CN218341931U - 一种便于使用的固定夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于使用的固定夹具，包括矩形固定壳、横梁、调节伺服电机、旋转平台、矩形固定座、移动结构，调节结构和夹持结构；所述矩形固定壳共有两个，两个所述矩形固定壳的内腔中均设置有移动结构，所述横梁的两侧内部均开设有内腔，所述调节伺服电机的输出轴末端处固定设置有旋转平台，所述旋转平台的上表面处固定设置有矩形固定座，所述矩形固定座的内部开设有内腔，所述矩形固定座的内腔中设置有夹持结构，本申请具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行加工的机械零件进行夹持固定，同时夹持固定较为方便灵活，便于对不同尺寸的机械零件进行夹持固定。

Description

一种便于使用的固定夹具

技术领域

本申请涉及夹具领域，尤其是一种便于使用的固定夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前在进行机械加工过程中，需要对零部件进行固定，固定时需要使用到相应的夹具进行固定，普通的固定夹具的固定范围有限，仅能对部分零件进行固定，同时固定后无法对零件的位置以及角度进行调节，不便于依据加工设备的位置进行调节。因此，针对上述问题提出一种便于使用的固定夹具。

发明内容

在本实施例中提供了一种便于使用的固定夹具用于解决现有技术中的普通固定夹具的固定范围有限，仅能对部分零件进行固定，同时固定后无法对零件的位置以及角度进行调节，不便于依据加工设备的位置进行调节的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于使用的固定夹具，包括矩形固定壳、横梁、调节伺服电机、旋转平台、矩形固定座、移动结构，调节结构和夹持结构；

所述矩形固定壳共有两个，两个所述矩形固定壳的内腔中均设置有移动结构，所述横梁的两侧内部均开设有内腔，所述横梁的两侧内腔中均设置有调节结构，所述横梁的中间位置处固定设置有调节伺服电机，所述调节伺服电机的输出轴末端处固定设置有旋转平台，所述旋转平台的上表面处固定设置有矩形固定座，所述矩形固定座的内部开设有内腔，所述矩形固定座的内腔中设置有夹持结构。

进一步地，所述移动结构包括矩形移动滑块、移动板、第一螺纹杆和第一伺服电机，所述矩形固定壳的内腔中滑动连接有矩形移动滑块，所述矩形固定壳的上表面处滑动连接有移动板，所述矩形移动滑块和移动板之间固定连接。

进一步地，所述矩形固定壳的内腔两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿矩形移动滑块且与矩形移动滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述矩形固定壳的一端处固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端与第一螺纹杆的一端固定连接。

进一步地，所述调节结构包括第一调节滑块、第一调节电动推杆、第二调节滑块和第二调节电动推杆，所述横梁的一侧内腔中滑动连接有第一调节滑块，所述第一调节滑块与其中一个所述移动板固定连接。

进一步地，所述横梁的另一侧内腔中滑动连接有第二调节滑块，所述第二调节滑块的另一个所述移动板固定连接。

进一步地，所述第一调节滑块的侧壁处固定连接有第一调节电动推杆，所述第一调节电动推杆与横梁的内腔侧壁固定连接，所述第二调节滑块的侧壁处固定连接有第二调节电动推杆，所述第二调节电动推杆与横梁的内腔侧壁固定连接。

进一步地，所述夹持结构包括移动滑块、夹持夹爪、第二螺纹杆和第二伺服电机，所述矩形固定座的两侧内腔中均滑动连接有移动滑块，所述矩形固定座的上表面处滑动设置有夹持夹爪，所述移动滑块和夹持夹爪之间固定连接。

进一步地，所述矩形固定座的两侧内腔中均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆分别贯穿两个移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述矩形固定座的一端处固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端与第二螺纹杆的一端固定连接。

通过本申请上述实施例，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行加工的机械零件进行夹持固定，同时夹持固定较为方便灵活，便于对不同尺寸的机械零件进行夹持固定，同时本申请具有移动结构，通过移动结构可以对固定后的机械零件进行移动调节位置，进而可以配合不同的加工设备对零件进行调节位置进行加工，同时本申请具有调节结构，通过调节结构可以进一步的对固定的零件进行调节，进一步的使得固定的零件加工更加灵活，同时又可以对零件的加工角度进行调节，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、矩形固定壳；2、矩形移动滑块；3、移动板；4、第一螺纹杆；5、第一伺服电机；6、横梁；7、第一调节滑块；8、第一调节电动推杆；9、第二调节滑块；10、第二调节电动推杆；11、调节伺服电机；12、旋转平台；13、矩形固定座；14、移动滑块；15、夹持夹爪；16、第二螺纹杆；17、第二伺服电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-3所示，一种便于使用的固定夹具，包括矩形固定壳1、横梁6、调节伺服电机11、旋转平台12、矩形固定座13、移动结构，调节结构和夹持结构；

所述矩形固定壳1共有两个，两个所述矩形固定壳1的内腔中均设置有移动结构，所述横梁6的两侧内部均开设有内腔，所述横梁6的两侧内腔中均设置有调节结构，所述横梁6的中间位置处固定设置有调节伺服电机11，所述调节伺服电机11的输出轴末端处固定设置有旋转平台12，所述旋转平台12的上表面处固定设置有矩形固定座13，所述矩形固定座13的内部开设有内腔，所述矩形固定座13的内腔中设置有夹持结构，本申请具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行加工的机械零件进行夹持固定，同时夹持固定较为方便灵活，便于对不同尺寸的机械零件进行夹持固定，同时本申请具有移动结构，通过移动结构可以对固定后的机械零件进行移动调节位置，进而可以配合不同的加工设备对零件进行调节位置进行加工，同时本申请具有调节结构，通过调节结构可以进一步的对固定的零件进行调节，进一步的使得固定的零件加工更加灵活，同时又可以对零件的加工角度进行调节，适合推广使用。

所述移动结构包括矩形移动滑块2、移动板3、第一螺纹杆4和第一伺服电机5，所述矩形固定壳1的内腔中滑动连接有矩形移动滑块2，所述矩形固定壳1的上表面处滑动连接有移动板3，所述矩形移动滑块2和移动板3之间固定连接；所述矩形固定壳1的内腔两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4贯穿矩形移动滑块2且与矩形移动滑块2之间螺纹配合；所述矩形固定壳1的一端处固定设置有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴末端与第一螺纹杆4的一端固定连接，通过第一伺服电机5的工作可以带动第一螺纹杆4进行旋转，通过第一螺纹杆4的旋转可以带动矩形移动滑块2进行移动，进而带动移动板3进行移动；所述调节结构包括第一调节滑块7、第一调节电动推杆8、第二调节滑块9和第二调节电动推杆10，所述横梁6的一侧内腔中滑动连接有第一调节滑块7，所述第一调节滑块7与其中一个所述移动板3固定连接；所述横梁6的另一侧内腔中滑动连接有第二调节滑块9，所述第二调节滑块9的另一个所述移动板3固定连接；所述第一调节滑块7的侧壁处固定连接有第一调节电动推杆8，所述第一调节电动推杆8与横梁6的内腔侧壁固定连接，所述第二调节滑块9的侧壁处固定连接有第二调节电动推杆10，所述第二调节电动推杆10与横梁6的内腔侧壁固定连接，本装置在使用前，使得两个矩形固定壳1固定在相应的加工位置处，通过两个移动板3的同步移动可以带动横梁6进行前后移动调节位置，通过第一调节电动推杆8以及第二调节电动推杆10的同步伸长可以带动第一调节滑块7以及第二调节滑块9进行同步移动，进而带动横梁6进行横向移动，进行调节位置；所述夹持结构包括移动滑块14、夹持夹爪15、第二螺纹杆16和第二伺服电机17，所述矩形固定座13的两侧内腔中均滑动连接有移动滑块14，所述矩形固定座13的上表面处滑动设置有夹持夹爪15，所述移动滑块14和夹持夹爪15之间固定连接；所述矩形固定座13的两侧内腔中均转动连接有第二螺纹杆16，两个所述第二螺纹杆16分别贯穿两个移动滑块14且与移动滑块14之间螺纹配合；所述矩形固定座13的一端处固定设置有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17的输出轴末端与第二螺纹杆16的一端固定连接，通过第二伺服电机17的工作可以带动第二螺纹杆16进行旋转，通过第二螺纹杆16的旋转可以带动移动滑块14进行移动，进而通过移动滑块14的移动带动夹持夹爪15进行移动，通过夹持夹爪15的移动夹持实现对加工件进行固定。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对需要进行加工的机械零件进行夹持固定，同时夹持固定较为方便灵活，便于对不同尺寸的机械零件进行夹持固定，同时本申请具有移动结构，通过移动结构可以对固定后的机械零件进行移动调节位置，进而可以配合不同的加工设备对零件进行调节位置进行加工；

2.本申请具有调节结构，通过调节结构可以进一步的对固定的零件进行调节，进一步的使得固定的零件加工更加灵活，同时又可以对零件的加工角度进行调节，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于使用的固定夹具，其特征在于：包括矩形固定壳(1)、横梁(6)、调节伺服电机(11)、旋转平台(12)、矩形固定座(13)、移动结构，调节结构和夹持结构；

所述矩形固定壳(1)共有两个，两个所述矩形固定壳(1)的内腔中均设置有移动结构，所述横梁(6)的两侧内部均开设有内腔，所述横梁(6)的两侧内腔中均设置有调节结构，所述横梁(6)的中间位置处固定设置有调节伺服电机(11)，所述调节伺服电机(11)的输出轴末端处固定设置有旋转平台(12)，所述旋转平台(12)的上表面处固定设置有矩形固定座(13)，所述矩形固定座(13)的内部开设有内腔，所述矩形固定座(13)的内腔中设置有夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述移动结构包括矩形移动滑块(2)、移动板(3)、第一螺纹杆(4)和第一伺服电机(5)，所述矩形固定壳(1)的内腔中滑动连接有矩形移动滑块(2)，所述矩形固定壳(1)的上表面处滑动连接有移动板(3)，所述矩形移动滑块(2)和移动板(3)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述矩形固定壳(1)的内腔两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)贯穿矩形移动滑块(2)且与矩形移动滑块(2)之间螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述矩形固定壳(1)的一端处固定设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴末端与第一螺纹杆(4)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述调节结构包括第一调节滑块(7)、第一调节电动推杆(8)、第二调节滑块(9)和第二调节电动推杆(10)，所述横梁(6)的一侧内腔中滑动连接有第一调节滑块(7)，所述第一调节滑块(7)与其中一个移动板(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述横梁(6)的另一侧内腔中滑动连接有第二调节滑块(9)，所述第二调节滑块(9)的另一个所述移动板(3)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述第一调节滑块(7)的侧壁处固定连接有第一调节电动推杆(8)，所述第一调节电动推杆(8)与横梁(6)的内腔侧壁固定连接，所述第二调节滑块(9)的侧壁处固定连接有第二调节电动推杆(10)，所述第二调节电动推杆(10)与横梁(6)的内腔侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述夹持结构包括移动滑块(14)、夹持夹爪(15)、第二螺纹杆(16)和第二伺服电机(17)，所述矩形固定座(13)的两侧内腔中均滑动连接有移动滑块(14)，所述矩形固定座(13)的上表面处滑动设置有夹持夹爪(15)，所述移动滑块(14)和夹持夹爪(15)之间固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述矩形固定座(13)的两侧内腔中均转动连接有第二螺纹杆(16)，两个所述第二螺纹杆(16)分别贯穿两个移动滑块(14)且与移动滑块(14)之间螺纹配合。

10.根据权利要求8所述的一种便于使用的固定夹具，其特征在于：所述矩形固定座(13)的一端处固定设置有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴末端与第二螺纹杆(16)的一端固定连接。

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