CN220659826U - 无刷转子机械寻槽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷转子机械寻槽机构，包括工作台、通过龙门机构竖直悬设于工作台顶端的定位机构和滑动设置于工作台的转子夹具，所述工作台包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，所述龙门机构包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆和连接于支撑杆之间的安装板，所述定位机构通过升降机构滑动连接于安装板，所述定位机构包括固定于升降机构底部的安装座和通过第一导杆滑动连接于安装座的插片座，所述插片座和安装座之间设置有复位弹簧，所述插片座的底部设置有与转子插槽对应的定位片。本实用新型结构简单，通过定位片插入对应的转子插槽，实现转子插槽的机械定位，定位精度高。

Description

无刷转子机械寻槽机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种无刷转子机械寻槽机构。

背景技术

磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，由于磁钢磁片是内嵌式的，需要一片一片往转子内插，这些工序十分繁琐，人工操作费时费力，而通过自动化设备插装，需要确保磁钢片和插片槽的定位精度，避免损坏转子，现有设备多种转子外轮廓进行定位，因为不可避免的加工误差等，容易导致定位不准确，在插装过程中，常出现压坏转子的情况。故此，需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷转子机械寻槽机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种无刷转子机械寻槽机构，包括工作台、通过龙门机构竖直悬设于工作台顶端的定位机构和滑动设置于工作台的转子夹具，所述工作台包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，所述龙门机构包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆和连接于支撑杆之间的安装板，所述定位机构通过升降机构滑动连接于安装板，所述定位机构包括固定于升降机构底部的安装座和通过第一导杆滑动连接于安装座的插片座，所述插片座和安装座之间设置有复位弹簧，所述插片座的底部设置有与转子插槽对应的定位片，所述转子夹具通过换位电机往复移动于定位机构的正下方，所述转子夹具通过旋转电机转动连接于工作台。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述安装座侧面设置有感应槽，所述感应槽的两侧设置有对射感应器，所述第一导杆的顶端连接有感应座，所述感应座的侧面设置有滑动于感应槽内的感应片。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述插片座的顶端通过连接块连接于第一导杆的底部，所述复位弹簧分别套设于第一导杆，并设置于连接块和安装座之间。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述插片座内设置有与定位片对应的安装槽，所述插片座的两侧分别设置有连通于安装槽的固定孔，所述定位片的侧面设置有与固定孔对应的固定槽。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述升降机构包括竖直固定于安装板顶端的升降气缸和连接于升降气缸活塞杆的升降板，所述升降板通过第二导杆滑动连接于所述安装板，所述安装座固定于升降板的底部。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述转子夹具通过滑座驱动连接于换位电机，所述换位电机通过第一电机座固定于台面的顶端，并通过皮带传动组件驱动连接于滑座，所述滑座通过导轨滑动设置有台面的顶端。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述转子夹具底部通过第三导杆连接有支撑座，所述台面内设置有与第三导杆对应的避让槽，所述支撑座通过滑轨滑动连接于所述支撑架。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述台面的顶端设置有与滑座对应的定位气缸，所述转子夹具的外侧设置有与转子夹具对应的感应支架。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述旋转电机通过第二电机座固定于滑座，所述转子夹具通过旋转座转动设置于滑座，所述转子夹具包括固定于旋转座顶端的外套和滑动设置于外套内的内套，所述内套的顶面中心设置与转子轴对应夹具孔，所述内套内设置有若干连通至夹具孔的夹紧槽，所述内套和外套之间通过锥面结构连接。

进一步地，在上述的无刷转子机械寻槽机构中，所述旋转座包括固定板和旋转盘，所述旋转盘连接于外套的顶部，所述旋转盘的底面中心凸伸有驱动轴，并通过同步带组件驱动连接于旋转电机，所述固定板和旋转盘之间设置有第一轴承座，所述固定板的底部设置有与所述驱动轴对应的第二轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该无刷转子机械寻槽机构结构简单，通过定位片插入对应的转子插槽，实现转子插槽的机械定位，定位精度高，避免后续插装过程中损坏无刷转子，提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型一具体实施例中无刷转子机械寻槽机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型一具体实施例中隐藏支撑架后无刷转子机械寻槽机构的结构示意图。

图3所示为本实用新型一具体实施例中龙门机构、定位机构和转子夹具的位置示意图。

图4所示为本实用新型一具体实施例中定位气缸的结构示意图。

图5所示为本实用新型一具体实施例中龙门机构和定位机构的分解示意图。

图6所示为本实用新型一具体实施例中转子夹具的结构示意图。

图7所示为本实用新型一具体实施例中转子夹具的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图7所示，一种无刷转子机械寻槽机构，包括工作台1、通过龙门机构2竖直悬设于工作台1顶端的定位机构3和滑动设置于工作台1的转子夹具4，工作台1包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，龙门机构2包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆21和连接于支撑杆21之间的安装板22，定位机构3通过升降机构5滑动连接于安装板22，定位机构3包括固定于升降机构5底部的安装座31和通过第一导杆32滑动连接于安装座31的插片座33，插片座33和安装座31之间设置有复位弹簧34，插片座33的底部设置有与转子插槽对应的定位片35，转子夹具4通过换位电机6往复移动于定位机构3的正下方，转子夹具4通过旋转电机7转动连接于工作台1。

该技术方案中，支撑架通过常规的型材拼接而成，能够支撑台面即可，台面通过螺栓等固定于支撑架，无刷转子通过外部上料装置送入转子夹具，并在换位电机驱动下滑动至定位机构的正下方，升降机构带动定位机构下降，定位片抵接于无刷转子的顶部，并压缩复位弹簧，而后旋转电机带动转子夹具转动，直至转子插槽移动至定位片的正下方，复位弹簧复位，定位片插入转子插槽，旋转电机停止转动，无刷转子完成定位，升降机构带动定位机构复位，换位电机将转子夹具和定位后的无刷转子送出，并由外部取料装置等取出，并开始下一个无刷转子的定位；该无刷转子机械寻槽机构结构简单，通过定位片插入对应的转子插槽，实现转子插槽的机械定位，定位精度高，避免后续插装过程中损坏无刷转子，提高良品率。

示例性地，参见图2和图5所示，安装座31侧面设置有感应槽311，感应槽311的两侧设置有对射感应器36，第一导杆32的顶端连接有感应座37，感应座37的侧面设置有滑动于感应槽311内的感应片38。

该技术方案中，升降机构带动定位机构下降后，定位片抵持于无刷转子的顶面，并继续下压，压缩复位弹簧，第一导杆带动感应座相对于感应座继续上升，感应片在感应槽内滑动，脱离对射感应器的感应范围，旋转电机带动无刷转子转动，当定位片插入转子插槽后，复位弹簧带动感应座复位，感应片滑动至对射感应器之间，旋转电机停止旋转，避免旋转电机过载等不良情况的出现。

示例性地，参见图1至图5所示，插片座33的顶端通过连接块39连接于第一导杆32的底部，复位弹簧34分别套设于第一导杆32，并设置于连接块39和安装座31之间。

该技术方案中，连接块用于将插片座固定于第一导杆的末端，并和安装座限制复位弹簧，第一导杆通过直线轴承/衬套等常规结构滑动连接于安装座，对射感应器通过常规的螺纹连接等方式固定于安装座的两侧。

示例性地，参见图5所示，插片座33内设置有与定位片35对应的安装槽，插片座33的两侧分别设置有连通于安装槽的固定孔，定位片35的侧面设置有与固定孔对应的固定槽。

该技术方案中，插片座的中心设置有与无刷转子对应的让位孔，避免干涉定位片的下降，定位片插接于安装槽后，固定孔内设置抵接于固定槽内的螺栓，将定位片固定，定位片的底端侧面加工为斜面，方便插入转子插槽，定位片的底面可以设置为弧面结构，减小和无刷转子顶面的摩擦。

示例性地，参见图1至图3以及图5所示，升降机构5包括竖直固定于安装板22顶端的升降气缸51和连接于升降气缸51活塞杆的升降板52，升降板52通过第二导杆53滑动连接于安装板22，安装座31固定于升降板52的底部。

该技术方案中，升降气缸为常规的气缸，并竖直向下固定于安装板，升降气缸的活塞缸滑动贯穿安装板，并通过常规的接头连接于升降板，升降气缸配置常规的磁开关，以限制升降气缸的行程，避免压坏无刷转子，第二导杆的底端通过常规的端盖固定于升降板，两根的第二导杆的顶端通过同步板连接，提高第二导杆滑动的同步性，第二导杆和安装板之间通过直线轴承滑动连接，第二导杆上还可以设置常规的限位环等，对应升降机构的行程进行机械限位，第二导杆上亦可套设弹簧等，提高升降板移动的平稳性。

示例性地，参见图1至图3所示，转子夹具4通过滑座8驱动连接于换位电机6，换位电机6通过第一电机座61固定于台面的顶端，并通过皮带传动组件62驱动连接于滑座8，滑座8通过导轨滑动设置有台面的顶端。

该技术方案中，第一电机座为常规结构，能够固定换位电机即可，皮带传动组件包括常规的主动轮、皮带和从动轮，其中，主动轮通过键等连接于换位电机的输出轴，从动轮通过常规的转动支架等转动固定于台面的顶端，并通过皮带驱动连接于主动轮，且配置常规的保护罩壳等，避免夹伤等伤害事故，滑座对应的一侧固定连接于皮带，换位电机正反转过程中，通过皮带传动组件带动滑座往复移动，从而带动转子夹具往复移动于定位机构的正下方；滑座的底面通过导轨滑动连接于台面，提高滑座移动的平稳性和精度，还可通过常规的接近感应器等监测滑座的位置。

示例性地，参见图1至图3所示，转子夹具底部通过第三导杆9连接有支撑座10，台面内设置有与第三导杆9对应的避让槽，支撑座10通过滑轨滑动连接于支撑架。

该技术方案中，支撑座为转子夹具提供支撑，承接定位机构下压产生的压力，不对滑座产生压力，第三导杆通过直线轴承等滑动连接于滑座，支撑座通过常规的滑轨等滑动连接于支撑架的型材，与滑座同步滑动，滑轨底部固定于支撑架或单独设置型材支撑于底面，台面内开设避让槽，避免干涉滑座的往复移动。

示例性地，参见图1至图4所示，台面的顶端设置有与滑座8对应的定位气缸20，转子夹具的外侧设置有与转子夹具对应的感应支架30。

该技术方案中，定位气缸的活塞杆连接有定位销，滑座侧面设置有与定位销对应的定位孔，用于滑座的机械定位，保证滑座的定位精度，即转子夹具的定位精度，感应支架内设置有接近开关，用于确定无刷转子是否转入转子夹具。

示例性地，参见图6和图7所示，旋转电机7通过第二电机座71固定于滑座8，转子夹具4通过旋转座40转动设置于滑座8，转子夹具4包括固定于旋转座40顶端的外套41和滑动设置于外套41内的内套42，内套42的顶面中心设置与转子轴对应夹具孔，内套42内设置有若干连通至夹具孔的夹紧槽，内套和外套之间通过锥面结构连接。

该技术方案中，内套和外套之间通过锥面结构连接，无刷转子装入内套的夹具孔后，定位片压迫无刷转子，内套和外套之间相互挤压，外套的锥面挤压内套的锥面，夹紧槽收拢，从而将无刷转子固定，旋转电机通过旋转座带动转子夹具和无刷转子转动，在转动的过程中，转子插槽转动至定位片的正下方。

示例性地，参见图6和图7所示，旋转座40包括固定板401和旋转盘402，旋转盘402连接于外套41的顶部，旋转盘402的底面中心凸伸有驱动轴，并通过同步带组件驱动连接于旋转电机7，固定板401和旋转盘402之间设置有第一轴承座403，固定板401的底部设置有与驱动轴对应的第二轴承座404。

该技术方案中，旋转电机选用常规的伺服电机，第三导杆的顶端固定于固定板的底部，感应支架通过第四导杆固定于固定板的顶端，旋转电机带动旋转盘转动，从而带动转子夹具转动，第一轴承座固定于滑座的顶面，内置推理轴承，支撑旋转盘，第二轴承座固定于固定板的底面，滑座内开设槽口避让，避免干涉第二轴承座的设置。

综上所述，该无刷转子机械寻槽机构结构简单，通过定位片插入对应的转子插槽，实现转子插槽的机械定位，定位精度高，避免后续插装过程中损坏无刷转子，提高良品率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无刷转子机械寻槽机构，其特征在于，包括工作台、通过龙门机构竖直悬设于工作台顶端的定位机构和滑动设置于工作台的转子夹具，所述工作台包括水平设置的台面和支撑台面的支撑架，所述龙门机构包括两根竖直固定于台面顶端的支撑杆和连接于支撑杆之间的安装板，所述定位机构通过升降机构滑动连接于安装板，所述定位机构包括固定于升降机构底部的安装座和通过第一导杆滑动连接于安装座的插片座，所述插片座和安装座之间设置有复位弹簧，所述插片座的底部设置有与转子插槽对应的定位片，所述转子夹具通过换位电机往复移动于定位机构的正下方，所述转子夹具通过旋转电机转动连接于工作台。

2.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述安装座侧面设置有感应槽，所述感应槽的两侧设置有对射感应器，所述第一导杆的顶端连接有感应座，所述感应座的侧面设置有滑动于感应槽内的感应片。

3.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述插片座的顶端通过连接块连接于第一导杆的底部，所述复位弹簧分别套设于第一导杆，并设置于连接块和安装座之间。

4.根据权利要求3所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述插片座内设置有与定位片对应的安装槽，所述插片座的两侧分别设置有连通于安装槽的固定孔，所述定位片的侧面设置有与固定孔对应的固定槽。

5.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定于安装板顶端的升降气缸和连接于升降气缸活塞杆的升降板，所述升降板通过第二导杆滑动连接于所述安装板，所述安装座固定于升降板的底部。

6.根据权利要求1所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述转子夹具通过滑座驱动连接于换位电机，所述换位电机通过第一电机座固定于台面的顶端，并通过皮带传动组件驱动连接于滑座，所述滑座通过导轨滑动设置有台面的顶端。

7.根据权利要求6所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述转子夹具底部通过第三导杆连接有支撑座，所述台面内设置有与第三导杆对应的避让槽，所述支撑座通过滑轨滑动连接于所述支撑架。

8.根据权利要求6所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述台面的顶端设置有与滑座对应的定位气缸，所述转子夹具的外侧设置有与转子夹具对应的感应支架。

9.根据权利要求6所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述旋转电机通过第二电机座固定于滑座，所述转子夹具通过旋转座转动设置于滑座，所述转子夹具包括固定于旋转座顶端的外套和滑动设置于外套内的内套，所述内套的顶面中心设置与转子轴对应夹具孔，所述内套内设置有若干连通至夹具孔的夹紧槽，所述内套和外套之间通过锥面结构连接。

10.根据权利要求9所述的无刷转子机械寻槽机构，其特征在于：所述旋转座包括固定板和旋转盘，所述旋转盘连接于外套的顶部，所述旋转盘的底面中心凸伸有驱动轴，并通过同步带组件驱动连接于旋转电机，所述固定板和旋转盘之间设置有第一轴承座，所述固定板的底部设置有与所述驱动轴对应的第二轴承座。