CN218343828U - 多夹爪变距夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多夹爪变距夹具，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括安装框架，在安装框架的中部装配有间距调节驱动组件，在间距调节驱动组件的两端分别装配有间距调节安装板；在间距调节安装板上至少装配有两个夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和夹指气缸，夹爪由夹指气缸带动夹取物料；在安装框架的两侧装配有推料驱动件，两推料驱动件之间连接有推料件，推料件从间距调节安装板上的夹爪之间穿过。本实用新型采用夹爪和夹指气缸替代现有的夹持组件的结构，零部件较少，装配也比较简单，同时通过间距调节驱动件和间距调节安装板实现了两间距调节安装板上夹持组件之间的间距调节，以适应托盒规格的变化，适应性更强。

Description

多夹爪变距夹具

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，更具体地说涉及一种多夹爪变距夹具。

背景技术

饺子、馄饨、云吞、烧麦等干蒸类食品，是人类生活中常见的食品，目前此类干蒸类食品的生产已经实现机械化和工业化，其原理是将干蒸类食品的原材料装入生产设备中，自动成型，完成生产，从设备中生产出来的干蒸类食品经过配套设备将其摆放到托盘中，再将装有食品的托盘进行包装并送入千家万户。

现有的干蒸类食品生产设备中配套的摆盘机是将从食品生产设备中输出的食品送到一条传送带上，再由抓取机构将其抓起并放入到托盘中。

可见抓取机构在成型食品之间起到的桥梁作用，既要保证抓取效果，又要保证放置效果，同时还需保证成型食品的转移速率。

公开日为2022年9月23日，公开号为CN217477621U，名称为“一种干蒸夹具”的实用新型专利，该实用新型专利包括用于夹取物料的夹持组件，还包括用于将夹持组件夹取的物料从夹持组件的若干夹持件之间推出的推料组件；推料组件包括推料杆，推料杆的底部均设置有吹气孔。该实用新型为方便干蒸类食品脱离夹具，增加了推料组件，同时在推料组件上增加吹气孔，推料组件将被夹持的物料从夹持组件上推出的同时，向被夹持的物料上吹气，以便于干蒸类食品顺利脱离夹具，避免干蒸类食品的面皮粘连在夹具上。本实用新型的夹具结构简单，干蒸类食品易于脱离，其面皮不易粘连在夹持件上，尤其适用于饺子、烧麦、馄饨、云吞等包馅面点的抓取和摆盘。

上述现有技术中的干蒸夹具中，夹持组件的零部件较多，装配较为复杂，且上述现有技术中的干蒸夹具不具备变距调节功能，只能适应一种规格的托盒进行装托，适应性较差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种多夹爪变距夹具，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中干蒸夹具存在的夹持组件零部件多、装配复杂、无法实现变距调节的问题。本实用新型的多夹爪变距夹具包括安装框架、间距调节驱动组件和两块间距调节安装板，间距调节驱动件固定装配在安装框架上，两块间距调节安装板分别装配在间距调节驱动件的两端，并由间距调节驱动件调节两块间距调节安装板之间的间距；在间距调节安装板上至少装配有两个夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和夹指气缸，夹爪由夹指气缸带动夹取物料；在安装框架的两侧装配有推料驱动件，两推料驱动件之间连接有推料件，推料件从间距调节安装板上的夹爪之间穿过。本实用新型采用夹爪和夹指气缸替代现有的夹持组件的结构，零部件较少，装配也比较简单，同时通过间距调节驱动件和间距调节安装板实现了两间距调节安装板上夹持组件之间的间距调节，以适应托盒规格的变化，适应性更强。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型时通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种多夹爪变距夹具，包括安装框架，在安装框架的中部装配有间距调节驱动组件，在间距调节驱动组件的两端分别装配有间距调节安装板，每块间距调节安装板的底部均固定装配有至少两组夹持组件，同一块间距调节安装板上的夹持组件相连的直线与间距调节驱动组件的轴线在水平面上的投影相互垂直；所述夹持组件包括夹爪和夹指气缸，夹爪装配在夹指气缸上，夹指气缸驱动夹爪开合；安装框架上沿间距调节驱动组件轴向的两端分别装配有推料驱动件，两推料驱动件之间连接有推料件，推料件从两块间距调节安装板上的夹持组件中的夹爪中穿过，并在推料驱动件的带动下上下往复运动。

所述推料件的数量与间距调节安装板底部装配的夹持组件的数量相同。

所述安装框架的两侧还装配有检测架，所述检测架上设置有用于检测两块间距调节安装板底部的夹爪移动到位的检测电眼。

所述间距调节驱动组件为双头气缸。

所述间距调节驱动组件包括调节电机和调节螺杆，调节螺杆与间距调节安装板之间螺纹连接，且调节螺杆上与两块调节安装板螺纹连接的螺纹的螺向相反。

所述安装框架的顶端还设置有安装座，安装座底部设置有T型装配槽，安装框架顶部设置有与所述T型装配槽对应的T型装配接头。

所述安装座上还装配有连接法兰盘。

所述推料驱动件的伸出端固定装配有连接件，推料件的一端固定连接在安装框架一端的推料驱动件的连接件上，推料件的另一端固定连接在安装框架另一端的推料驱动件的连接件上。

在推料件上对应夹爪的位置设置有推板。

所述推料驱动件为推料气缸。

所述夹爪包括第一夹爪件和第二夹爪件，第一夹爪件连接在夹指气缸的其中一个夹指上，第二夹爪件连接在夹持气缸的另一个夹指上。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型采用夹指气缸和夹爪替代现有技术中的夹持组件，减少了零部件的使用，降低了夹具的装配难度。本实用新型采用夹指气缸单独驱动夹爪，可实现多夹爪的同步开合，同时也可以实现多夹爪的顺序开合，控制方式更加灵活，现有技术中通过多组件之间的传动实现一个电机控制多个夹爪的同时开合，若有一个夹爪出现卡阻，则会影响到其他夹爪的正常工作。本申请的独立控制，一方面可实现同步开合，另一方面可实现顺序开合，当其中一个夹爪出现卡阻时，不影响其他卡爪的顺利开合抓取。

2、本实用新型通过两块间距调节安装板和间距调节驱动件实现多组夹持组件之间的间距调节，结构零部件较少，结构运动稳定，较为简单。采用双头气缸作为间距调节驱动件，设备成本更低，有利于控制夹具的整体体积。

3、本实用新型将推料件的长度方向设置的与间距调节驱动组件的轴向相同，在间距调节驱动组件对两块间距调节安装板上的夹持组件进行间距调节之后，推料件不会对间距调节造成干涉，同时调节之后仍可以顺利将物料从夹爪中推出，不影响功能。

4、本实用新型将推料件数量与间距调节安装板底部的夹持组件的数量设置为相等，确保推料件与夹持组件对应，将物料从夹持组件的夹爪中推出，避免物料粘连在夹爪上。

5、本实用新型设置检测电眼，便于控制推料驱动件，当检测电眼检测到间距调节安装板底部的夹持组件的夹爪移动到位之后，可控制推料驱动件动作，将物料从夹爪中推出，控制更加精确。

6、本实用新型在推料驱动件上设置连接件，通过连接件连接多个推料件，以便实现多个推料件之间的同步驱动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图；

附图标记：1、安装框架，2、间距调节驱动组件，3、间距调节安装板，4、夹爪，5、夹指气缸，6、推料驱动件，7、推料件，8、检测架，9、检测电眼，10、安装座，11、连接法兰盘，12、连接件，13、第一夹爪件，14、第二夹爪件，15、推板。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1所示，本实施例公开了一种多夹爪变距夹具，包括安装框架1，在安装框架1的中部装配有间距调节驱动组件2，在间距调节驱动组件2的两端分别装配有间距调节安装板3，每块间距调节安装板3的底部均固定装配有至少两组夹持组件，同一块间距调节安装板3上的夹持组件相连的直线与间距调节驱动组件2的轴线在水平面上的投影相互垂直；所述夹持组件包括夹爪4和夹指气缸5，夹爪4装配在夹指气缸5上，夹指气缸5驱动夹爪4开合；安装框架1上沿间距调节驱动组件2轴向的两端分别装配有推料驱动件6，两推料驱动件6之间连接有推料件7，推料件7从两块间距调节安装板3上的夹持组件中的夹爪4中穿过，并在推料驱动件6的带动下上下往复运动。

在本实施例中，采用夹指气缸5和夹爪4替代现有技术中的夹持组件，减少了零部件的使用，降低了夹具的装配难度。本实用新型采用夹指气缸5单独驱动夹爪4，可实现多夹爪4的同步开合，同时也可以实现多夹爪4的顺序开合，控制方式更加灵活，现有技术中通过多组件之间的传动实现一个电机控制多个夹爪4的同时开合，若有一个夹爪4出现卡阻，则会影响到其他夹爪4的正常工作。本申请的独立控制，一方面可实现同步开合，另一方面可实现顺序开合，当其中一个夹爪4出现卡阻时，不影响其他卡爪的顺利开合抓取。

作为一个示例，如图3和图4所示，所述夹爪4包括第一夹爪件13和第二夹爪件14，第一夹爪件13连接在夹指气缸5的其中一个夹指上，第二夹爪件14连接在夹持气缸的另一个夹指上。

如图4所示，在每块间距调节安装板3的底部均装配有两组夹持组件，两组夹持组件之间的连线与间距调节安装板3之间的连线在水平面的投影相互垂直。这样在进行间距调节时，就可以实现左右两侧夹持组件之间的间距调节。

如图2所示，为初始状态下的多夹爪变距夹具，当启动间距调节驱动组件2后，则两块间距调节安装板3向左右两侧同步移动，则带动其底部的夹持组件向左右两侧位移，从而实现左右两侧的夹持组件之间的间距调节。

而实现间距调节的间距调节驱动组件2的实现方式较多，采用双头气缸作为间距调节驱动件，相比于其他部件结构而言，成本较低，连接简单。

作为一个示例，所述间距调节驱动组件2包括调节电机和调节螺杆，调节螺杆与间距调节安装板3之间螺纹连接，且调节螺杆上与两块调节安装板螺纹连接的螺纹的螺向相反。

作为本实施例的一种实施方式，所述推料件7的数量与间距调节安装板3底部装配的夹持组件的数量相同。本实施方式中，确保推料件7与夹持组件对应，将物料从夹持组件的夹爪4中推出，避免物料粘连在夹爪4上。在推料件7上对应夹爪的位置设置有推板15，以便防止推出物料时造成物料变形。

作为一个示例，所述推料驱动件6的伸出端固定装配有连接件12，推料件7的一端固定连接在安装框架1一端的推料驱动件6的连接件12上，推料件7的另一端固定连接在安装框架1另一端的推料驱动件6的连接件12上。通过连接件12连接多个推料件7，以便实现多个推料件7之间的同步驱动。

作为又一个示例，所述推料驱动件6为推料气缸。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图1所示，所述安装框架1的两侧还装配有检测架8，所述检测架8上设置有用于检测两块间距调节安装板3底部的夹爪4移动到位的检测电眼9。设置检测电眼9，便于控制推料驱动件6，当检测电眼9检测到间距调节安装板3底部的夹持组件的夹爪4移动到位之后，可控制推料驱动件6动作，将物料从夹爪4中推出，控制更加精确。

作为本实施例的又一种实施方式，为了便于将多夹爪变距夹具装配在机械臂上，在所述安装框架1的顶端还设置有安装座10，安装座10底部设置有T型装配槽，安装框架1顶部设置有与所述T型装配槽对应的T型装配接头；安装框架1与安装座10之间的连接结构构成快接结构，可实现安装框架与安装座之间快速拆卸，便于更换夹具。

为了更加便于连接，同时固定更加稳定，更进一步的，所述安装座10上还装配有连接法兰盘11。

Claims (10)

1.多夹爪变距夹具，包括安装框架（1），其特征在于：在安装框架（1）的中部装配有间距调节驱动组件（2），在间距调节驱动组件（2）的两端分别装配有间距调节安装板（3），每块间距调节安装板（3）的底部均固定装配有至少两组夹持组件，同一块间距调节安装板（3）上的夹持组件相连的直线与间距调节驱动组件（2）的轴线在水平面上的投影相互垂直；所述夹持组件包括夹爪（4）和夹指气缸（5），夹爪（4）装配在夹指气缸（5）上，夹指气缸（5）驱动夹爪（4）开合；安装框架（1）上沿间距调节驱动组件（2）轴向的两端分别装配有推料驱动件（6），两推料驱动件（6）之间连接有推料件（7），推料件（7）从两块间距调节安装板（3）上的夹持组件中的夹爪（4）中穿过，并在推料驱动件（6）的带动下上下往复运动。

2.如权利要求1所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述推料件（7）的数量与间距调节安装板（3）底部装配的夹持组件的数量相同。

3.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述推料驱动件（6）的伸出端固定装配有连接件（12），推料件（7）的一端固定连接在安装框架（1）一端的推料驱动件（6）的连接件（12）上，推料件（7）的另一端固定连接在安装框架（1）另一端的推料驱动件（6）的连接件（12）上。

4.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述安装框架（1）的两侧还装配有检测架（8），所述检测架（8）上设置有用于检测两块间距调节安装板（3）底部的夹爪（4）移动到位的检测电眼（9）。

5.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述间距调节驱动组件（2）为双头气缸。

6.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述间距调节驱动组件（2）包括调节电机和调节螺杆，调节螺杆与间距调节安装板（3）之间螺纹连接，且调节螺杆上与两块调节安装板螺纹连接的螺纹的螺向相反。

7.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述安装框架（1）的顶端还设置有安装座（10），安装座（10）底部设置有T型装配槽，安装框架（1）顶部设置有与所述T型装配槽对应的T型装配接头。

8.如权利要求7所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述安装座（10）上还装配有连接法兰盘（11）。

9.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：在推料件（7）上对应夹爪（4）的位置设置有推板（15）。

10.如权利要求1或2所述的多夹爪变距夹具，其特征在于：所述夹爪（4）包括第一夹爪件（13）和第二夹爪件（14），第一夹爪件（13）连接在夹指气缸（5）的其中一个夹指上，第二夹爪件（14）连接在夹持气缸的另一个夹指上。

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