臂夹送至压制工位，如何将上料工位上的芯棒自动转运至托料块上是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种芯棒周转机构，通过电缸配合可打开的接料架将芯棒有序转运至托料块的凹槽内，以实现自动布料的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种芯棒周转机构，包括固定架、电缸和接料架，所述电缸固定连接于固定架，所述接料架通过固定座滑动连接于电缸，所述接料架包括第一接料块和能够相对于第一接料块移动的第二接料块，所述第二接料块朝靠近第一接料块的方向移动以关闭接料架形成一支撑芯棒的平台，通过第二接料块朝远离第一接料块的方向移动以打开接料架，使得芯棒从第一接料块与第二接料块之间落下。

进一步地，所述第一接料块和第一接料块的相邻端配合形成有向下凹陷的容置槽。

进一步地，所述容置槽贯穿第一接料块和第二接料块相对于固定架的另一侧。

进一步地，所述第一接料块和第二接料块的上端面分别设有限位板，两限位板配合限定芯棒的位置。

进一步地，所述第一接料块和第二接料块分别设有减重槽。

进一步地，所述固定座上固定连接有气缸，所述第一接料块固定连接于气缸本体，所述第二接料块固定连接于气缸输出端。

进一步地，所述电缸的左右两侧分别设有行程开关。

进一步地，所述固定架包括固定板和连接板，所述固定板上设有多个支撑柱，所述连接板固定连接于支撑柱，且该连接板与固定板之间的距离可调节设置，所述电缸通过连接座固定连接于连接板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种芯棒周转机构，通过电缸配合可打开的接料架将芯棒有序转运至托料块的凹槽内，以实现自动布料的目的，进而大大压机的提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的正面的结构示意图。

图2是本实用新型的背面的结构示意图。

图3是本实用新型的限位板的安装结构示意图。

图4是本实用新型的托料架的结构示意图。

图中：1、固定架；11、固定板；12、连接板；13、支撑柱；14、调节螺母；2、电缸；3、接料架；31、第一接料块；32、第二接料块；33、容置槽；34、限位板；35、减重槽；4、固定座；5、气缸；6、行程开关；7、连接座；8、托料架；81、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示，一种芯棒周转机构，包括固定架1、电缸2和接料架3，所述电缸2固定连接于固定架1，所述接料架3通过固定座4滑动连接于电缸2，所述接料架3包括第一接料块31和能够相对于第一接料块31移动的第二接料块32，具体地，所述固定座4上固定连接有气缸5，所述第一接料块31固定连接于气缸5本体，所述第二接料块32固定连接于气缸5输出端，所述第二接料块32朝靠近第一接料块31的方向移动以关闭接料架3形成一支撑芯棒的平台，通过第二接料块32朝远离第一接料块31的方向移动以打开接料架3，使得芯棒从第一接料块31与第二接料块32之间落下。

为了限定芯棒在平台上的位置，所述第一接料块31和第一接料块31的相邻端配合形成有向下凹陷的容置槽33，本实用新型中，所述容置槽33成V型结构，通过设置容置槽33能够避免芯棒在接料架3移动过程中出现偏摆的问题，进一步地，所述容置槽33贯穿第一接料块31和第二接料块32相对于固定架1的另一侧，该设计的目的是便于推料装置将上料工位处的芯棒推动至接料架3上

为了限定芯棒在平台上的位置，所述第一接料块31和第二接料块32的上端面分别设有限位板34，通过两限位板34配合限定芯棒的位置。

所述第一接料块31和第二接料块32分别设有减重槽35，通过减重槽35减轻接料架3整体质量，能够有效减少气缸5输出端的所受的压力，进而有效避免气缸5输出端因长时间承载较重的压力而发生弯曲。

所述电缸2的左右两侧分别设有行程开关6，通过行程开关6控制固定架1和接料架3的最大移动行程，防止固定架1和接料架3滑出电缸2，起到保护的目的。

所述固定架1包括固定板11和连接板12，所述固定板11上设有多个支撑柱13，所述连接板12固定连接于支撑柱13，且该连接板12与固定板11之间的距离可调节设置，所述电缸2通过连接座7固定连接于连接板12，具体地，所述支撑杆对应连接板12的两侧分别设有调节螺母14，通过两调节螺母14调节连接板12相对于固定板11的距离，进而能够方便调节电缸2和接料架3的上下位置。

转运机构的托料架上设有多个排列设置的凹槽，所述凹槽用于放置芯棒，该设计的目的是使得转运机构能够一次转运多个芯棒，本实用新型的芯棒周转机构，通过电缸2配合可打开的接料架3将芯棒有序转运至托料块的凹槽内，以实现自动布料的目的（即将芯棒有序排布至托料架的凹槽内），进而大大提高压机的自动化程度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种芯棒周转机构，其特征在于：包括固定架(1)、电缸(2)和接料架(3)，所述电缸(2)固定连接于固定架(1)，所述接料架(3)通过固定座(4)滑动连接于电缸(2)，所述接料架(3)包括第一接料块(31)和能够相对于第一接料块(31)移动的第二接料块(32)，所述第二接料块(32)朝靠近第一接料块(31)的方向移动以关闭接料架(3)形成一支撑芯棒的平台，通过第二接料块(32)朝远离第一接料块(31)的方向移动以打开接料架(3)，使得芯棒从第一接料块(31)与第二接料块(32)之间落下。

2.根据权利要求1所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述第一接料块(31)和第一接料块(31)的相邻端配合形成有向下凹陷的容置槽(33)。

3.根据权利要求2所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述容置槽(33)贯穿第一接料块(31)和第二接料块(32)相对于固定架(1)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述第一接料块(31)和第二接料块(32)的上端面分别设有限位板(34)，两限位板(34)配合限定芯棒的位置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述第一接料块(31)和第二接料块(32)分别设有减重槽(35)。

6.根据权利要求5所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述固定座(4)上固定连接有气缸(5)，所述第一接料块(31)固定连接于气缸(5)本体，所述第二接料块(32)固定连接于气缸(5)输出端。

7.根据权利要求6所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述电缸(2)的左右两侧分别设有行程开关(6)。

8.根据权利要求1所述的一种芯棒周转机构，其特征在于：所述固定架(1)包括固定板(11)和连接板(12)，所述固定板(11)上设有多个支撑柱(13)，所述连接板(12)固定连接于支撑柱(13)，且该连接板(12)与固定板(11)之间的距离可调节设置，所述电缸(2)通过连接座(7)固定连接于连接板(12)。

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