CN218341333U - 一种钢管自动对接焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷版辊生产技术的领域，公开了一种钢管自动对接焊接装置，其包括承载机构和驱动机构，所述承载机构包括机架和两根用于承载两根钢管尾料的承托辊，两根所述承托辊均转动连接在所述机架上，两根所述承托辊的转动轴线平行，且两根所述承托辊的轴线所在的平面平行于地面，所述驱动机构连接机架上，两根所述承托辊均与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动两根承托辊同步转动。本申请具有降低工作人员在焊接两根钢管尾料时工作量的效果。

Description

一种钢管自动对接焊接装置

技术领域

本申请涉及印刷版辊生产技术的领域，尤其是涉及一种钢管自动对接焊接装置。

背景技术

印刷版辊是凹版印刷机中重要的组成部分，印刷版辊通常是由钢管制成，在生产时，首先在钢管的圆柱面上镀上一层可雕刻电镀层，再在可雕刻电镀层上雕刻出相应的图案，即可制作成一个印刷版辊。

用于生产印刷版辊的钢管通常是由一根较长的钢管逐段切割制成，在实际生产过程中，由于用于切割的钢管由于长度不同，在逐段切割之后，往往会产生长度较短的钢管尾料，为了提高钢管利用率，工作人员会将两根钢管尾料焊接在一起，再用于制造印刷版辊。

目前，现有的钢管尾料的焊接大都通过人工的方式，首先将两根钢管尾料对齐，手持焊枪对两根钢管尾料进行点焊，使两根钢管尾料连接在一起，继而一边手持焊枪，另一边手动转动两根钢管尾料对两根钢管尾料的连接处进行焊接，实现对两根钢管尾料的焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对两根钢管尾料进行焊接时，需要工作人员一边手持焊枪，另一边手动转动两根钢管尾料，由于钢管的重量较重，导致工作人员在转动时较为费力，继而存在工作人员在对两根钢管尾料进行焊接时工作量较大的缺陷。

实用新型内容

为了缓解工作人员在对两根钢管尾料进行焊接时工作量较大的问题，本申请提供一种钢管自动对接焊接装置。

本申请提供的一种钢管自动对接焊接装置，采用如下的技术方案：

一种钢管自动对接焊接装置，包括承载机构和驱动机构，所述承载机构包括机架和两根用于承载两根钢管尾料的承托辊，两根所述承托辊均转动连接在所述机架上，两根所述承托辊的转动轴线平行，且两根所述承托辊的轴线所在的平面平行于地面，所述驱动机构连接在所述机架上，两根所述承托辊均与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动两根承托辊同步转动。

通过采用上述技术方案，在机架上转动连接两根承托辊，在焊接两个钢管尾料时，首先将两根钢管尾料放置在两根承托辊上，经过点焊将两根钢管尾料连接在一起后，利用驱动机构驱动两根承托辊转动，两根承托辊转动带动两根钢管尾料转动，继而完成对两根钢管尾料的焊接，降低在对两根钢管尾料焊接时需要工作人员转动两根钢管尾料的可能，降低工作人员的工作量。

优选的，每根所述承托辊的外侧均同轴固定连接有多个支撑环，固定连接在同一根所述承托辊上的多个所述支撑环沿所述承托辊的轴线方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，在每个承托辊的外侧固定连接多个支撑环，使两根钢管尾料之间的焊缝位于相邻的两个支撑环之间，利用多个支撑环对两根钢管尾料进行支撑，降低两根钢管尾料焊接产生的凸出的焊缝与两根承托辊接触的可能，从而降低在焊接时因焊缝的凸出而导致两根钢管尾料晃动的可能，提高两根钢管尾料在焊接时的稳定性。

优选的，其中一根所述承托辊上设置有限位机构，所述限位机构包括两个用于对两根钢管尾料进行限位的限位环，两个所述限位环均连接在所述承托辊上。

通过采用上述技术方案，在其中一根承托辊上设置两个限位环，利用两个限位环焊接的两根钢管尾料进行限位，降低两根钢管尾料在焊接时发生左右移动的可能。

优选的，两个所述限位环均与所述承托辊滑动连接，两个所述限位环所连接的所述承托辊上设置有调节组件，两个所述限位环均与所述调节组件连接，所述调节组件用于驱动两个所述限位环向相互靠近或远离的方向移动。

通过采用上述技术方案，将两个限位环滑动连接在承托辊上，在两根钢管尾料放置到两根承托辊之间后，利用调节组件驱动两个限位环移动，使两个限位环推动两根钢管尾料移动，即可实现两根钢管尾料的对接；同时两个限位环的位置可以调节，能够适用不同长度的两根钢管尾料。

优选的，所述调节组件包括双向丝杠和两个滑块，连接两个所述限位环的所述承托辊上开设有滑移槽，所述滑移槽沿所述承托辊的长度开设，所述双向丝杠转动连接在所述承托辊上，两个所述滑块均螺纹连接在所述双向丝杠上，两个所述滑块与所述双向丝杠连接的螺纹旋向相反，两个所述滑块均滑动连接在所述滑移槽内，两个所述滑块与两个所述限位环一一对应设置，所述滑块与自身所对应的所述限位环固定连接。

通过采用上述技术方案，在承托辊上转动连接双向丝杠，转动双向丝杠带动与其螺纹连接的两个滑块移动，滑块移动带动与其固定的限位环移动，从而实现两个限位环位置的调节。

优选的，所述机架上设置有用于放置焊枪的支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和用于夹持焊枪的夹持组件，所述支撑架连接在所述机架上，所述夹持组件连接在所述支撑架上。

通过采用上述技术方案，在机架上设置支撑架，支撑架上设置有夹持组件，利用夹持组件对焊枪进行夹持，继而再对两根钢管尾料进行焊接，降低需要工作人员一直手持焊枪的可能，进一步降低工作人员的工作量。

优选的，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板、螺杆和螺母，所述第一夹持板与所述支撑架固定连接，所述螺杆固定连接在所述第一夹持板上，所述螺杆穿设在所述第二夹持板上，所述第二夹持板与所述螺杆滑动连接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在第一夹持板上固定连接螺杆，在安装焊枪时，首先将焊枪放置在第一夹持板与第二夹持板之间，然后拧紧螺母，使螺母推动第二夹持板移动，继而使得第一夹持板与第二夹持板将焊枪夹紧。

优选的，所述支撑架包括支撑杆、滑移套和滑移杆，所述支撑杆转动连接在所述机架上，所述支撑杆垂直于地面，所述支撑杆沿自身轴线转动，所述滑移套固定连接在所述支撑杆上，所述滑移杆滑动连接在所述滑移套内，所述第一夹持板固定连接在所述滑移杆上。

通过采用上述技术方案，将支撑杆转动在机架上，并将滑移杆滑动连接在滑移套内，由于每根钢管尾料的长度不同，在焊接时，两根钢管尾料的对接位置会出现不同，利用支撑杆的转动和滑移杆滑动对夹持的焊枪的位置进行调节，以适应长度不同的两根钢管尾料。

优选的，所述滑移套上穿设有第一抵紧螺栓，所述第一抵紧螺栓与所述滑移套螺纹连接，所述第一抵紧螺栓用于将所述滑移杆抵紧。

通过采用上述技术方案，在滑移套上穿设第一抵紧螺栓，在将焊枪移动至焊接位置后，拧动第一抵紧螺栓，使第一抵紧螺栓将滑移杆抵紧，实现滑移杆与滑移套的锁紧，降低在焊接过程中，焊枪发生滑动的可能，提高焊枪在焊接时的稳定性。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过在机架上转动连接两个承托辊，在对两根钢管尾料进行焊接时，将两根钢管尾料放置在两根承托辊之间，利用驱动机构驱动两根承托辊同步转动，继而带动点焊在一起的两根钢管尾料转动，实现对两根钢管尾料的焊接，降低在对两根钢管尾料焊接时需要工作人员转动两根钢管尾料的可能，降低工作人员的工作量；

2.通过将限位环滑动连接在支撑架上，在将两根钢管尾料放置到两个承托辊之间后，利用调节组件带动两个限位环移动，使两个限位环推动两根钢管尾料对接，同时两个限位环的位置可以调节，能够适用不同长度的两根钢管尾料；

3.通过在机架上设置支撑架，在支撑架上设置夹持组件，利用夹持组件对焊枪进行夹持，继而对两根钢管尾料进行焊接，降低需要工作人员一直手持焊枪的可能，进一步降低工作人员的工作量。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中支撑机构的结构示意图；

图3是本申请实施例2的整体结构示意图；

图4是本申请实施例2中限位机构的结构示意图。

附图标记：100、承载机构；110、机架；120、承托辊；130、支撑环；200、驱动机构；210、减速电机；220、链条；230、第一链轮；240、第二链轮；300、限位机构；310、限位环；320、调节组件；321、丝杠；322、滑块；323、滑移槽；324、把手；400、支撑机构；410、支撑架；411、支撑杆；412、滑移套；413、滑移杆；414、第一抵紧螺栓；415、支撑套；416、第二抵紧螺栓；420、夹持组件；421、第一夹持板；422、第二夹持板；423、螺杆；424、螺母；425、弧形槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管自动对接焊接装置。

实施例1

参照图1，一种钢管自动对接焊接装置包括承载机构100，承载机构100包括机架110，机架110的上方转动连接有两根承托辊120，两个承托辊120平行设置，且两根承托辊120的轴线所在的平面平行于地面，两根钢管尾料可以放置在两根承托辊120之间。机架110上安装有驱动机构200，驱动机构200用于驱动两根承托辊120同步转动。在对两根钢管尾料进行焊接时，首先将两根钢管尾料放置在两根承托辊120之间，在对两根钢管尾料进行点焊后，利用驱动机构200驱动两根承托辊120同步转动，两根承托辊120转动带动两个钢管尾料转动，继而对两根钢管尾料进行焊接，降低在焊接过程中需要工作人员不断转动两根钢管尾料的可能，降低工作人员的工作量。机架110上安装支撑机构400，支撑机构400用于对焊枪进行支撑，降低在焊接过程中需要工作人员一直手持焊枪的可能，进一步降低工作人员的工作量。

参照图1，驱动机构200包括固定连接在机架110上的减速电机210、链条220、第一链轮230和两个第二链轮240，第一链轮230与减速电机210的主轴同轴固定连接，两个第二链轮240与两根承托辊120一一对应设置，第二链轮240与其对应的承托辊120同轴固定连接，链条220套设在第一链轮230和两个第二链轮240的外侧，第一链轮230和两个第二链轮240均与链条220啮合。在对两根钢管尾料进行焊接时，启动减速电机210，减速电机210的主轴转动带动与其同轴固定连接的第一链轮230转动，第一链轮230转动带动链条220转动，链条220转动带动两个第二链轮240同步转动，从而是实现两个承托辊120的同步转动。

参照图1，为了提高两根钢管尾料在焊接时的稳定性，每个承托辊120的外侧均同轴固定连接有多个支撑环130，固定连接在同一根承托辊120上的多个支撑环130沿承托辊120的长度方向间隔设置。在焊接过程中，将焊接生成的焊缝置于相邻的两个支撑环130之间，利用多个支撑环130对两根钢管尾料进行支撑，避免焊接产生的焊缝凸出后与承托辊120直接接触而导致两根钢管尾料在焊接过程中发生晃动的可能，提高两根钢管尾料在焊接时的稳定性。

参照图1和图2，支撑机构400包括支撑架410，支撑架410安装在机架110上，支撑架410上安装有夹持组件420，夹持组件420用于对焊枪进行夹持。

参照图1和图2，支撑架410包括竖直设置的支撑套415，支撑套415固定连接在机架110的一侧，支撑套415的上端穿设有支撑杆411，支撑杆411竖直设置，支撑杆411转动连接在支撑套415上。支撑套415的侧壁上穿设有第二抵紧螺栓416，第二抵紧螺栓416与支撑套415螺纹连接，第二抵紧螺栓416可将支撑杆411抵紧。

支撑杆411的上端固定连接有滑移套412，滑移套412的轴线平行于地面，滑移套412内滑动连接有滑移杆413，滑移杆413水平设置，滑移杆413与滑移套412相适配。滑移套412的侧壁上穿设有第一抵紧螺栓414，第一抵紧螺栓414与滑移套412螺纹连接，第一抵紧螺栓414可将滑移杆413抵紧。

参照图2，夹持组件420包括第一夹持板421，第一夹持板421固定连接在滑移杆413的一端，滑移杆413与第一夹持板421垂直，第一夹持板421远离滑移杆413的一侧垂直固定连接有两根螺杆423，两根螺杆423分别位于靠近第一夹持板421两端的位置，两根螺杆423的外侧套设有第二夹持板422，第二夹持板422滑动连接在两根螺杆423上，每个螺杆423上均螺纹连接有螺母424，两根螺母424均位于第二夹持板422远离第一夹持板421的一侧。在对两根钢管尾料进行焊接时，首先将焊枪放置在第一夹持板421与第二夹持板422之间，然后拧动两个螺母424，利用两个螺母424抵紧第二夹持板422，使第一夹持板421和第二夹持板422将焊枪夹紧固定，从而对焊枪进行支撑。当不同的两根钢管尾料对接的位置不同时，通过转动支撑杆411和滑动滑移杆413对焊枪的位置进行调节，使焊枪适应不同长度的两根钢管尾料。在将焊枪移动至焊接位置后，通过拧紧第一抵紧螺栓414即可实现滑移杆413的锁定，拧紧第二抵紧螺栓416即可实现支撑杆411的锁定，降低焊枪在焊接过程中发生移动的可能。

参照图2，为了便于对焊枪进行夹持，第一夹持板421和第二夹持板422相互靠近的一侧均开设有弧形槽425，两个弧形槽425相对设置，每个弧形槽425的轴线均垂直于地面。在固定焊枪时，将焊枪的枪头放在两个弧形槽425之间，利用两个弧形槽425对焊枪进行卡接，提高焊枪夹持的稳定性。

本申请实施例一种钢管自动对接焊接装置的实施原理为：通过在机架110上转动连接两根承托辊120，在对两根钢管尾料进行焊接时，将两根钢管尾料放置在两根承托辊120之间，经过点焊将两根钢管尾料连接的一起后，利用驱动机构200驱动两根承托辊120转动，两根承托辊120转动带动两根钢管尾料转动，继而对两根钢管尾料进行焊接，降低在对两根钢管尾料焊接时需要工作人员转动两根钢管尾料的可能，降低工作人员的工作量。

实施例2

参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于：其中一根承托辊120上安装有限位机构300，限位机构300用于对两根承托辊120上的两根钢管尾料的位置进行限定。

限位机构300包括两个限位环310，两个限位环310均套设在承托辊120的外侧，两个限位环310均与承托辊120滑动连接，两个限位环310沿相互靠近或远离的方向移动，两个限位环310分别位于靠近承托辊120两端的位置。承托辊120上安装有调节组件320，调节组件320用于驱动两个限位环310移动。在将两个钢管尾料放置到两根承托辊120上后，利用调节组件320驱动两个限位环310移动，即可实现两根钢管尾料的对接；在焊接过程中，两个限位环310可以对两根钢管尾料的位置进行限定，降低两根钢管尾料在焊接时发生左右移动的可能。

参照图3和图4，调节组件320包括双向丝杠321，双向丝杠321转动连接在承托辊120上，双向丝杠321的轴线与承托辊120的轴线平行。承托辊120的侧壁上开设有滑移槽323，滑移槽323沿承托辊120的长度方向开设，双向丝杠321位于滑移槽323内，双向丝杠321上螺纹连接有两个滑块322，两个滑块322与双向丝杠321连接的螺纹旋向相反，两个滑块322均滑动连接在滑移槽323内，两个滑块322与两个限位环310一一对应设置，滑块322与其对应的限位环310固定连接。双向丝杠321的一端固定连接有把手324，把手324位于滑移槽323的外侧。转动把手324带动双向丝杠321转动，双向丝杠321转动带动与其螺纹连接的两个滑块322反向移动，滑块322移动带动与其固定连接的限位环310移动，从而实现限位环310位置的调节。

本申请实施例一种钢管自动对接焊接装置的实施原理为：通过在其中一个承托辊120上滑动连接两个限位环310，利用调节组件320驱动两个限位环310移动，使两个限位环310推动两个限位环310移动，实现两根钢管尾料的对接；同时利用限位环310对两根钢管尾料焊接时的位置进行限制，降低两根钢管尾料在焊接过程中发生左右移动的可能，提高两根钢管尾料在焊接时的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：包括承载机构（100）和驱动机构（200），所述承载机构（100）包括机架（110）和两根用于承载两根钢管尾料的承托辊（120），两根所述承托辊（120）均转动连接在所述机架（110）上，两根所述承托辊（120）的转动轴线平行，且两根所述承托辊（120）的轴线所在的平面平行于地面，所述驱动机构（200）连接在所述机架（110）上，两根所述承托辊（120）均与所述驱动机构（200）连接，所述驱动机构（200）驱动两根承托辊（120）同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：每根所述承托辊（120）的外侧均同轴固定连接有多个支撑环（130），固定连接在同一根所述承托辊（120）上的多个所述支撑环（130）沿所述承托辊（120）的轴线方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：其中一根所述承托辊（120）上设置有限位机构（300），所述限位机构（300）包括两个用于对两根钢管尾料进行限位的限位环（310），两个所述限位环（310）均连接在所述承托辊（120）上。

4.根据权利要求3所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：两个所述限位环（310）均与所述承托辊（120）滑动连接，两个所述限位环（310）所连接的所述承托辊（120）上设置有调节组件（320），两个所述限位环（310）均与所述调节组件（320）连接，所述调节组件（320）用于驱动两个所述限位环（310）向相互靠近或远离的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：所述调节组件（320）包括双向丝杠（321）和两个滑块（322），连接两个所述限位环（310）的所述承托辊（120）上开设有滑移槽（323），所述滑移槽（323）沿所述承托辊（120）的长度开设，所述双向丝杠（321）转动连接在所述承托辊（120）上，两个所述滑块（322）均螺纹连接在所述双向丝杠（321）上，两个所述滑块（322）与所述双向丝杠（321）连接的螺纹旋向相反，两个所述滑块（322）均滑动连接在所述滑移槽（323）内，两个所述滑块（322）与两个所述限位环（310）一一对应设置，所述滑块（322）与自身所对应的所述限位环（310）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：所述机架（110）上设置有用于放置焊枪的支撑机构（400），所述支撑机构（400）包括支撑架（410）和用于夹持焊枪的夹持组件（420），所述支撑架（410）连接在所述机架（110）上，所述夹持组件（420）连接在所述支撑架（410）上。

7.根据权利要求6所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（420）包括第一夹持板（421）、第二夹持板（422）、螺杆（423）和螺母（424），所述第一夹持板（421）与所述支撑架（410）固定连接，所述螺杆（423）固定连接在所述第一夹持板（421）上，所述螺杆（423）穿设在所述第二夹持板（422）上，所述第二夹持板（422）与所述螺杆（423）滑动连接，所述螺母（424）与所述螺杆（423）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：所述支撑架（410）包括支撑杆（411）、滑移套（412）和滑移杆（413），所述支撑杆（411）转动连接在所述机架（110）上，所述支撑杆（411）垂直于地面，所述支撑杆（411）沿自身轴线转动，所述滑移套（412）固定连接在所述支撑杆（411）上，所述滑移套（412）的轴线与所述支撑杆（411）的轴线垂直，所述滑移杆（413）滑动连接在所述滑移套（412）内，所述第一夹持板（421）固定连接在所述滑移杆（413）上。

9.根据权利要求8所述的一种钢管自动对接焊接装置，其特征在于：所述滑移套（412）上穿设有第一抵紧螺栓（414），所述第一抵紧螺栓（414）与所述滑移套（412）螺纹连接，所述第一抵紧螺栓（414）用于将所述滑移杆（413）抵紧。

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