CN218313615U - 一种方便安装焊接机器人用底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便安装焊接机器人用底座,属于底座领域,其包括一承载部,承载部具有一上盖板和一下盖板,上盖板和下盖板呈上下放置且大小一致。本实用新型的方便安装焊接机器人用底座,通过设置的束缚部,先将触角放置在弧形缺口或者方形缺口内,同时向下按压压块,将第一束缚板去贴近第二束缚板的上端面,同时挂簧被压缩,再次拧动定位栓体,将定位栓体拧到突出块内,可以极大的方便了工作人员在对焊接机器人的触角部进行快速的拆装,避免了大量的螺栓螺母定位的情况,同时可以使得该装置的稳定性能大大的提高。
Description
技术领域
本实用新型属于底座领域,具体涉及一种方便安装焊接机器人用底座。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接。
不过焊接机器人底座在发生损坏时在拆装时很难拆装需要去拆卸大量的螺栓螺母,非常的费时费力,对此进行改进。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本实用新型提供了一种方便安装焊接机器人用底座,具有拆装方便的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供一种方便安装焊接机器人用底座,其包括一承载部,所述承载部具有一上盖板和一下盖板,所述上盖板和所述下盖板呈上下放置且大小一致;
一束缚部,所述束缚部具有一第一束缚板和一第二束缚板,该所述第一束缚板可拆卸的设置在所述上盖板的边侧面,所述第二束缚板可拆卸的设置在所述下盖板的边侧面,该所述第一束缚板和所述第二束缚板的边侧面均一体成型的设置有一耳板且该耳板具有一贯穿的槽口,两个所述耳板内挂设有一挂簧,所述第一束缚板的正端面和所述第二束缚板的正端面均设置有一突出块且其中一个所述突出块的螺纹插设有一定位栓体,所述束缚部用于束缚所述上盖板和所述下盖板的相对位置,所述上盖板和下盖板的内部均开设有弧形缺口和方形缺口;
一缓冲部,所述缓冲部用于缓冲所述上盖板和所述下盖板受到的弹力;
一收紧部,所述收紧部用于对所述上盖板和所述下盖板进行收紧。
作为本实用新型的进一步改进,所述缓冲部具有一小贴块和一大贴块,该所述小贴块连接在所述下盖板的边侧面,所述大贴块连接在上述上盖板的边侧面,所述小贴块和所述大贴块的内部插设有一连杆,所述连杆插入所述大贴块的一端部固定设有一弹簧,所述连杆插入所述大贴块一端的外圆周面上还设置有若干个滑轮。
作为本实用新型的进一步改进,所述收紧部具有一第一收紧杆和一弹性转轴,所述第一收紧杆的一端定位在所述上盖板的背端面,所述弹性转轴的一端定位在所述下盖板的背端面,所述第一收紧杆和所述弹性转轴的另一端相互铰接且在铰接处还设置有一第二收紧杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述弧形缺口和所述方形缺口的内部均增设有一贴合棉垫。
作为本实用新型的进一步改进,所述大贴块的长度大小为所述小贴块的长度大小的两倍。
作为本实用新型的进一步改进,所述突出块也具有一沉孔且所述定位栓体可插接在该所述突出块内。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有的有益效果包括:
1.本实用新型的方便安装焊接机器人用底座,通过设置的束缚部,先将触角放置在弧形缺口或者方形缺口内,同时向下按压压块,将第一束缚板去贴近第二束缚板的上端面,同时挂簧被压缩,再次拧动定位栓体,将定位栓体拧到突出块内,可以极大的方便了工作人员在对焊接机器人的触角部进行快速的拆装,避免了大量的螺栓螺母定位的情况,同时可以使得该装置的稳定性能大大的提高。
2.本实用新型的方便安装焊接机器人用底座,通过设置有承载部,缓冲部,收紧部,同时连杆会挤压弹簧,完成使得小贴块靠近大贴块,以及第一收紧杆和弹性转轴会趋向于平衡,可以使得该装置在进行拆装时更加的平滑,避免了忽上忽下或者急促的崩开的情况,使得该装置在使用起来更加的安全。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图;
图2为本实用新型背视的结构示意图;
图3为本实用新型束缚部的结构示意图;
图4为本实用新型缓冲部的结构示意图。
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:1、承载部;11、上盖板;12、下盖板;13、弧形缺口;14、方形缺口;15、贴合棉垫;2、束缚部;21、第一束缚板;22、第二束缚板;23、耳板;24、挂簧; 25、突出块;26、定位栓体;27、压块;3、缓冲部;31、小贴块;32、大贴块;33、连杆;34、弹簧;35、滑轮;4、收紧部;41、第一收紧杆;42、弹性转轴;43、第二收紧杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例中,由图1-4给出,一种方便安装焊接机器人用底座,包括
一承载部1,承载部1具有一上盖板11和一下盖板12,上盖板11和下盖板12呈上下放置且大小一致;
一束缚部2,束缚部2具有一第一束缚板21和一第二束缚板22,该第一束缚板21可拆卸的设置在上盖板11的边侧面,第二束缚板22可拆卸的设置在下盖板12的边侧面,该第一束缚板21和第二束缚板22的边侧面均一体成型的设置有一耳板23且该耳板23具有一贯穿的槽口,两个耳板23内挂设有一挂簧24,第一束缚板21的正端面和第二束缚板22的正端面均设置有一突出块25且其中一个突出块25的螺纹插设有一定位栓体26,束缚部2用于束缚上盖板11和下盖板12的相对位置,上盖板11和下盖板12的内部均开设有弧形缺口13和方形缺口14;
一缓冲部3,缓冲部3用于缓冲上盖板11和下盖板12受到的弹力;
一收紧部4,收紧部4用于对上盖板11和下盖板12进行收紧。
缓冲部3具有一小贴块31和一大贴块32,该小贴块31连接在下盖板12 的边侧面,大贴块32连接在上述上盖板11的边侧面,小贴块31和大贴块32 的内部插设有一连杆33,连杆33插入大贴块32的一端部固定设有一弹簧34,连杆33插入大贴块32一端的外圆周面上还设置有若干个滑轮35。
收紧部4具有一第一收紧杆41和一弹性转轴42,第一收紧杆41的一端定位在上盖板11的背端面,弹性转轴42的一端定位在下盖板12的背端面,第一收紧杆41和弹性转轴42的另一端相互铰接且在铰接处还设置有一第二收紧杆43。
弧形缺口13和方形缺口14的内部均增设有一贴合棉垫15。
大贴块32的长度大小为小贴块31的长度大小的两倍。
突出块25也具有一沉孔且定位栓体26可插接在该突出块25内。
工作原理:
工作人员在对焊接机器人的伸出触角进行安装时,首先将触角放置在弧形缺口13或者方形缺口14内,同时向下按压压块27,将第一束缚板21去贴近第二束缚板22的上端面,同时挂簧24被压缩,再次拧动定位栓体26,将定位栓体26拧到突出块25内,同时连杆33会挤压弹簧34,完成使得小贴块 31靠近大贴块32,以及第一收紧杆41和弹性转轴42会趋向于平衡,在拆卸时反向操作即可完成整个装置的拆卸过程,操作比较方便快捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种方便安装焊接机器人用底座,其特征在于,包括
一承载部(1),所述承载部(1)具有一上盖板(11)和一下盖板(12),所述上盖板(11)和所述下盖板(12)呈上下放置且大小一致;
一束缚部(2),所述束缚部(2)具有一第一束缚板(21)和一第二束缚板(22),该所述第一束缚板(21)可拆卸的设置在所述上盖板(11)的边侧面,所述第二束缚板(22)可拆卸的设置在所述下盖板(12)的边侧面,该所述第一束缚板(21)和所述第二束缚板(22)的边侧面均一体成型的设置有一耳板(23)且该耳板(23)具有一贯穿的槽口,两个所述耳板(23)内挂设有一挂簧(24),所述第一束缚板(21)的正端面和所述第二束缚板(22)的正端面均设置有一突出块(25)且其中一个所述突出块(25)的螺纹插设有一定位栓体(26),所述束缚部(2)用于束缚所述上盖板(11)和所述下盖板(12)的相对位置,所述上盖板(11)和下盖板(12)的内部均开设有弧形缺口(13)和方形缺口(14);
一缓冲部(3),所述缓冲部(3)用于缓冲所述上盖板(11)和所述下盖板(12)受到的弹力;
一收紧部(4),所述收紧部(4)用于对所述上盖板(11)和所述下盖板(12)进行收紧。
2.根据权利要求1所述的方便安装焊接机器人用底座,其特征在于,所述缓冲部(3)具有一小贴块(31)和一大贴块(32),该所述小贴块(31)连接在所述下盖板(12)的边侧面,所述大贴块(32)连接在上述上盖板(11)的边侧面,所述小贴块(31)和所述大贴块(32)的内部插设有一连杆(33),所述连杆(33)插入所述大贴块(32)的一端部固定设有一弹簧(34),所述连杆(33)插入所述大贴块(32)一端的外圆周面上还设置有若干个滑轮(35)。
3.根据权利要求1所述的方便安装焊接机器人用底座,其特征在于,所述收紧部(4)具有一第一收紧杆(41)和一弹性转轴(42),所述第一收紧杆(41)的一端定位在所述上盖板(11)的背端面,所述弹性转轴(42)的一端定位在所述下盖板(12)的背端面,所述第一收紧杆(41)和所述弹性转轴(42)的另一端相互铰接且在铰接处还设置有一第二收紧杆(43)。
4.根据权利要求1所述的方便安装焊接机器人用底座,其特征在于,所述弧形缺口(13)和所述方形缺口(14)的内部均增设有一贴合棉垫(15)。
5.根据权利要求2所述的方便安装焊接机器人用底座,其特征在于,所述大贴块(32)的长度大小为所述小贴块(31)的长度大小的两倍。
6.根据权利要求1所述的方便安装焊接机器人用底座,其特征在于,所述突出块(25)也具有一沉孔且所述定位栓体(26)可插接在该所述突出块(25)内。
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CN202221317132.3U Active CN218313615U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种方便安装焊接机器人用底座 |
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- 2022-05-24 CN CN202221317132.3U patent/CN218313615U/zh active Active
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