CN218331249U - 一种流水线产品多角度视觉采集机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉采集技术领域，尤其是一种流水线产品多角度视觉采集机器，针对现有的相机是固定的，并且每次调节之后，使用的过程不能移动，所以只能采集到产品的一个角度，不能多角度进行对产品采集的问题，现提出如下方案，其包括输送线，所述输送线的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁设有滑动板，所述支撑架的顶部贯穿固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与滑动板固定连接；本实用新型中，通过移动板可以对第二转动环进行固定便于调节相机的角度，然后通过电动推杆可以调节相机的高度，并且通过电机可以带动相机围绕产品转动，并且采集，可以实现对产品多角度多方位进行采集，便于不同的产品使用。

Description

一种流水线产品多角度视觉采集机器

技术领域

本实用新型涉及视觉采集技术领域，尤其涉及一种流水线产品多角度视觉采集机器。

背景技术

随着工业的智能化、自动化发展，越来越多的工业现场使用机器视觉检测技术进行产品检测，机器视觉检测技术不仅拥有高效率的检测速度，还能够提供高精度的检测结果。

公告号为CN210863558U的实用新型公开了一种基于机器视觉的线扫描检测设备，本实用新型主要是用于自动化生产线产品的批量检测，结构简单，使用方便，能够对机械运动组件上的产品画面进行连续实时采集处理，极大的提升了产品检测的效率和产品质量。

该装置还存在由于相机是固定的，并且每次调节之后，使用的过程不能移动，所以只能采集到产品的一个角度，不能多角度进行对产品采集；

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种流水线产品多角度视觉采集机器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种流水线产品多角度视觉采集机器，解决了现有技术中存在由于相机是固定的，并且每次调节之后，使用的过程不能移动，所以只能采集到产品的一个角度，不能多角度进行对产品采集的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种流水线产品多角度视觉采集机器，包括：

输送线，所述输送线的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁设有滑动板，所述支撑架的顶部贯穿固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与滑动板固定连接；

相机，设置在滑动板的一侧，所述支撑架的一侧固定连接有控制器，所述控制器与相机通过导线连接；

调节组件，设置在滑动板的底部用于对相机调节角度。

在一种可能的设计中，所述调节组件包括设置在滑动板的底部的L形固定块，所述L形固定块的一侧固定连接有转动柱，所述转动柱的外壁转动套设有第二转动环，所述第二转动环的外壁固定连接有L形安装板，所述相机设在L形安装板上，所述L形固定块的一侧滑动连接有移动板，所述移动板的一侧转动连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有螺柱，所述螺柱与转动柱的一侧固定连接。

在一种可能的设计中，所述移动板的一侧固定连接有定位销，所述第二转动环的一侧开设有多个与定位销配合使用的定位孔。

在一种可能的设计中，所述输送线与支撑架的相对一侧固定连接有两个滑动杆，所述滑动板滑动套设在两个滑动杆上。

在一种可能的设计中，所述滑动板的底部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁设有第一转动环，所述第一转动环的底部固定连接有内齿环，所述内齿环与L形固定块固定连接。

在一种可能的设计中，所述滑动板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿滑动板的底部并固定套设有齿轮，所述齿轮与内齿环相啮合。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，转动螺母,螺母带动移动板在L形固定块的一侧移动，从而带动定位销脱离定位孔；

本实用新型中，转动L形安装板,L形安装板带动相机移动，根据产品大小调节相机至合适位置；

本实用新型中，拧动螺母,螺母通过移动板带动定位销插进定位孔中，从而可以将第二转动环固定；

本实用新型中，启动电动推杆,电动推杆带动滑动板下降，直至相机能对产品清楚的采集到；

本实用新型中，当产品输送至滑动板的下方时，启动电机,电机带动齿轮转动，齿轮可以带动内齿环转动，从而可以带动相机围绕产品转动，对产品进行多方位采集；

本实用新型中，通过移动板可以对第二转动环进行固定便于调节相机的角度，然后通过电动推杆可以调节相机的高度，并且通过电机可以带动相机围绕产品转动，并且采集，可以实现对产品多角度多方位进行采集，使其检测更加精确，便于不同的产品使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种流水线产品多角度视觉采集机器的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种流水线产品多角度视觉采集机器的另一视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例中内齿环连接示意图；

图4为本实用新型实施例中调节组件示意图；

图5为本实用新型实施例中调节组件爆炸示意图。

附图标记：

1、输送线；2、支撑架；3、控制器；4、电动推杆；5、滑动板；6、L形固定块；7、L形安装板；8、相机；9、滑动杆；10、电机；11、第一转动环；12、齿轮；13、内齿环；14、第二转动环；15、移动板；16、螺母；17、螺柱；18、转动柱；19、定位孔；20、定位销；21、弧形滑槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1和图2，一种流水线产品多角度视觉采集机器，包括：

输送线1，输送线1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的内壁设有滑动板5，支撑架2的顶部贯穿固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出轴与滑动板5固定连接，相机8，设置在滑动板5的一侧，支撑架2的一侧固定连接有控制器3，控制器3与相机8通过导线连接，调节组件，设置在滑动板5的底部用于对相机8调节角度，上述技术方案中通过电动推杆4可以带动滑动板5下降，便于调节相机8的高度，通过调节组件可以调节相机8的角度，便于对不同类型的产品进行采集，使其使用范围增加，上述控制器3包含公告号为CN210863558U中的图像采集处理模块，且相机8与其中的相机相同。

参照图4和图5，调节组件包括设置在滑动板5的底部的L形固定块6，L形固定块6的一侧固定连接有转动柱18，转动柱18的外壁转动套设有第二转动环14，第二转动环14的外壁固定连接有L形安装板7，相机8设在L形安装板7上，L形固定块6的一侧滑动连接有移动板15，移动板15的一侧转动连接有螺母16，螺母16的内壁螺纹连接有螺柱17，螺柱17与转动柱18的一侧固定连接，上述技术方案通过螺母16转动带动移动板15移动，可以使移动板15远离第二转动环14，从而可以转动第二转动环14，便于调节固定第二转动环14,以此调节相机8的角度，便于采集产品的不同角度。

实施例2

参照图1和图2，一种流水线产品多角度视觉采集机器，包括：

输送线1，输送线1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的内壁设有滑动板5，支撑架2的顶部贯穿固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出轴与滑动板5固定连接，相机8，设置在滑动板5的一侧，支撑架2的一侧固定连接有控制器3，控制器3与相机8通过导线连接，调节组件，设置在滑动板5的底部用于对相机8调节角度，上述技术方案中通过电动推杆4可以带动滑动板5下降，便于调节相机8的高度，通过调节组件可以调节相机8的角度，便于对不同类型的产品进行采集，使其使用范围增加，上述控制器3包含公告号为CN210863558U中的图像采集处理模块，且相机8与其中的相机相同。

参照图4和图5，调节组件包括设置在滑动板5的底部的L形固定块6，L形固定块6的一侧固定连接有转动柱18，转动柱18的外壁转动套设有第二转动环14，第二转动环14的外壁固定连接有L形安装板7，相机8设在L形安装板7上，L形固定块6的一侧滑动连接有移动板15，移动板15的一侧转动连接有螺母16，螺母16的内壁螺纹连接有螺柱17，螺柱17与转动柱18的一侧固定连接，上述技术方案通过螺母16转动带动移动板15移动，可以使移动板15远离第二转动环14，从而可以转动第二转动环14，便于调节固定第二转动环14,以此调节相机8的角度，便于采集产品的不同角度。

参照图5，移动板15的一侧固定连接有定位销20，第二转动环14的一侧开设有多个与定位销20配合使用的定位孔19，上述技术方案中通过定位销20与定位孔19的配合可以进一步固定第二转动环14，防止使用时第二转动环14发生转动，不会使采集时发生错误。

参照图3，输送线1与支撑架2的相对一侧固定连接有两个滑动杆9，滑动板5滑动套设在两个滑动杆9上，上述技术方案中通过将滑动板5滑动套设在两个滑动杆9上，不仅可以使滑动板5在移动时更加顺畅，还可以使滑动板5在移动时不会发生转动。

参照图3，滑动板5的底部开设有弧形滑槽21，弧形滑槽21的内壁设有第一转动环11，第一转动环11的底部固定连接有内齿环13，内齿环13与L形固定块6固定连接，上述技术方案中通过第一转动环11的设定便于角度的调节，从而便于调节相机8的位置，方便多角度采集产品信息，使采集更加精确。

参照图3，滑动板5的顶部固定连接有电机10，电机10的输出轴贯穿滑动板5的底部并固定套设有齿轮12，齿轮12与内齿环13相啮合，上述技术方案中通过电机10可以带动齿轮12转动，从而可以通过齿轮12带动内齿环13转动，使其转动更加稳定，不需使用人工转动，便于使用。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电动推杆4和电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，将装置通上电源，转动螺母16,螺母16带动移动板15在L形固定块6的一侧移动，从而带动定位销20脱离定位孔19，转动L形安装板7,L形安装板7带动相机8移动，根据产品大小调节相机8至合适位置，拧动螺母16,螺母16通过移动板15带动定位销20插进定位孔19中，从而可以将第二转动环14固定，启动电动推杆4,电动推杆4带动滑动板5下降，直至相机8能对产品清楚的采集到，当产品输送至滑动板5的下方时，启动电机10,电机10带动齿轮12转动，齿轮12可以带动内齿环13转动，从而可以带动相机8围绕产品转动，对产品进行多方位采集。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种流水线产品多角度视觉采集机器，其特征在于，包括：

输送线(1)，所述输送线(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内壁设有滑动板(5)，所述支撑架(2)的顶部贯穿固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出轴与滑动板(5)固定连接；

相机(8)，设置在滑动板(5)的一侧，所述支撑架(2)的一侧固定连接有控制器(3)，所述控制器(3)与相机(8)通过导线连接；

调节组件，设置在滑动板(5)的底部用于对相机(8)调节角度。

2.根据权利要求1所述的一种流水线产品多角度视觉采集机器，其特征在于，所述调节组件包括设置在滑动板(5)的底部的L形固定块(6)，所述L形固定块(6)的一侧固定连接有转动柱(18)，所述转动柱(18)的外壁转动套设有第二转动环(14)，所述第二转动环(14)的外壁固定连接有L形安装板(7)，所述相机(8)设在L形安装板(7)上，所述L形固定块(6)的一侧滑动连接有移动板(15)，所述移动板(15)的一侧转动连接有螺母(16)，所述螺母(16)的内壁螺纹连接有螺柱(17)，所述螺柱(17)与转动柱(18)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种流水线产品多角度视觉采集机器，其特征在于，所述移动板(15)的一侧固定连接有定位销(20)，所述第二转动环(14)的一侧开设有多个与定位销(20)配合使用的定位孔(19)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种流水线产品多角度视觉采集机器，其特征在于，所述输送线(1)与支撑架(2)的相对一侧固定连接有两个滑动杆(9)，所述滑动板(5)滑动套设在两个滑动杆(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种流水线产品多角度视觉采集机器，其特征在于，所述滑动板(5)的底部开设有弧形滑槽(21)，所述弧形滑槽(21)的内壁设有第一转动环(11)，所述第一转动环(11)的底部固定连接有内齿环(13)，所述内齿环(13)与L形固定块(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种流水线产品多角度视觉采集机器，其特征在于，所述滑动板(5)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴贯穿滑动板(5)的底部并固定套设有齿轮(12)，所述齿轮(12)与内齿环(13)相啮合。

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