CN2183357Y - 人力叉车 - Google Patents

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张玉杰
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Abstract

本实用新型的人力叉车是一种货物搬运的人力 驱动机械叉车,其由底盘、装于底盘前车轴的门架、装 于门架滑道的货叉、装于底盘的车轮驱动机构和车轮 转向机构组成。货叉的升降机构是由设在底盘或门 架的蜗轮机构、卷筒及卷筒卷连的钢丝绳构成,钢丝 绳穿过门架的滑轮组与货叉连接,底盘与门架之间连 有丝杠机构。通过转动蜗轮机构的蜗杆和丝杆机构 操作货叉的升降和翅仰。

Description

本实用新型人力叉车,是一种人力作用机械驱动叉车,货叉升降及叉车行走的叉车。
现有的人力叉车,如于1990年1月17日公告的中国实用新型专利(公告号CN2051224U,申请号:89213094.6)一种新型人力叉车。它由底盘,卷扬机总成,提升支架总成,叉子,重心调节机构和人力推动行走机构组成。用人力驱动卷扬机,通过钢丝绳运动,滑轮变速和棘轮、制动鼓控制实现叉子升降。提升支架分段制作,重心调节机构调节重心,避免载荷运行中叉车翻倒。具有结构简单,造价低,轻便等优点。
但缺点是作业中必须用人力推动行走,提升货物时须脚踩车尾用以平衡重物,否则叉车易翻倒。货物重心调节时,只能后倾停靠在固定支架上,调节不灵活。
本实用新型的目的在于提供一种提升、降落货物省力灵活并用人力驱动机构行走、转向,省力方便,适于小场地,防火、防爆的人力叉车。
本实用新型(参见附图)是有底盘24,底盘的前车轴32上按装的门架2,装于门架2滑道的货叉4,装于底盘24的车轮驱动机构和车轮转向机构。其货叉升降机构是由设在底盘24或门架2的蜗轮机构6、卷筒7、卷筒7卷连的钢丝绳3构成。钢丝绳3穿过滑轮组1与货叉4连接,蜗轮机构6的蜗杆9设有手轮8或摇杆。门架2与底盘24之间连有丝杠机构,用以调节门架相对底盘倾仰程度,是货物重心调节机构。丝杠机构的丝杠13设有摇杆14或手轮。
为了使人在叉车上驱动和转向方便,底盘24的前车轮31为并排驱动车轮,车轮驱动机构可为曲拐16,链条27,链轮连动的差速器36。底盘24的后车轮21为转向轮。为使转向杆与车体转向一致,转向轮的支轴与转向杆15之间可连有斜叉的连杆19。
为了有稳定的刹车制动,车轮的刹车制动杆18设有铰连的棘爪柄17,棘爪柄17的棘爪28与固定在底盘24的棘轮29相对,可为工作方便稳定而能够保持人力叉车的制动状态。
图1为本实用新型整机示意图,图2为前车轴部分示意图,图3为制动部分示意图,图4为转向部分示意图。附图说明:
1——滑轮组,        2——门架,
3——钢丝绳,        4——货叉,
5——轴承,        6——蜗轮机构,
7——卷筒,        8——手轮,
9——蜗杆,        10——支柱,
11——球面螺母座,        12——螺母,
13——丝杠,        14——摇杆,
15——转向杆,        16——曲拐,
17——棘爪柄,        18——制动杆,
19——连杆,        20——后拨叉,
21——后车轮,        22——后车轴,
23——后支轴,        24——底盘,
25——驱动链条,        26——前拨叉,
27——链条,        28——棘爪,
29——棘轮。        30——拉杆,
31——前车轮,        32——前车轴,
33——轴承,        34——刹车带,
35——刹车轮,        36——差速器,
37——行走链轮。
下面以附图结构为例说明本实用新型人力叉车及操作。
这种人力叉车由底盘24、门架2、货叉24、车轮驱动机构、车轮转向机构、货叉升降机构、调节门架与底盘的倾仰程度的丝杠机构组成。底盘为三角形,上部为底盘车架,包括座架和支承架。下部为行走的车轮,前轮为两只同轴并排的驱动轮,后轮为单个的支承转向轮21。门架装于底盘前车轴32,与底盘的前车轮轴铰连,可相对底盘及前车轴倾仰转动。而货叉装于矩形门架的两侧滑道,可沿门架上下移动。车轮驱动机构装于底盘中部及前车轴中部处,用于驱动车轮及车体。车轮驱动机构还可并行装有刹车制动结构。刹车制动结构的制动杆18铰连在底盘车架中部,并通过拉杆与套在前车轴刹车轮的刹车带连接,同时制动杆铰连着棘爪柄17。棘爪柄的棘爪28与车架上固定的棘轮29相对。
货叉升降机构是由下述结构组成:蜗轮机构6的蜗轮与卷筒7同轴刚性连接,并由轴承5支承按装于门架2上,卷筒7卷连着钢丝绳3一端,钢丝绳3另一端穿过滑轮组1与货叉4连接。蜗轮机构6的蜗杆9上按装有手轮8或摇杆。当转动手轮8时,蜗轮机构6带动卷筒7转动,卷筒7卷动钢丝绳3,钢丝绳3穿过滑轮组1与货叉4连接使货叉4在门架2的滑道上滑动升降,以提升或降落货物。
转向机构是由下述结构组成:在底盘24上按装可与之相对转动的转向杆15和后支轴23,转向杆15下端固定按装前拨叉26。后支轴23上端固定按装后拨叉20,下端固定按装后车轴22,后车轴22上按装可与之相对转动的后车轮21。连杆19斜叉连接着前拨叉26及后拨叉20,当转动转向杆15时,前拨叉26摆动,带动连杆19,拖动后拨叉20摆动,使与后拨叉20固定按装的后支轴23转动,带动后车轮21转动。而两前车轮31在差连器36的作用下,转速不同,使叉车灵活地与转向杆同向转向。
行走机构是由下述结构组成:叉车底盘24上按装曲拐16,与曲拐16固定按装了驱动链轮25。由轴承33支承按装于底盘24前部的两前车轴32,前车轴32端部固定装有两前车轮31,前车轴32间按装有差速器36及与差速器36连接的行走链轮37,由链条27连接着驱动链轮25及行走链轮37。当驱动曲拐16时,使驱动链轮25转动拖动链条27,链条27拖动行走链轮37转动,带动差速器36,差速器36拖动两前车轴32转动而使两前车轮31转动,使叉车行走。
货物重心调节机构是由下述结构组成:在前车轴32上按装可相对转动的门架2,门架2上联接能与之相对转动的丝杠13。支柱10固定于底盘24上,支柱10上端装有球面螺母座11,球面螺母座11内装有与丝杠13相配合的螺母12,丝杠13的一端装有摇杆14或手轮,当摇动摇杆14时,带动丝杠13与螺母12相对转动,使丝杠13相对支柱10的位移变化,门架2倾角变化,达到货物重心得到调节的目的。
叉车的操作:
1.搬取货物:操作者坐于操作位置,手握转向杆15,脚驱动曲拐16,将叉车驱动到货物前,旋转手轮8,调节货叉4高度,转动摇杆14使门架2调到所需角度后,叉起货物。旋转手轮8,驱动卷筒7而卷动钢丝绳3,钢丝绳3穿过滑轮组1拖动货叉4提升货物。转动摇杆14,带动丝杠13转动,调节门架2倾角,使货物重心调节到平衡位置。
2.运送货物:控制转向杆15,控制行走的方向,驱动曲拐16转动,使叉车向前或向后行驶到卸货位置,脚踩制动杆18停车,并保持制动状态。
3.卸下货物:旋转手轮8,使货物提升或降落到需要位置,转动摇杆14,调节门架2倾角到需要位置后,转动手轮8降落货叉4,卸下货物。脚踩制动杆18和棘爪柄17解除制动,再控制叉车行驶方向,驱动叉车后退,使货叉退出。再进行下一个工作程序。
本实用新型叉车与现有人力叉车比较有如下特点:
现有人力叉车行走推动。而本实用新型用人力驱动行驶,操作灵活、省力、工作效率高。
现有人力叉车提升货物重量较小,操作较麻烦。本实用新型提升货物重量较大,操作简便灵活。
现有人力叉车货物重心调节时,只能后倾,调重能力较小。本实用新型重心调节前后自如,调重能力较大。
与现有人力叉车比较,本实用新型操作者操作时,人在叉车上工作,人体重量起到配重作用,减小劳动强度、省力。

Claims (3)

1、人力叉车有底盘[24]、装于底盘[24]前车轴[32]的门架[2]、装于门架[2]滑道的货叉[4]、装于底盘[24]的车轮驱动机构和车轮转向机构,其特征在于货叉升降机构是由设在底盘[24]或门架[2]的蜗轮机构[6]、卷筒[7]、卷筒[7]卷连的钢丝绳[3]构成,钢丝绳[3]穿过门架的滑轮组[1]与货叉[4]连接,蜗轮机构[6]的蜗杆[9]设有手轮[8]或摇杆,门架[2]与底盘[24]之间连有丝杠机构,丝杠机构的丝杠[13]设有摇杆[14]或手轮。
2、如权利要求1所说的人力叉车,其特征在于底盘〔24〕的前车轮〔31〕为并排驱动车轮,车轮驱动机构为曲拐〔16〕、链条〔27〕、链轮连动的差速器〔36〕,底盘〔24〕的后车轮〔21〕为转向轮,转向轮的支轴与转向杆〔15〕之间连有斜叉的连杆〔19〕。
3、如权利要求1或2所说的人力叉车,其特征在于车轮的刹车制动杆〔18〕设有铰连的棘爪柄〔17〕,棘爪柄〔17〕的棘爪〔28〕与固定在底盘〔24〕的棘轮〔29〕相对。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103288009B (zh) * 2012-03-02 2015-10-28 同济大学 一种小型电动叉车
CN105501790A (zh) * 2014-09-25 2016-04-20 贵州航天天马机电科技有限公司 一种用于筒体装备及其支撑架单元的搬运支撑系统
CN105502232A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 安徽农业大学 一种电机式货叉架
US20220041417A1 (en) * 2016-02-16 2022-02-10 Rehrig Pacific Company Lift and pallet

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