CN218320513U - 一种具有预警功能的升降平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降机械装置领域，公开了一种具有预警功能的升降平台机构，包括传感器、升降平台、装料弹夹和外壳，其中升降平台中心设置有贯穿的通孔；传感器为接触式传感器，设置于升降平台的通孔内，传感器的上表面与升降平台的上表面齐平；外壳包括由一个侧板和一个底板组成的L形壳体和由互相垂直的三个矩形板组成的U形壳体，装料弹夹由互相垂直的三个薄板组成的U形结构。通过在升降平台中心位置设置传感器，并将传感器设置于升降平台内，且将传感器的上表面与升降平台的上表面齐平，能够通过传感器监测升降平台上的物品，保证了升降平台在升降时能够对升降平台上的物品及时监测，结构简单，占用空间小，提高了自动化运行的效率。

Description

一种具有预警功能的升降平台机构

技术领域

本实用新型属于升降机械装置领域，具体涉及一种具有预警功能的升降平台机构。

背景技术

升降平台在物料运输和自动化设备中是很常用的机构，但在升降机构中升降的类型多种多样，但在物料的运输过程中，矩形结构的对板状或块状零件或产品在通过传送带运输至升降机构进行升降作业时，对用于将物料通过升降机构进行升降运输和作业的装置中没有对物料状态进行预警，导致物料在升降运行过程中，不能对矩形结构的物料是否实时处于升降平台上进行预警，且由于产品或零件受到传送带的惯性和缓冲导致零件或产品在升降机构上发生侧翻或跌落的情况率屡见不鲜，情况较轻是物料损坏，导致自动化作业紊乱，情况严重时导致升降平台卡死，甚至电机过载损坏，导致自动化作业停止，且对于严重情况时需要对自动化设备停机检修和调试，费事费力，影响自动化设备的效率，而对于改装和添加保护装置时，由于自动化设备结构紧凑，空间限制的问题，难以实现，极大地影响了自动化设备运行的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有预警功能的升降平台机构，以解决现有技术中的问题；

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有预警功能的升降平台机构，包括传感器、升降平台、装料弹夹和外壳，其中：

所述升降平台中心设置有贯穿的通孔；

所述传感器为接触式传感器，设置于所述升降平台的通孔内，所述传感器的上表面与所述升降平台的上表面齐平；

所述外壳包括由一个侧板和一个底板组成的L形壳体和由互相垂直的三个矩形板组成的U形壳体，所述L形壳体与所述U形壳体可拆卸连接，所述L形壳体与所述U形壳体组成缺少顶面的矩形壳体结构；

所述L形壳体底板的一侧边缘固定设置有固定板，在所述固定板上设置有转轴；

所述装料弹夹由互相垂直的三个薄板组成的U形结构，所述升降平台设置于所述装料弹夹的U形结构内，在所述U形结构的开放端分别设置有平行于所述U形结构封闭端的挡板，所述装料弹夹通过所述U形结构的封闭端固定连接于所述L形壳体的侧板上。

进一步地，还包括传动机构和升降机构，其中：

所述升降机构包括水平升降杆、第一竖直升降杆和第二竖直升降杆，其中：

所述第一竖直升降杆和第二竖直升降杆长度等长，所述第一竖直升降杆和第二竖直升降杆的一端分别固定连接于所述升降平台通孔的两端；

所述水平升降杆分别固定连接于所述第一竖直升降杆和所述第二竖直升降杆的另一端；

所述传动机构包括电机、齿轮和链条，其中：

所述电机固定设置于所述L形壳体的底板上；

所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中：

所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的数量均为两个；

所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮在竖直方向上平行分布；

两个第一齿轮通过第一齿轮轴对称设置于所述装料弹夹U形结构的两侧；

两个第二齿轮对称设置于所述水平升降杆的两端；

一个第三齿轮固定设置于所述电机的电机轴上，另一个第三齿轮固定设置于挡板上的转轴上；

除电机轴与所述第三齿轮相固定连接外，其余所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮与所在轴之间均设置有轴承；

所述链条的数量为两个，两个链条分别缠绕于平行分布的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上。

进一步地，所述第一竖直升降杆和第二竖直升降杆均由薄壁形的管材制作而成。

进一步地，所述第一竖直升降杆和第二竖直升降杆长度大于所述装料弹夹的竖直高度。

进一步地，所述电机为单相异步电机。

进一步地，所述外壳的U形壳体的封闭端的端面上设置有矩形窗口，所述矩形窗口上设置有玻璃板。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与传感器和电机相连接。

进一步地，所述升降平台由薄板材料制作而成。

相较于现有技术吗，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种具有预警功能的升降平台机构，通过在升降平台中心位置设置传感器，并将传感器设置于升降平台内，且将传感器的上表面与升降平台的上表面齐平，能够通过传感器监测升降平台上的物品，保证了升降平台在升降时能够对升降平台上的物品及时监测，结构简单，占用空间小，提高了自动化运行的效率；通过接触式传感器，能够对设置于升降平台上的物品接触监测，当升降平台上的物品跌落或偏移，接触不到接触式传感器时，传感器及时预警，实现了对升降平台上的物品及时监测，保障了自动化设备的顺利运行通过装料弹夹的结构，使；得升降平台能够在装料弹夹的U形结构内运行，避免了升降平台上物品跌落至升降平台内的其他位置。

进一步地，通过传动机构很升降机构，通过电机带动齿轮，齿轮通过链条传动的方式，保障了升降平台的平稳运行。

进一步地，通过将第一竖直升降杆和第二竖直升降杆长度大于装料弹夹的竖直高度，避免了升降平台在上升过程中与装料弹夹发生碰撞，进一步保障了自动化设备的顺利运行。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种具有预警功能的升降平台机构一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有预警功能的升降平台机构另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种具有预警功能的升降平台机构去除外壳的整体结构示意图；

其中：传感器1、升降平台2、通孔3、装料弹夹4、侧板5、底板6、L形壳体7、U形壳体8、挡板9、转轴10、固定板11、水平升降杆12、第一竖直升降杆13、第二竖直升降杆 14、电机15、第一齿轮16、第二齿轮17、第三齿轮18、链条19、窗口20、控制器21。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本实用新型所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。

本实用新型的一种具有预警功能的升降平台机构，通过在升降平台2中心位置设置传感器1，并将传感器1设置于升降平台2内，且将传感器1的上表面与升降平台2的上表面齐平，能够通过传感器1监测升降平台2上的物品，保证了升降平台2在升降时能够对升降平台2 上的物品及时监测，结构简单，占用空间小，提高了自动化运行的效率。

如图1-图3所示，本实用新型的一种具有预警功能的升降平台机构包括升降平台2、传感器1，其中升降平台2为矩形薄板结构，在矩形薄板结构的中心位置设置有矩形的通槽，用于放置传感器1，且在矩形通槽中放置的传感器1上表面与升降平台2的上表面齐平，如此设置，保证了升降平台2上的物品能够与传感器1良好的接触，避免了传感器1在升降平台2 的通槽中过高导致物品顶起不稳定，过低传感器1不能够与升降平台2上的物品相接触。

优选地，传感器1与升降平台2的通槽通过胶水或螺纹结构使其二者固定。

优选地，传感器1为接触式传感器，通过接触式传感器，能够对设置于升降平台2上的物品接触监测，当升降平台2上的物品跌落或偏移，接触不到接触式传感器时，传感器1及时预警，实现了对升降平台2上的物品及时监测，保障了自动化设备的顺利运行。

进一步具体地，接触式传感器的型号为：E3T-CD11接触式传感器。

进一步地，本实用新型的一种具有预警功能的升降平台机构还包括物料弹夹和外壳，其中，外壳包括由一个侧板5和一个底板6组成的L形壳体7和由互相垂直的三个矩形板组成的U形壳体8，L形壳体7与U形壳体8可拆卸连接，L形壳体7与U形壳体8组成缺少顶面的矩形壳体结构；L形壳体7底板6的一侧边缘固定设置有固定板11，在固定板11上设置有转轴10；装料弹夹4由互相垂直的三个薄板组成的U形结构，在U形结构的开放端分别设置有平行于U形结构封闭端的挡板9，装料弹夹4通过U形结构的封闭端固定连接于L形壳体7的侧板5上。

具体地，外壳的U形壳体8的封闭端的端面上设置有矩形窗口20，矩形窗口20上设置有与矩形窗口20相配合的矩形玻璃板。

优选地，组成U形结构和组成L形结构的底板6、侧板5、矩形板均为规则形状的矩形薄板，优选通过焊接的方式将上述薄板连接，也可通过螺纹结构的方式将上述薄板连接。

进一步地，本实用新型的一种具有预警功能的升降平台机构还包括传动机构和升降机构，升降机构和传动结构的目的在于将升降平台2沿着竖直方向在装料弹夹4所形成的矩形轨道内运行。具体地，升降机构包括水平升降杆12、第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14，其中：

第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14的一端分别固定连接于升降平台2通孔3的两端；水平升降杆12分别固定连接于第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14的另一端。

进一步具体地，第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14长度等长。

优选地，水平升降杆12、第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14为圆柱形结构，第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14由空心的薄壁形管材制作而成，水平升降杆12可由实心金属材料制作而成。

进一步具体地，第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14长度大于装料弹夹4的竖直高度。

可选地，第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14为条形或柱形结构。

进一步具体地，传动机构包括电机15、齿轮和链条19，其中：电机15固定设置于L形壳体7的底板6上，位于L形壳体7的底板6的一端，电机15通过电机座与底板6螺纹连接，齿轮包括第一齿轮16、第二齿轮17和第三齿轮18，其中：第一齿轮16、第二齿轮17和第三齿轮18的数量均为两个；第一齿轮16、第二齿轮17和第三齿轮18在竖直方向上平行分布；两个第一齿轮16通过第一齿轮16轴对称设置于装料弹夹4U形结构的两侧；两个第二齿轮17 对称设置于水平升降杆12的两端；一个第三齿轮18固定设置于所述电机15的电机轴上，另一个第三齿轮18固定设置于挡板9上的转轴10上；其中电机轴与一个第三齿轮18为固定连接，其余第一齿轮16、第二齿轮17和第三齿轮18与所在轴之间均设置有轴承；链条19的数量为两个，两个链条19分别缠绕于平行分布的第一齿轮16、第二齿轮17和第三齿轮18上。

优选地，电机15为单相异步电机。

进一步具体地，外壳中的U形壳体8的两端底部设置有用于升降机构包括水平升降杆12 升降的矩形槽，在升降平台2作业时，在电机15的带动下，位于电机轴上的齿轮在链条19 的带动下带动其余齿轮转动，在齿轮的转动下带动升降机构在竖直平面内上下运动，进而带动升降平台2在竖直平面内上下运动，从而实现位于升降平台2上的物料上下运动，通过位于升降平台2上的传感器1对升降平台2上的物料进行监测，保障了物料能够顺利的运送，进而保障了自动化设备的顺利运行。

具体地，矩形槽的高度大于升降平台2中第一竖直升降杆13和第二竖直升降杆14的高度，矩形槽的宽度大于升降平台2中水平升降杆12的宽宽度，矩形槽与升降机构在竖直方向上升降的方向一致。

进一步具体地，本实用新型的一种具有预警功能的升降平台2机构还包括控制器21，控制器21分别与传感器1和电机15相连接。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，包括传感器(1)、升降平台(2)装料弹夹(4)和外壳，其中：

所述升降平台(2)中心设置有贯穿的通孔(3)；

所述传感器(1)为接触式传感器，设置于所述升降平台(2)的通孔(3)内，所述传感器(1)的上表面与所述升降平台(2)的上表面齐平；

所述外壳包括由一个侧板(5)和一个底板(6)组成的L形壳体(7)和由互相垂直的三个矩形板组成的U形壳体(8)，所述L形壳体(7)与所述U形壳体(8)可拆卸连接，所述L形壳体(7)与所述U形壳体(8)组成缺少顶面的矩形壳体结构；

所述L形壳体(7)中底板(6)的一侧边缘固定设置有固定板(11)，在所述固定板(11)上设置有转轴(10)；

所述装料弹夹(4)由互相垂直的三个薄板组成的U形结构，所述升降平台设置于所述装料弹夹的U形结构内，在所述U形结构的开放端分别设置有平行于所述U形结构封闭端的挡板(9)，所述装料弹夹(4)通过所述U形结构的封闭端固定连接于所述L形壳体(7)的侧板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，还包括传动机构和升降机构，其中：

所述升降机构包括水平升降杆(12)、第一竖直升降杆(13)和第二竖直升降杆(14)，其中：

所述第一竖直升降杆(13)和第二竖直升降杆(14)长度等长，所述第一竖直升降杆(13)和第二竖直升降杆(14)的一端分别固定连接于所述升降平台(2)中通孔(3)的两端；

所述水平升降杆(12)分别固定连接于所述第一竖直升降杆(13)和所述第二竖直升降杆(14)的另一端；

所述传动机构包括电机(15)、齿轮和链条(19)，其中：

所述电机(15)固定设置于所述L形壳体(7)的底板(6)上；

所述齿轮包括第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)，其中：

所述第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)的数量均为两个；

所述第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)在竖直方向上平行分布；

两个第一齿轮(16)通过第一齿轮(16)轴对称设置于所述装料弹夹(4)U形结构的两侧；

两个第二齿轮(17)对称设置于所述水平升降杆(12)的两端；

一个第三齿轮(18)固定设置于所述电机(15)的电机轴上，另一个第三齿轮(18)固定设置于挡板(9)上的转轴(10)上；

除电机轴与所述第三齿轮(18)相固定连接外，其余所述第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)与所在轴之间均设置有轴承；

所述链条(19)的数量为两个，两个链条(19)分别缠绕于平行分布的第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，所述第一竖直升降杆(13)和第二竖直升降杆(14)均由薄壁形的管材制作而成。

4.根据权利要求2所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，所述第一竖直升降杆(13)和第二竖直升降杆(14)长度大于所述装料弹夹(4)的竖直高度。

5.根据权利要求2所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，所述电机(15)为单相异步电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，所述外壳的U形壳体(8)的封闭端的端面上设置有矩形窗口(20)，所述矩形窗口(20)上设置有玻璃板。

7.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，还包括控制器(21)，所述控制器(21)分别与传感器(1)和电机(15)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有预警功能的升降平台机构，其特征在于，所述升降平台(2)由薄板材料制作而成。

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