CN218344495U - 一种紧凑型矫正器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种紧凑型矫正器，属于皮带矫正技术领域，所述装置包括置于所述装置上方的皮带2，还包括托辊组件1、检驱装置3、驱动油缸4、高压胶管5、联接板6、联接轴7、固定支撑架和油路转向滑块14，所述固定支撑架为镜像对称结构，本申请不但解决了现有技术中矫正装置容易误判和需要电源驱动的问题，而且巧妙的利用了皮带运行中与检驱轮和托辊组件产生的摩檫力再结合液压技术，无需电源驱动，即可自动调整和矫正皮带的位置，结构简单，性能可靠、安装方便，并适用于任何皮带运输机，全密封的结构适用于任何恶劣环境，应用前景非常广泛。

Description

一种紧凑型矫正器

技术领域

本实用新型属于皮带矫正技术领域，尤其是一种紧凑型矫正器。

背景技术

皮带运输机被广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业生产线上物件的运输，其具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行自动化控制和操作，但是皮带运输机在运行过程中，由于落料点的偏差，皮带受力不均匀，就会产生跑偏现象，而出现跑偏现象以后，偏离轨道的皮带很难用手直接恢复原位，如果长时间没有解决跑偏问题，会使得输送物件的皮带出现严重的磨边、撕裂而导致停机，降低了皮带运输机的整体输送效率。

CN203921844U公开了一种皮带运输机智能校正装置，如图7和图8所示，在皮带14上边缘左右两侧安装皮带轨迹感应器3’，利用红外发射装置3.1’与红外线受光器3.14对称安装于皮带14边缘上下两侧，当皮带发生跑偏时，跑偏的运行皮带会挡住红外线的接收，皮带轨迹感应器3’接收到皮带跑偏信号，皮带矫正器4’与皮带轨迹感应器3’通过数据线连接，安装于托辊1’两侧，当接受到皮带跑偏信号时，推动相应一侧的托辊1’，使托辊1’角度发生变化，从而纠正皮带14的偏移，但是皮带轨迹感应器3’安装位置直接影响校正装置矫正的效果，若皮带轨迹感应器3’安装位置过于靠内，当皮带14运行发生较轻微跑偏时，不能及时检测出故障，若皮带轨迹感应器3’安装过于靠外，皮带14正常运行造成晃动时，容易照成误判，而且此校正装置的皮带轨迹感应器3’部件安装繁琐，不适用于单行皮带多个固定支撑架间的间隙较小的皮带运输机，也不适用于多个并行皮带之间间隙较小的皮带运输机，而且需要电源，不适应任何恶劣 (潮湿、有粉尘等) 的环境下工作。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种紧凑型矫正器，融合先进的液压技术，解决了现有技术需要电源才能进行皮带矫正的弊端，本申请不需要电源，可以自动调整、结构简单，性能可靠、安装方便，并且采用全密封结构，可以在任何恶劣的环境下工作，且不损伤皮带。

为达此目的，本实用新型提供了一种紧凑型矫正器，所述矫正器还包括托辊组件、检驱装置、驱动油缸、高压胶管、联接板、联接轴、固定支撑架和油路转向滑块，所述固定支撑架为镜像对称结构，包括水平固定支撑架和检驱装置安装支架，所述检驱装置包括有检驱轮、油泵和油箱，所述油泵上端安装所述检驱轮，下端插入至所述油箱，所述托辊组件呈U型，安装于所述联接板上，所述联接板中心通过所述联接轴与所述水平固定支撑架中部连接，并可绕所述联接轴水平旋转，所述皮带置于所述托辊组件上并接触，所述检驱装置安装支架和所述检驱装置均为两个，分别成套对称安装在所述水平固定支撑架两端，并位于所述托辊组件一侧，所述检驱轮的中心高度与所述皮带边界高度相同，所述驱动油缸一端连接所述联接板一侧，另一端固接于所述水平固定支撑架一端，所述油路转向滑块为左右对称结构，有三对联接口，分别一一通过所述高压胶管与两所述检驱装置的油泵、所述驱动油缸联通，形成左右两个封闭式内部液压油回路，皮带跑偏时，触碰检驱轮转动，带动油泵从所述油箱吸取液压油，液压油经过高压胶管、油路转向滑块到达驱动油缸，驱动油缸拉动联接板绕着联接轴水平旋转，继而所述托辊组件做整体水平旋转一定角度后，直至皮带不与所述检驱轮接触，油路转向滑块锁止。

本申请左右两侧均设有检驱装置，皮带一直在运行，当皮带往一侧跑偏时，皮带与对应一侧的所述检驱装置的检驱轮接触摩擦，摩擦力使得检驱轮开始旋转，带动油泵旋转，油泵通过油管从油箱中吸入液压油，液压油通过高压胶管经所述油路转向滑块、驱动油缸胶管联接端进入所述驱动油缸本体内部，控制联接泵在驱动油缸本体内作往复运动，从而拉动所述联接板绕着所述联接轴作平面旋转，继而带动所述托辊组件朝一个方向旋转，直至与皮带运动方向形成一个夹角，并与皮带接触产生与运动方向不一致的摩擦力，这个摩擦力驱动皮带，直至所述皮带与所述检驱轮脱离接触，检驱轮停止旋转，油路转向滑块自锁，保持所述托辊组件当前的位置不变，从而使得皮带在设定的范围运行。本申请巧妙的利用皮带与所述检驱轮和所述托辊组件之间摩檫力，驱动皮带，使皮带始终在设定的范围内运行，从而避免皮带跑偏造成散料、跑偏停机、跑偏撕带，达到保护皮带运输机正常运行的目的。

作为本实用新型进一步改进，所述水平固定支撑架包括两横向固定支撑板、两纵向固定支撑板，两所述纵向固定支撑板联接于两横向固定支撑板之间，并垂直于两横向固定支撑板，两所述检驱装置安装支架分别对称垂直安装于另一所述横向固定支撑板两端，所述托辊组件包括斜托辊、斜托辊支架、水平托辊、水平托辊支架，所述水平托辊支架和斜托辊支架成对设置，分别对称固接在所述联接板前后左右端，两所述斜托辊支架均与水平面向上形成一定夹角，所述水平托辊支架内均安装有所述水平托辊，所述斜托辊支架内均安装有所述斜托辊，所述皮带在运行时，与所述水平托辊支架和斜托辊支架均接触，所述检驱装置还包括两油泵胶管联接口、安装螺纹孔和两油管，所述油泵上端与所述检驱轮轴联接，下端与两所述油管联接后，插入所述油箱内并与所述油箱密封联接，两油泵胶管联接口和所述安装螺纹孔分别开设于所述油泵两侧面，所述检驱装置通过所述安装螺纹孔与所述检驱装置安装支架联接，所述驱动油缸包括驱动油缸本体、两驱动油缸胶管联接端、联接泵、安装轴孔、端部联接杆，所述驱动油缸胶管联接端凸出形成于所述驱动油缸本体外周面上，所述安装轴孔形成于所述联接泵一端，所述端部联接杆固接于所述驱动油缸本体一端，所述联接泵一端插入所述驱动油缸本体一端内部，另一端通过所述安装轴孔与所述联接板一侧边销连接，所述联接板中心通过所述联接轴与一所述横向固定支撑板中心轴连接，所述驱动油缸本体另一端通过所述端部联接杆与另一所述横向固定支撑板一端部联接。整个结构更紧凑，节省安装空间。

作为本实用新型进一步改进，所述装置还包括两减振弹簧安装板和两对减振弹簧，两所述减振弹簧安装板均垂直形成于所述检驱装置安装支架外侧中部，并与所述横向固定支撑板平行，所述减振弹簧安装板和横向固定支撑板之间均连接有一对减振弹簧。增加减振弹簧，大大降低了整个装置使用时的振动和噪音污染。

作为本实用新型进一步改进，减振弹簧安装板与所述检驱装置安装支架一体化作成。这样的结构设计更加简单化，制造更加容易，结构更加紧凑。

作为本实用新型进一步改进，所述联接板底面一侧形成有联接杆，所述安装轴孔与所述联接杆销联接。销联接的方式更容易组装和拆卸。

作为本实用新型进一步改进，所述装置还包括竖向固定支撑板、固定抱环和水平导向杆，所述水平固定支撑架还包括两中间延展板，两中间延展板一端分别对称固接于两所述纵向固定支撑板外侧，所述竖向固定支撑板为两对，一对分别对称垂直安装于一所述横向固定支撑板两端，另一对分别对称垂直安装于两中间延展板另一端，固定抱环套设于所述水平导向杆上，并可在所述水平导向杆上来回滑动，所述竖向固定支撑板上端均固定有所述固定抱环。本申请可以根据皮带运输机的皮带的长短来设置多个本申请的装置，由于本申请结构紧凑，用户可以通过加长所述水平导向杆的长度，将多个本申请装置的固定抱环套设于水平导向杆上，并可以根据使用需要，进行每个本申请装置之间的距离调整，使用更加方便，满足任何皮带运输机的使用需求。

作为本实用新型进一步改进，所述竖向固定支撑板和所述检驱装置安装支架上均开有至少两对高度不等的安装用高度调节螺栓孔。本申请的横向固定支撑板和油泵均与高度调节螺栓孔螺栓联接，用户可以根据安装场所的需求，对横向固定支撑板和油泵的安装高度进行适当的调整，提高了装置的使用便利性，安装方便，独有的四辊设计，大大减少了整体设备占有空间，不受上下皮带间距小而无法使用的难题。

本申请的一种紧凑型矫正器，有益效果如下：

1、本申请通过合理设计托辊组件、检驱装置、驱动油缸、油路转向滑块的联接布置，使得结构紧凑，适用于任何皮带运输机的皮带矫正，尤其是单行皮带或固定支撑架间的间隙较小的并行皮带;

2、本申请直接安装于皮带下方，初始状态为不接触运行中的皮带即可，在皮带左右均安装了检驱装置，使用时，皮带往任何一方偏离时，都会与检驱装置的检驱轮产生摩擦，从而带动液压系统工作，驱动油缸拉动托辊组件旋转，从而能够自动检测皮带路偏并予以调整，使皮带始终运行在设定的范围之内;

3、本申请利用的是皮带运行中与检驱轮和托辊组件产生的摩檫力再结合液压技术，无需电源驱动，即可自动调整和矫正皮带的位置，结构简单，性能可靠、安装方便;

4、本申请在竖向固定支撑板和检驱装置安装支架均设置了高度调节螺栓孔，用户可以对联接在它们上面的横向固定支撑板和油泵的安装高度进行适当的调整，提高了装置的使用便利性，安装方便;

5、本申请采用全密封液压驱动结构，可以在任何恶劣的环境下工作，不怕潮湿、不怕粉尘、不损伤皮带。

总之，本申请的紧凑型矫正器设计合理，不但解决了现有技术中矫正装置容易误判的问题，而且巧妙的利用了皮带运行中与检驱轮和托辊组件产生的摩檫力再结合液压技术，无需电源驱动，即可自动调整和矫正皮带的位置，结构简单，性能可靠、安装方便，并适用于任何皮带运输机，全密封的结构适用于任何恶劣环境，应用前景非常广泛。

附图说明

附图1 是本申请的紧凑式皮带矫正装置整体结构示意图;

附图2 是图1 中驱动油缸的整体结构示意图;

附图3 是图1 中检驱装置的整体结构示意图;

附图4 是本申请的驱动油缸、油路转向滑块和两检驱装置联接后液压油的流动方向(液压系统)示意图;

附图5 是本申请的紧凑式皮带矫正装置跟皮带接触的初始状态示意图;

附图6 是皮带跑偏时,本申请的紧凑式皮带矫正装置运行状态示意图;

附图7 是现有技术的皮带运输机智能校正装置的结构示意图;

附图8 是图7中的皮带轨迹感应器的结构示意图;

部品名称

1、托辊组件;1-1、斜托辊;1-2、斜托辊支架;1-3、水平托辊;1-4、水平托辊支架;2、皮带;3、检驱装置;3-1、检驱轮;3-2、油箱;3-3、油泵;3-3-1、油泵胶管联接口;3-3-2、安装螺纹孔;3-3-3、油管;4、驱动油缸;4-1、驱动油缸本体;4-2、驱动油缸胶管联接端;4-3、联接泵;4-4、安装轴孔;4-5、端部联接杆;5、高压胶管;6、联接板;6-1、联接杆;7、联接轴;8、水平固定支撑架;8-1、横向固定支撑板;8-2、纵向固定支撑板;10、检驱装置安装支架;8-3、中间延展板;9、竖向固定支撑板;15、高度调节螺栓孔;10-1、减振弹簧安装板;11、减振弹簧;12、固定抱环;13、水平导向杆;14、油路转向滑块;1'、托辊;3'、皮带轨迹感应器;3.1'、外线发射装置;3.2'、红外线受光器;4'、皮带矫正器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

如图1-8所示，本实用新型提供的一种紧凑型矫正器，包括置于所述装置上方的皮带2，托辊组件1、检驱装置3、驱动油缸4、高压胶管5、联接板6、联接轴7、固定支撑架和油路转向滑块14，所述固定支撑架为镜像对称结构，包括水平固定支撑架8、竖向固定支撑板9和检驱装置安装支架10，所述水平固定支撑架8包括两横向固定支撑板8-1、两纵向固定支撑板8-2和两中间延展板8-3，两所述纵向固定支撑板8-2联接于两横向固定支撑板8-1之间，并垂直于两横向固定支撑板8-1，两中间延展板8-3一端分别对称固接于两所述纵向固定支撑板8-2外侧，所述竖向固定支撑板9数量为两对，一对分别对称垂直安装于一所述横向固定支撑板8-1两端，另一对分别对称垂直安装于两中间延展板8-3另一端，所述检驱装置安装支架10数量为两个，分别对称垂直安装于另一所述横向固定支撑板8-1两端，两所述检驱装置安装支架10上均安装有所述检驱装置3，所述托辊组件1包括斜托辊1-1、斜托辊支架1-2、水平托辊1-3、水平托辊支架1-4，所述水平托辊支架1-4和斜托辊支架1-2成对设置，分别对称固接在所述联接板6前后左右端，两所述斜托辊支架1-2均与水平面向上形成一定夹角，所述水平托辊支架1-4内均安装有所述水平托辊1-3，所述斜托辊支架1-2内均安装有所述斜托辊1-1，所述皮带2在运行时，与所述水平托辊支架1-4和斜托辊支架1-2均接触，所述检驱装置3包括检驱轮3-1、油箱3-2、油泵3-3、两油泵胶管联接口3-3-1、安装螺纹孔3-3-2和两油管3-3-3，所述油泵3-3上端与所述检驱轮3-1轴联接，下端与两所述油管3-3-3联接后，插入所述油箱3-2内并与所述油箱3-2密封联接，两油泵胶管联接口3-3-1和所述安装螺纹孔3-3-2分别开设于所述油泵3-3两侧面，所述检驱装置3通过所述安装螺纹孔3-3-2与所述检驱装置安装支架10联接，所述驱动油缸4包括驱动油缸本体4-1、两驱动油缸胶管联接端4-2、联接泵4-3、安装轴孔4-4、端部联接杆4-5，所述驱动油缸胶管联接端4-2凸出形成于所述驱动油缸本体4-1外周面上，所述安装轴孔4-4形成于所述联接泵4-3一端，所述端部联接杆4-5固接于所述驱动油缸本体4-1一端，所述联接泵4-3一端插入所述驱动油缸本体4-1一端内部，另一端通过所述安装轴孔4-4与所述联接板6一侧边销连接，所述联接板6中心通过所述联接轴7与一所述横向固定支撑板8-1中心轴连接，并可绕所述联接轴7水平旋转，所述驱动油缸本体4-1另一端通过所述端部联接杆4-5与另一所述横向固定支撑板8-1一端部联接，所述油路转向滑块14为左右对称结构，有三对联接口，分别一一通过所述高压胶管5与两所述检驱装置3的油泵胶管联接口3-3-1、所述驱动油缸4的两所述驱动油缸胶管联接端4-2联接，形成左右两个封闭式液压油回路。

工作方式：

本申请左右两侧均设有检驱装置3，皮带2一直在运行，当皮带2往一侧跑偏时，皮带2与对应一侧的所述检驱装置3的检驱轮3-1接触摩擦，摩擦力使得检驱轮3-1开始旋转，带动油泵3-3旋转，油泵3-3通过油管3-3-3从油箱3-2中吸入液压油，如图5所示，液压油通过高压胶管5经所述油路转向滑块14、驱动油缸胶管联接端4-2进入所述驱动油缸本体4-1内部，控制联接泵4-3在驱动油缸本体4-1内作往复运动，从而拉动所述联接板6绕着所述联接轴7作平面旋转，继而带动所述托辊组件1朝一个方向旋转，如图6所示，直至与皮带2运动方向形成一个夹角，并与皮带2接触产生与运动方向不一致的摩檫力，这个摩擦力驱动皮带2，直至所述皮带2与所述检驱轮3-1脱离接触，检驱轮3-1停止旋转，油路转向滑块14自锁，保持所述托辊组件1当前的位置不变，从而使得皮带2在设定的范围运行。

本申请巧妙的利用皮带2与所述检驱轮3-1和所述托辊组件1之间摩檫力，驱动皮带，使皮带2始终在设定的范围内运行，从而避免皮带2跑偏造成散料、跑偏停机、跑偏撕带，达到保护皮带运输机正常运行的目的。

实施例2

所述装置还包括两减振弹簧安装板10-1和两对减振弹簧11，两所述减振弹簧安装板10-1均垂直形成于所述检驱装置安装支架10外侧中部，并与所述横向固定支撑板8-1平行，所述减振弹簧安装板10-1和横向固定支撑板8-1之间均连接有一对减振弹簧11。增加减振弹簧11，大大降低了整个装置使用时的振动和噪音污染。

减振弹簧安装板10-1与所述检驱装置安装支架10一体化作成。这样的结构设计更加简单化，制造更加容易，结构更加紧凑。

所述联接板6底面一侧形成有联接杆6-1，所述安装轴孔4-4与所述联接杆6-1销联接。销联接的方式更容易组装和拆卸。

所述装置还包括固定抱环12和水平导向杆13，固定抱环12套设于所述水平导向杆13上，并可在所述水平导向杆13上来回滑动，所述竖向固定支撑板9上端均固定有所述固定抱环12。本申请可以根据皮带运输机的皮带2的长短来设置多个本申请的装置，由于本申请结构紧凑，用户可以通过加长所述水平导向杆13的长度，将多个本申请装置的固定抱环12套设于水平导向杆13上，并可以根据使用需要，进行每个本申请装置之间的距离调整，使用更加方便，满足任何皮带运输机的使用需求。

所述竖向固定支撑板9和所述检驱装置安装支架10上均开有至少两对高度不等的安装用高度调节螺栓孔15。本申请的横向固定支撑板8-1和油泵3-3均与高度调节螺栓孔15螺栓联接，用户可以根据安装场所的需求，对横向固定支撑板8-1和油泵3-3的安装高度进行适当的调整，提高了装置的使用便利性，安装方便。

本申请的一种紧凑型矫正器，有如下优点：

1、本申请通过合理设计托辊组件、检驱装置、驱动油缸、油路转向滑块的联接布置，使得结构紧凑，适用于任何皮带运输机的皮带矫正，尤其是单行皮带或固定支撑架间的间隙较小的并行皮带;

2、本申请直接安装于皮带下方，初始状态为不接触运行中的皮带即可，在皮带左右均安装了检驱装置，使用时，皮带往任何一方偏离时，都会与检驱装置的检驱轮产生摩擦，从而带动液压系统工作，驱动油缸拉动托辊组件旋转，从而能够自动检测皮带路偏并予以调整，使皮带始终运行在设定的范围之内;

3、本申请利用的是皮带运行中与检驱轮和托辊组件产生的摩檫力再结合液压技术，无需电源驱动，即可自动调整和矫正皮带的位置，结构简单，性能可靠、安装方便;

4、本申请在竖向固定支撑板和检驱装置安装支架均设置了高度调节螺栓孔，用户可以对联接在它们上面的横向固定支撑板和油泵的安装高度进行适当的调整，提高了装置的使用便利性，安装方便;

5、本申请采用全密封液压驱动结构，可以在任何恶劣的环境下工作，不怕潮湿、不怕粉尘、不损伤皮带。

总之，本申请的紧凑型矫正器设计合理，不但解决了现有技术中矫正装置容易误判的问题，而且巧妙的利用了皮带运行中与检驱轮和托辊组件1产生的摩檫力再结合液压技术，无需电源驱动，即可自动调整和矫正皮带的位置，结构简单，性能可靠、安装方便，并适用于任何皮带运输机，全密封的结构适用于任何恶劣环境，应用前景非常广泛。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种紧凑型矫正器，包括置于所述矫正器上方的皮带(2)，其特征在于，矫正器还包括托辊组件(1)、检驱装置(3)、驱动油缸(4)、高压胶管(5)、联接板(6)、联接轴(7)、固定支撑架和油路转向滑块(14)，所述固定支撑架为镜像对称结构，包括水平固定支撑架(8)和检驱装置安装支架(10)，所述检驱装置(3)包括有检驱轮(3-1)、油泵(3-3)和油箱(3-2)，所述油泵(3-3)上端安装所述检驱轮(3-1)，下端插入至所述油箱(3-2)，所述托辊组件(1)呈U型，安装于所述联接板(6)上，所述联接板(6)中心通过所述联接轴(7)与所述水平固定支撑架(8)中部连接，并可绕所述联接轴(7)水平旋转，所述皮带(2)置于所述托辊组件(1)上并接触，所述检驱装置安装支架(10)和所述检驱装置(3)均为两个，分别成套对称安装在所述水平固定支撑架(8)两端，并位于所述托辊组件(1)一侧，所述检驱轮(3-1)的中心高度与所述皮带(2)边界高度相同，所述驱动油缸(4)一端连接所述联接板(6)一侧，另一端固接于所述水平固定支撑架(8)一端，所述油路转向滑块(14)为左右对称结构，有三对联接口，分别一一通过所述高压胶管(5)与两所述检驱装置(3)的油泵(3-3)、所述驱动油缸(4)联通，形成左右两个封闭式内部液压油回路。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，所述水平固定支撑架(8)包括两横向固定支撑板(8-1)、两纵向固定支撑板(8-2)，两所述纵向固定支撑板(8-2)联接于两横向固定支撑板(8-1)之间，并垂直于两横向固定支撑板(8-1)，两所述检驱装置安装支架(10)分别对称垂直安装于另一所述横向固定支撑板(8-1)两端，所述托辊组件(1)包括斜托辊(1-1)、斜托辊支架(1-2)、水平托辊(1-3)、水平托辊支架(1-4)，所述水平托辊支架(1-4)和斜托辊支架(1-2)成对设置，分别对称固接在所述联接板(6)前后左右端，两所述斜托辊支架(1-2)均与水平面向上形成一定夹角，所述水平托辊支架(1-4)内均安装有所述水平托辊(1-3)，所述斜托辊支架(1-2)内均安装有所述斜托辊(1-1)，所述皮带(2)在运行时，与所述水平托辊支架(1-4)和斜托辊支架(1-2)均接触，所述检驱装置(3)还包括两油泵胶管联接口(3-3-1)、安装螺纹孔(3-3-2)和两油管(3-3-3)，所述油泵(3-3)上端与所述检驱轮(3-1)轴联接，下端与两所述油管(3-3-3)联接后，插入所述油箱(3-2)内并与所述油箱(3-2)密封联接，两油泵胶管联接口(3-3-1)和所述安装螺纹孔(3-3-2)分别开设于所述油泵(3-3)两侧面，所述检驱装置(3)通过所述安装螺纹孔(3-3-2)与所述检驱装置安装支架(10)联接，所述驱动油缸(4)包括驱动油缸本体(4-1)、两驱动油缸胶管联接端(4-2)、联接泵(4-3)、安装轴孔(4-4)、端部联接杆(4-5)，所述驱动油缸胶管联接端(4-2)凸出形成于所述驱动油缸本体(4-1)外周面上，所述安装轴孔(4-4)形成于所述联接泵(4-3)一端，所述端部联接杆(4-5)固接于所述驱动油缸本体(4-1)一端，所述联接泵(4-3)一端插入所述驱动油缸本体(4-1)一端内部，另一端通过所述安装轴孔(4-4)与所述联接板(6)一侧边销连接，所述联接板(6)中心通过所述联接轴(7)与一所述横向固定支撑板(8-1)中心轴连接，所述驱动油缸本体(4-1)另一端通过所述端部联接杆(4-5)与另一所述横向固定支撑板(8-1)一端部联接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，矫正器还包括两减振弹簧安装板(10-1)和两对减振弹簧(11)，两所述减振弹簧安装板(10-1)均垂直形成于所述检驱装置安装支架(10)外侧中部，并与所述横向固定支撑板(8-1)平行，所述减振弹簧安装板(10-1)和横向固定支撑板(8-1)之间均连接有一对减振弹簧(11)。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，减振弹簧安装板(10-1)与所述检驱装置安装支架(10)一体化作成。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，所述联接板(6)底面一侧形成有联接杆(6-1)，所述安装轴孔(4-4)与所述联接杆(6-1)销联接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，矫正器还包括竖向固定支撑板(9)、固定抱环(12)和水平导向杆(13)，所述水平固定支撑架(8)还包括两中间延展板(8-3)，两中间延展板(8-3)一端分别对称固接于两纵向固定支撑板(8-2)外侧，所述竖向固定支撑板(9)为两对，一对分别对称垂直安装于一横向固定支撑板(8-1)两端，另一对分别对称垂直安装于两中间延展板(8-3)另一端，固定抱环(12)套设于水平导向杆(13)上，并可在水平导向杆(13)上来回滑动，所述竖向固定支撑板(9)上端均固定有固定抱环(12)。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，所述竖向固定支撑板(9)和所述检驱装置安装支架(10)上均开有至少两对高度不等的安装用高度调节螺栓孔(15)。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型矫正器，其特征在于，皮带(2)跑偏时，触碰检驱轮(3-1)转动，带动油泵(3-3)从所述油箱(3-2)吸取液压油，液压油经过高压胶管(5)、油路转向滑块(14)到达驱动油缸(4)，驱动油缸(4)拉动联接板(6)绕着联接轴(7)水平旋转，继而所述托辊组件(1)做整体水平旋转一定角度后，直至皮带(2)不与所述检驱轮(3-1)接触，油路转向滑块(14)锁止。

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