CN218319441U - 一种双工位铝框定位机的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位铝框定位机的移动机构，包括固定底座、移动底座和驱动机构，固定底座上设有多个滑槽，多个滑槽互相平行设置，移动底座上设有多个直线导轨，每个直线导轨分别与一个滑槽滑动连接；固定底座上设有齿条，齿条沿滑槽的长度方向设置，移动底座上设有旋转轴，旋转轴沿垂直于直线导轨的方向设置，旋转轴上设有齿轮和传动轮，齿轮与齿条啮合，驱动机构安装在移动底座上，驱动机构与传动轮传动连接。达到的技术效果为：通过驱动装置进行驱动后即可使得移动底座在固定底座上来回滑动，从而带动移动底座上的前工位输送架和后工位输送架进行工位切换，实现双工位协同作业，进而减少加工过程中的等待时间，能够有效提升生产效率。

Description

一种双工位铝框定位机的移动机构

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃加工技术领域，具体涉及一种双工位铝框定位机的移动机构。

背景技术

铝框定位机是中空玻璃生产过程中一个重要设备，其主要功能是定位铝条在中空玻璃中的位置，因为中空玻璃产品受胶深和玻璃叠差影响，铝条的位置不是固定的，所以具备调整铝条定位尺寸也是铝框定位机的标配功能。目前市场上中空玻璃生产线工作流程(仅涉及铝框定位机部分，且以双玻，内合片为例)为：第一片玻璃通过铝框定位机进入合片机并吸附，第二片玻璃经过铝框定位机进行铝框定位，固定，完成后输送至合片机进行中空玻璃压合工作。存在的主要问题是：这种工作方式是需要等待第二片玻璃的输送和铝框定位时间，影响中空玻璃生产效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种双工位铝框定位机的移动机构，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种双工位铝框定位机的移动机构，包括固定底座、移动底座和驱动机构，所述固定底座上设有多个滑槽，多个所述滑槽互相平行设置，所述移动底座上设有多个直线导轨，每个所述直线导轨分别与一个所述滑槽滑动连接；

所述固定底座上设有齿条，所述齿条沿所述滑槽的长度方向设置，所述移动底座上设有旋转轴，所述旋转轴沿垂直于所述直线导轨的方向设置，所述旋转轴上设有齿轮和传动轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构安装在所述移动底座上，所述驱动机构与所述传动轮传动连接。

进一步地，所述滑槽和所述直线导轨的数量均为两个，两个所述滑槽分别设置在所述固定底座的两侧。

进一步地，所述齿轮和所述齿条的数量均为两个，两个所述齿条互相平行设置，两个所述齿轮分别设置在所述旋转轴的两端，每个所述齿轮分别与一个所述齿条啮合。

进一步地，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述传动轮传动连接。

进一步地，还包括链条，所述传动轮为链轮，所述链条的一端与所述减速机的输出端传动连接，所述链条的另一端与所述链轮啮合。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，还包括缓冲器，两个所述缓冲器为一组，所述缓冲器一共有多组，各组所述缓冲器分别沿垂直于所述滑槽长度方向的方向设置在所述固定底座上。

进一步地，所述缓冲器一共有三组，三组所述缓冲器互相等距分布。

进一步地，所述缓冲器采用液压缓冲器。

进一步地，所述固定底座和所述移动底座均采用桁架结构。

本实用新型具有如下优点：整个移动机构包括固定底座和移动底座，移动底座与固定底座之间滑动连接，通过驱动装置进行驱动后即可使得移动底座在固定底座上来回滑动，从而带动移动底座上的前工位输送架和后工位输送架进行工位切换，实现双工位协同作业，进而减少加工过程中的等待时间，能够有效提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种双工位铝框定位机的移动机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种双工位铝框定位机的移动机构的局部结构示意图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种双工位铝框定位机的第一视角下的结构示意图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种双工位铝框定位机的第二视角下的结构示意图。

图中：1、固定底座，2、缓冲器，3、齿轮，4、齿条，5、移动底座，6、直线导轨，7、减速机，8、链条，9、旋转轴，10、前工位输送架，11、后工位输送架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型第一方面实施例中的一种双工位铝框定位机的移动机构，包括固定底座1、移动底座5和驱动机构，固定底座1上设有多个滑槽，多个滑槽互相平行设置，移动底座5上设有多个直线导轨6，每个直线导轨6分别与一个滑槽滑动连接；

固定底座1上设有齿条4，齿条4沿滑槽的长度方向设置，移动底座5上设有旋转轴9，旋转轴9沿垂直于直线导轨6的方向设置，旋转轴9上设有齿轮3和传动轮，齿轮3与齿条4啮合，驱动机构安装在移动底座5上，驱动机构与传动轮传动连接。

在本实施例中，需要说明的是，如图3和图4所示，固定底座1和移动底座5均采用桁架结构，移动底座5上设有前工位输送架10和后工位输送架11，固定底座1、移动底座5、驱动机构、前工位输送架10和后工位输送架11共同组成双工位铝框定位机，加工过程中，前工位输送架10用于定位固定第一块玻璃和铝框架并将其进行输送，后工位输送架11仅用于输送第二块玻璃，整个双工位铝框定位机的具体加工流程如下：当第一片玻璃到达双工位铝框定位机的前工位输送架10后，驱动机构控制移动底座5滑动，从而带动前工位输送架10脱离输送线，并使得后工位输送架11处于输送线上，与此同时，前工位输送架10上继续进行铝框与第一块玻璃的定位及固定工作，后工位输送架11接收上一工序输送的第二块玻璃；当前工位输送架10上的铝框和第一块玻璃的定位固定作业完成后，且后工位输送架11接收到第二块玻璃并将其输送至下一工序后，再次通过驱动机构控制移动底座5滑动，使得后工位输送架11脱离输送线，并使得前工位输送架10处于输送线上，然后前工位输送架10将定位与固定好的铝框和第一块玻璃输送至下一工序，至此整个双工位铝框定位机完成了一个加工工序。该双工位铝框定位机通过优化工艺流程，合理调整加工顺序，从而减少加工过程中的等待时间，提高生产效率。

进一步地，如图1所示，滑槽和直线导轨6的数量均为两个，两个滑槽分别设置在固定底座1的两侧。

进一步地，如图1所示，还包括两个连接座，两个连接座分别设置在固定底座1的两侧，每个连接座内分别设有一个滑槽；齿轮3和齿条4的数量均为两个，两个齿条4互相平行设置，两个齿条4分别设置在两个连接座的顶部，两个齿轮3分别设置在旋转轴9的两端，每个齿轮3分别与一个齿条4啮合，两端同时用齿轮3和齿条4转动，设备前后工位切换过程中两端同步，运行平稳，不会发生卡顿。

本实施例达到的技术效果为：整个移动机构包括固定底座1和移动底座5，移动底座5与固定底座1之间滑动连接，通过驱动装置进行驱动后即可使得移动底座5在固定底座1上来回滑动，从而带动移动底座5上的前工位输送架10和后工位输送架11进行工位切换，实现双工位协同作业，进而减少加工过程中的等待时间，能够有效提升生产效率。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例提供的另一种双工位铝框定位机的移动机构，其结构与实施例1基本相同，下面仅对不同部分进行描述。

在本实施例中，驱动机构包括电机和减速机7，电机和减速机7均安装在移动底座5上，电机的输出轴与减速机7的输入端传动连接，减速机7的输出端与传动轮传动连接。

在本实施例中，需要说明的是，电机为伺服电机，还包括链条8，传动轮为链轮，链轮采用销键固定在旋转轴9上，旋转轴9通过带座轴承安装在移动底座5上，链条8的一端与减速机7的输出端传动连接，链条8的另一端与链轮啮合。

本实施例达到的技术效果为：电机为伺服电机，并配备减速机7，设备移动时起步阶段更平稳，同时能够准确控制位移大小，从而保障工位的准确切换。

实施例3

如图1至图4所示，本实施例提供的另一种双工位铝框定位机的移动机构，其结构与实施例2基本相同，下面仅对不同部分进行描述。

在本实施例中，还包括缓冲器2，两个缓冲器2为一组，缓冲器2一共有多组，各组缓冲器2分别沿垂直于滑槽长度方向的方向设置在固定底座1上。

在本实施例中，需要说明的是，缓冲器2采用液压缓冲器，缓冲器2一共有三组，三组缓冲器2互相等距分布，优选的，三组缓冲器2分别设置在固定底座1的两侧及中部。

进一步地，整个移动机构的运行原理如下，由电机提供动力给减速机7，减速机7通过链条8和链轮驱动旋转轴9转动，旋转轴9转动过程中，通过齿轮3与齿条4产生相对运动，从而带动移动底座5沿齿条4的长度方向进滑动，移动底座5滑动过程中，移动底座5接触并压缩液压缓冲器到指定位置，整个移动底座5即停止移动，从而实现平稳停止。

本实施例达到的技术效果为：通过设置缓冲器2，缓冲器2缓冲配合减速机7减速停车，能够消除惯性冲击，移动底座5运动到指定位置停止时更平稳。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，包括固定底座(1)、移动底座(5)和驱动机构，所述固定底座(1)上设有多个滑槽，多个所述滑槽互相平行设置，所述移动底座(5)上设有多个直线导轨(6)，每个所述直线导轨(6)分别与一个所述滑槽滑动连接；

所述固定底座(1)上设有齿条(4)，所述齿条(4)沿所述滑槽的长度方向设置，所述移动底座(5)上设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)沿垂直于所述直线导轨(6)的方向设置，所述旋转轴(9)上设有齿轮(3)和传动轮，所述齿轮(3)与所述齿条(4)啮合，所述驱动机构安装在所述移动底座(5)上，所述驱动机构与所述传动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述滑槽和所述直线导轨(6)的数量均为两个，两个所述滑槽分别设置在所述固定底座(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述齿轮(3)和所述齿条(4)的数量均为两个，两个所述齿条(4)互相平行设置，两个所述齿轮(3)分别设置在所述旋转轴(9)的两端，每个所述齿轮(3)分别与一个所述齿条(4)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速机(7)，所述电机的输出轴与所述减速机(7)的输入端传动连接，所述减速机(7)的输出端与所述传动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，还包括链条(8)，所述传动轮为链轮，所述链条(8)的一端与所述减速机(7)的输出端传动连接，所述链条(8)的另一端与所述链轮啮合。

6.根据权利要求4所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，还包括缓冲器(2)，两个所述缓冲器(2)为一组，所述缓冲器(2)一共有多组，各组所述缓冲器(2)分别沿垂直于所述滑槽长度方向的方向设置在所述固定底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述缓冲器(2)一共有三组，三组所述缓冲器(2)互相等距分布。

9.根据权利要求7所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述缓冲器(2)采用液压缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种双工位铝框定位机的移动机构，其特征在于，所述固定底座(1)和所述移动底座(5)均采用桁架结构。

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