CN218320385U - 定柱式气动旋转悬臂吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定柱式气动旋转悬臂吊，包括立柱和悬臂，在立柱上设置有控制悬臂旋转的回转装置，回转装置包括驱动机构、回转体和旋转轴，回转体与悬臂连接，驱动机构驱动回转体绕旋转轴转动，从而带动悬臂在水平方向上旋转。本实用新型通过气动马达和齿轮传动驱动悬臂旋转，旋转角度可以精确的控制，使吊装的货物快速准确到达吊装点；依靠手柄控制配气阀，操作人员无需站在吊装范围内操作，大大提高安全性。以气动马达为动力装置，气动葫芦为起升机构，气体的缓冲作用使启动平稳无冲击；操作方便，定位精准；气动马达无静电火花，高温过热，短路等危害，在易燃易爆、高温潮湿、多粉尘等不利条件下都能正常使用。

Description

定柱式气动旋转悬臂吊

技术领域

本实用新型属于悬臂吊技术领域，具体涉及一种定柱式气动旋转悬臂吊。

背景技术

在现有技术中，目前多数起重机均为电动驱动；无论是旋转、小车运行机构还是起升机构均是依靠电力为动力源；电打火及静电的问题，易产生静电火花，高温过热，短路等危险因素；在易燃、易爆环境中的使用存在着极大的安全隐患。近年来，在制药、机械加工、医疗卫生、试验室、石油化工、煤矿开采、军工等领域，作为理想的、安全的防爆起重设备得到广泛使用。

现有的悬臂吊，悬臂旋转作业时，需要人为通过绳索等物品拉动悬臂，使悬臂绕立柱旋转，从而改变悬臂的位置，但是人为控制悬臂旋转存在以下问题：(1)旋转的角度不能精准控制，导致吊装的货物不能精确到达指定位置；(2)拉动范围过大或者速度过快时，货物会发生甩动，不仅影响吊装点的精准性，且影响悬臂稳定性；(3)人要在悬臂活动范围内行走，吊装货物时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种精准控制悬臂旋转角度、使用安全的定柱式气动旋转悬臂吊。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种定柱式气动旋转悬臂吊，包括立柱和悬臂，在立柱上设置有控制悬臂旋转的回转装置，所述回转装置包括驱动机构、回转体和旋转轴，回转体与悬臂连接，所述驱动机构驱动回转体绕旋转轴转动，从而带动悬臂在水平方向上旋转。

作为优选，所述驱动机构包括气动马达、第一齿轮和第二齿轮，所述气动马达的输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

作为优选，所述第二齿轮和旋转轴固定在立柱上，回转体通过轴承设置在旋转轴外周，回转体相对于旋转轴旋转。

作为优选，所述回转体通过连接板与悬臂连接，气动马达固定在连接板上，气动马达驱动第一齿轮相对于第二齿轮旋转，从而驱动回转体和悬臂旋转。

作为优选，驱动机构还包括制动器和行星减速器。

作为优选，整个回转装置设置在立柱的顶部，立柱底部通过底座固定。

作为优选，在所述立柱和悬臂之间设置有平衡悬臂的滚轮装置。

作为优选，所述滚轮装置包括滚轮、支架和滚道，所述滚道设置立柱外周，所述滚轮活动设置在滚道上，同时滚轮与支架的一端连接，支架的另一端与悬臂连接。

作为优选，在所述悬臂上设置有可升降和水平运行的气动葫芦或气动平衡器。

作为优选，所述回转装置的气动马达和气动葫芦的气动马达或者气动平衡器的平衡调节阀连接气源、配气阀和控制手柄。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型通过气动马达和齿轮传动驱动悬臂旋转，通过齿轮传动，旋转角度可以精确的控制，使吊装的货物快速准确到达吊装点；气动马达由于气体的缓冲作用，使悬臂旋转时启动平稳无冲击，安全可靠；依靠手柄控制配气阀，操作人员无需站在吊装范围内操作，大大提高安全性。

(2)本实用新型回转装置和气动葫芦均采用压缩空气作为驱动介质，以气动马达为动力装置，气动葫芦为起升机构，以气动元件控制系统中气流的压力、流量、方向，保证气动马达正常工作，既可用于正常环境以及爆炸性环境。气体的缓冲作用使启动平稳无冲击；结构轻，体积小；可无级变速；能实现瞬时正反转，急启急停；过载时转速可随负载改变，不会发生烧毁，使用寿命长；操作方便，定位精准；气动马达无静电火花，高温过热，短路等危害。因此，在易燃易爆、高温潮湿、多粉尘等不利条件下都能正常使用。

(3)本实用新型设置滚轮装置，悬臂旋转时带动滚轮沿立柱上的滚道滚动，支架将悬臂与立柱连接，防止悬臂上的气动葫芦或者气动平衡器在悬臂最前端且额载时，悬臂失衡，立柱倾翻。

附图说明

图1是定柱式气动旋转悬臂吊结构示意图；

图2是图1的A-A向剖面图；

图3是图1的B-B向视图；

图4是图1中的I处剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型的定柱式气动旋转悬臂吊，是一种不能移动的，在悬臂旋转幅度范围内进行旋转、提升、水平运输及装卸工作的起重机，是以压缩空气为介质，气动马达为旋转、驱动执行元器件的一种定柱式气动悬臂吊，包括立柱1、悬臂2、回转装置3、底座4、滚轮装置5和气动葫芦6，底座4将立柱1固定在地面上，悬臂2一端与立柱1之间活动连接，使得悬臂2以立柱2为支点在一定的半径内旋转，在悬臂2上设置有气动葫芦6或者气动平衡器(本实例和附图中为气动葫芦)，在立柱1上设置有精准控制悬臂2旋转的回转装置3，在立柱1上还设置有滚轮装置5，滚轮装置5将悬臂与立柱连接，防止悬臂失衡。

底座4安装时，将地脚螺栓预埋在混凝土里或焊接在固定座上，或采用化学螺栓现场安装。如果使用时搭配气动葫芦6，则底座4应预埋气管。立柱1采用无缝钢管、焊接钢管或型钢制成，下部焊接法兰，顶部设置回转装置3；立柱1下部的法兰与底座4的地脚螺栓连接。悬臂2采用工字钢、H型钢或箱形组合梁等结构。

回转装置3包括驱动机构、回转体31和旋转轴32，驱动机构包括气动马达33、制动器(图中未示出)、行星减速器(图中未示出)、第一齿轮34和第二齿轮35，气动马达33的输出轴与第一齿轮34连接，第一齿轮34和第二齿轮35啮合。

立柱1顶部中空，并固定设置有“凹”型固定架37，第二齿轮35和旋转轴32通过“凹”型固定架37固定在立柱1上，旋转轴32位于“凹”型固定架37的中心，第二齿轮35中空，第二齿轮35与“凹”型固定架37通过螺栓固定。

回转体31通过连接板38与悬臂2连接，气动马达33也固定在连接板38上，回转体31通过轴承36设置在旋转轴32外周，回转体31可相对于旋转轴32旋转。气动马达33驱动第一齿轮34相对于第二齿轮35旋转，使得回转体31绕旋转轴32转动，从而带动悬臂2在水平方向上旋转。

在立柱1和悬臂2之间设置有平衡悬臂2的滚轮装置5。滚轮装置5包括滚轮51、支架52和滚道53，滚道53设置立柱1外周，滚轮51活动设置在滚道53上，同时滚轮51与支架52的一端连接，支架52的另一端与悬臂2连接，当悬臂2转动时，悬臂2带动滚轮51沿立柱1上的滚道53滚动，支架52将悬臂2与立柱1连接，防止悬臂2上的气动葫芦处于悬臂最前端且额载时，悬臂倾倒。

气动葫芦6或气动平衡器沿悬臂2水平运动，气动葫芦6可使吊装的货物升降。气动葫芦6或气动平衡器采用现有的产品，气动葫芦6包括起升机构和葫芦运行机构，运行可以是气动也可以是手动。

回转装置3的气动马达33和气动葫芦6的气动马达连接气源、配气阀和控制手柄。采用地面操纵形式，手动按钮开关跟随式移动。可用控制阀调控气量实现速度变换，以达到无极变速的功能。其操作简便、定位准确。导气装置7安装在悬臂装置上。

整个装置安装完毕后，将外部气源与回转机构的气动马达和气动葫芦的气动马达(气动平衡器的平衡调节阀)进气口相连，由其出气口输出与控制手柄相连。控制操作手柄，通过配气阀换向，定柱式气动悬臂吊可在悬臂旋转幅度范围内进行旋转、垂直升降和水平移动，完成空间立体范围货物的搬运工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于，包括立柱（1）和悬臂（2），在立柱（1）上设置有控制悬臂（2）旋转的回转装置（3），所述回转装置（3）包括驱动机构、回转体（31）和旋转轴（32），所述回转体（31）与悬臂（2）连接，所述驱动机构驱动回转体（31）绕旋转轴（32）转动，从而带动悬臂（2）在水平方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：所述驱动机构包括气动马达（33）、第一齿轮（34）和第二齿轮（35），所述气动马达（33）的输出轴与第一齿轮（34）连接，所述第一齿轮（34）和第二齿轮（35）啮合。

3.根据权利要求2所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：所述第二齿轮（35）和旋转轴（32）固定在立柱（1）上，回转体（31）通过轴承（36）设置在旋转轴（32）外周，回转体（31）相对于旋转轴（32）旋转。

4.根据权利要求3所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：所述回转体（31）通过连接板（38）与悬臂（2）连接，气动马达（33）固定在连接板（38）上，气动马达（33）驱动第一齿轮（34）相对于第二齿轮（35）旋转，从而驱动回转体（31）和悬臂（2）旋转。

5.根据权利要求2所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：驱动机构还包括制动器和行星减速器。

6.根据权利要求1所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：整个回转装置（3）设置在立柱（1）的顶部，立柱（1）底部通过底座（4）固定。

7.根据权利要求1所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：在所述立柱（1）和悬臂（2）之间设置有平衡悬臂（2）的滚轮装置（5）。

8.根据权利要求7所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：所述滚轮装置（5）包括滚轮（51）、支架（52）和滚道（53），所述滚道（53）设置立柱（1）外周，所述滚轮（51）活动设置在滚道（53）上，同时滚轮（51）与支架（52）的一端连接，支架（52）的另一端与悬臂（2）连接。

9.根据权利要求1所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：在所述悬臂（2）上设置有可升降和水平运行的气动葫芦（6）或气动平衡器。

10.根据权利要求8所述的定柱式气动旋转悬臂吊，其特征在于：所述回转装置（3）的气动马达（33）和气动葫芦（6）的气动马达或者气动平衡器的平衡调节阀连接气源、配气阀和控制手柄。

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