CN205889233U - 一种运载机器人的夹手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹手装置，包括夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹手装置。
背景技术
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运载机器人的夹手装置，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种运载机器人的夹手装置，包括夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。
进一步，两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。
本实用新型的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示的是一种运载机器人的夹手装置，所述夹手装置5包括夹手连杆51，夹手连杆51的两端通过夹手转轴52交叉活动设置有大夹具53和小夹具54，小夹具54位于大夹具53内并在大夹具53和小夹具54交叉点通过夹手转轴52连接，所述大夹具53和小夹具54上对应设置有两夹架55，两夹架55上活动安装有加固夹56，加固夹56用以将目标物6托底固定。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种运载机器人的夹手装置，其特征在于：包括夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的夹手装置，其特征在于：两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。
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| CN201620817192.XU CN205889233U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种运载机器人的夹手装置 |
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