CN218331869U

CN218331869U - 一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统

Info

Publication number: CN218331869U
Application number: CN202221356163.XU
Authority: CN
Inventors: 陈俊明
Original assignee: Shanghai Jinke Electric Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Jinke Electric Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-06-01

Abstract

本实用新型公开了一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，包括读取二维码组件、产品压紧组件、产品定位工装组件、产品转子驱动组件a、标准电缸、探针组件和产品转子驱动组件b，产品压紧组件固定在工作台固定架一侧，探针组件通过滑块滑动安装于工作台上，且滑道的一端部位于产品压紧组件的底部，滑道上安装有产品定位工装组件，产品定位工装组件的外侧设置读取二维码组件。本实用新型的生产数据能够通过外接测试仪实时显示，方便Excel表格存储，产品可追溯性功能；可同时测试CW，CCW两个方向的齿槽和摩擦转矩；转速设置开放，方便同时对齿槽转矩以及反向电动势进行一体化测试。

Description

一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统

技术领域

本实用新型涉及无刷电机齿槽转矩和反向电动势测试领域，特别涉及一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统。

背景技术

反电动势是由于线圈受到磁场的影响而对原电动势产生的一个相对抗的电动势；

基于齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起这个原理，该设备通过一套伺服驱动系统驱动未通电状态下的产品的转子转动，获取转子在自由状态下转动时所需要的扭矩；

基于反电动势是由于线圈受到磁场的影响而对原电动势产生的一个相对抗的电动势原理，该设备使用一套伺服系统驱动产品中自由状态下的转子高速旋转，使得转子中的永磁铁与定子中线圈产生一个相对抗的电动势，设备中的测试仪器采集并存储该产品的电动势数据。

现有一般的无刷电机测试装置，不具有同时对齿槽转矩以及反向电动势进行一体化测试的功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，包括读取二维码组件、产品压紧组件、产品定位工装组件、产品转子驱动组件a、标准电缸、探针组件和产品转子驱动组件b，所述产品压紧组件固定在工作台固定架一侧，所述探针组件通过滑块滑动安装于工作台上，且滑道的一端部位于产品压紧组件的底部，滑道上安装有产品定位工装组件，所述产品定位工装组件的外侧设置读取二维码组件，工作台位于滑道内侧设置有两个通孔，分别位于工作台左右两侧，工作台底面安装有标准电缸，所述产品转子驱动组件a和产品转子驱动组件b分别安装于标准电缸的两侧；

所述读取二维码组件包含支座、支撑杆、光电传感器和读码器；

所述产品压紧组件包含压紧气缸、压头、导柱、直线轴承、支架和直线导轨a；

所述产品定位工装组件包含伺服电机a、产品定位座、产品、滑台板a和分度转台；

所述产品转子驱动组件a包含有伺服电机b、联轴器a、轴承座、联轴器 b、测试头、气缸a和直线导轨b；

所述探针组件包含探针座、滑台板和气缸b；

所述产品转子驱动组件b包含伺服电机c、联轴器c、扭矩传感器、联轴器d、驱动头、直线导轨c和气缸c。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述读取二维码组件通过光电传感器检测产品位置，并通过读码器读取二维码后外接测试仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品转子驱动组件b中的驱动头和产品的输出轴相对接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，外接的测试仪控制产品转子驱动组件b中的伺服电机c旋转，从而带动产品的转子旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品定位工装组件通过标准电缸驱动，在工作台的滑道上滑动至产品压紧组件正下方处进入反电势检测位置，产品定位工装组件通过产品压紧组件进行压紧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述探针组件中的气缸b的活塞杆伸出后和产品的电插头相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品转子驱动组件a中的测试头和产品的输出轴相对接，通过产品转子驱动组件a中的电机伺服电机b 旋转，带动产品的转子旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.生产数据能够通过外接测试仪实时显示，方便Excel表格存储，产品可追溯性功能；

2.可同时测试CW，CCW两个方向的齿槽和摩擦转矩；转速设置开放，方便同时对齿槽转矩以及反向电动势进行一体化测试。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的读取二维码组件结构图(正视图a和立体图b)；

图4是本实用新型的产品压紧组件结构图(立体图d、俯视图c、正视图 a和左视图)；

图5是本实用新型的产品定位工装组件结构图(立体图c、正视图a和俯视图b)；

图6是本实用新型的产品转子驱动组件a结构图(图中c为立体图、a为正视图、b为左视图)；

图7是本实用新型的标准电缸结构图(图中a为正视图、b为立体图)；

图8是本实用新型的探针组件结构图(图中d为立体图、c为俯视图、b 为左视图、a为仰视图)；

图9是本实用新型的产品转子驱动组件b结构图；

图中：1、读取二维码组件；2、产品压紧组件；3、产品定位工装组件； 4、产品转子驱动组件a；5、标准电缸；6、探针组件；7、产品转子驱动组件b；

1.1、支座；1.2、支撑杆；1.3、光电传感器；1.4、读码器；

2.1、压紧气缸；2.2、压头；2.3、导柱；2.4、直线轴承；2.5、支架； 2.6、直线导轨a；

3.1、伺服电机a；3.2、产品定位座；3.3、产品；3.4、滑台板a；3.5、分度转台；

4.1、伺服电机b；4.2、联轴器a；4.3、轴承座；4.4、联轴器b；4.5、测试头；4.6、气缸a；4.7、直线导轨b；

6.1、探针座；6.2、滑台板；6.3、气缸b；

7.1、伺服电机c；7.2、联轴器c；7.3、扭矩传感器；7.4、联轴器d； 7.5、驱动头；7.6、直线导轨c；7.7、气缸c。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-9，本实用新型提供一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，包括读取二维码组件1、产品压紧组件2、产品定位工装组件3、产品转子驱动组件a4、标准电缸5、探针组件6和产品转子驱动组件b7，产品压紧组件2固定在工作台固定架一侧，探针组件6通过滑块滑动安装于工作台上，且滑道的一端部位于产品压紧组件2的底部，滑道上安装有产品定位工装组件3，产品定位工装组件3的外侧设置读取二维码组件1，工作台位于滑道内侧设置有两个通孔，分别位于工作台左右两侧，工作台底面安装有标准电缸5，产品转子驱动组件a4和产品转子驱动组件b7分别安装于标准电缸5的两侧；

读取二维码组件1包含支座1.1、支撑杆1.2、光电传感器1.3和读码器 1.4；

产品压紧组件2包含压紧气缸2.1、压头2.2、导柱2.3、直线轴承2.4、支架2.5和直线导轨a2.6；

产品定位工装组件3包含伺服电机a3.1、产品定位座3.2、产品3.3、滑台板a3.4和分度转台3.5；

产品转子驱动组件a4包含有伺服电机b4.1、联轴器a4.2、轴承座4.3、联轴器b4.4、测试头4.5、气缸a4.6和直线导轨b4.7；

探针组件6包含探针座6.1、滑台板6.2和气缸b6.3；

产品转子驱动组件b7包含伺服电机c7.1、联轴器c7.2、扭矩传感器7.3、联轴器d7.4、驱动头7.5、直线导轨c7.6和气缸c7.7。

读取二维码组件1通过光电传感器1.3检测产品3.3位置，并通过读码器1.4读取二维码后外接测试仪。

产品转子驱动组件b7中的驱动头7.5和产品3.3的输出轴相对接。

外接的测试仪控制产品转子驱动组件b7中的伺服电机c7.1旋转，从而带动产品3.3的转子旋转。

产品定位工装组件3通过标准电缸5驱动，在工作台的滑道上滑动至产品压紧组件2正下方处进入反电势检测位置，产品定位工装组件3通过产品压紧组件2进行压紧。

探针组件6中的气缸b6.3的活塞杆伸出后和产品3.3的电插头相连接。

产品转子驱动组件a4中的测试头4.5和产品3.3的输出轴相对接，通过产品转子驱动组件a4中的电机伺服电机b4.1旋转，带动产品3.3的转子旋转。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

工作台面上的产品定位工装组件3通过标准气缸5带动，实现在工作台面滑道上的位移作用，产品压紧组件2中的压紧气缸2.1压头2.2压紧产品 3.3，压紧气缸2.1、压头2.2、导柱2.3、直线轴承2.4通过直线导轨a2.6 进行上下位移，导柱2.3、直线轴承2.4起到一个垂直导向作用；

本装置中，产品转子驱动组件a4通过气缸a4.6在直线导轨b4.7上下位移，控制整个组件的上下位移，通过伺服电机b4.1在联轴器a4.2、轴承座 4.3、联轴器b4.4的作用下带动测试头4.5转动，测试头4.5和产品3.3的输出轴对接；

产品转子驱动组件b7通过气缸c7.7在直线导轨c7.6上下位移，控制整个组件的上下位移，通过伺服电机c7.1在联轴器c7.2、扭矩传感器7.3、联轴器d7.4的作用下带动驱动头7.5转动；驱动头7.5和产品3.3的转子相连接；

齿槽扭矩检测步骤如下：(产品上料入产品定位工装组件3时，产品定位工装组件3已在齿槽扭矩检测位置，齿槽扭矩检测机构为图中的产品转子驱动组件b整体机构)

1.人工摆放产品入定位工装；

2.双手启动设备；

3.读取二维码组件1读取产品3.3上二维码，并反馈到外接的测试仪；

4.产品转子驱动组件b7中的气缸c7.7带动整套组件上升，机构中的驱动头7.5与产品3.3输出轴对接；伺服电机c7.1、联轴器c7.2、扭矩传感器7.3、联轴器d7.4、驱动头7.5依次从下至上设置，并通过直线导轨c7.6上下调节位置；从而让整套组件进行上升；

5.测试仪控制产品转子驱动组件b7的伺服电机c7.1旋转，通过驱动头 7.5带动产品3.3的转子旋转；

6.产品转子驱动组件b7中的扭矩传感器7.3读取扭矩值，外接的测试仪采集扭矩传感器数值，并记录；

产品转子驱动组件b7回复到原位。

反电势检测方法如下：(反电势检测机构为图中的产品转子驱动组件a4)：

(1).标准电缸5带动工作台面滑道上的产品定位工装组件3进入反电势检测位置(即产品压紧组件2的正下方处)；

(2).产品压紧组件2压紧产品3.3，探针组件6中的气缸b6.3的活塞杆伸出带动探针组件6与产品3.3的电插头对接；

(3).产品转子驱动组件a4中的气缸a4.6带动整套组件上升，机构中的测试头4.5与产品3.3的输出轴对接；

(4).测试仪控制产品转子驱动组件a4中的电机伺服电机b4.1旋转，带动产品3.3的转子旋转；

(5).控制仪读取探针组件6中各探针中的数据，并分析，计算出产品的反电势，并记录；

(6).各机构回原位；

(7)电机齿槽扭矩、反电势检测完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，包括读取二维码组件(1)、产品压紧组件(2)、产品定位工装组件(3)、产品转子驱动组件a(4)、标准电缸(5)、探针组件(6)和产品转子驱动组件b(7)，所述产品压紧组件(2)固定在工作台固定架一侧，所述探针组件(6)通过滑块滑动安装于工作台上，且滑道的一端部位于产品压紧组件(2)的底部，滑道上安装有产品定位工装组件(3)，所述产品定位工装组件(3)的外侧设置读取二维码组件(1)，工作台位于滑道内侧设置有两个通孔，分别位于工作台左右两侧，工作台底面安装有标准电缸(5)，所述产品转子驱动组件a(4)和产品转子驱动组件b(7)分别安装于标准电缸(5)的两侧；

所述读取二维码组件(1)包含支座(1.1)、支撑杆(1.2)、光电传感器(1.3)和读码器(1.4)；

所述产品压紧组件(2)包含压紧气缸(2.1)、压头(2.2)、导柱(2.3)、直线轴承(2.4)、支架(2.5)和直线导轨a(2.6)；

所述产品定位工装组件(3)包含伺服电机a(3.1)、产品定位座(3.2)、产品(3.3)、滑台板a(3.4)和分度转台(3.5)；

所述产品转子驱动组件a(4)包含有伺服电机b(4.1)、联轴器a(4.2)、轴承座(4.3)、联轴器b(4.4)、测试头(4.5)、气缸a(4.6)和直线导轨b(4.7)；

所述探针组件(6)包含探针座(6.1)、滑台板(6.2)和气缸b(6.3)；

所述产品转子驱动组件b(7)包含伺服电机c(7.1)、联轴器c(7.2)、扭矩传感器(7.3)、联轴器d(7.4)、驱动头(7.5)、直线导轨c(7.6)和气缸c(7.7)。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，所述读取二维码组件(1)通过光电传感器(1.3)检测产品(3.3)位置，并通过读码器(1.4)读取二维码后外接测试仪。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，所述产品转子驱动组件b(7)中的驱动头(7.5)和产品(3.3)的输出轴相对接。

4.根据权利要求2所述的一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，外接的测试仪控制产品转子驱动组件b(7)中的伺服电机c(7.1)旋转，从而带动产品(3.3)的转子旋转。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，所述产品定位工装组件(3)通过标准电缸(5)驱动，在工作台的滑道上滑动至产品压紧组件(2)正下方处进入反电势检测位置，产品定位工装组件(3)通过产品压紧组件(2)进行压紧。

6.根据权利要求1所述的一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，所述探针组件(6)中的气缸b(6.3)的活塞杆伸出后和产品(3.3)的电插头相连接。

7.根据权利要求1所述的一种无刷电机的齿槽转矩和反向电动势一体化测试系统，其特征在于，所述产品转子驱动组件a(4)中的测试头(4.5)和产品(3.3)的输出轴相对接，通过产品转子驱动组件a(4)中的电机伺服电机b(4.1)旋转，带动产品(3.3)的转子旋转。