CN207668803U - 一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具；包括底板框架、底板、栅栏定位装置，底板框架为框架结构，用于支撑底板；底板，用于固定牧业圈舍栅栏，底板的板面上开设有多个孔，位于待焊接点的正下方；底板位于底板框架内；栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置、耳片定位装置、地脚板定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏的侧边且固定安装在底板的板面上；本夹具的开孔设计，无需将牧业圈舍栅栏从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固，完全可以满足智能机器人快速高效焊接牧业圈舍栅栏的需求。

Description

一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具。

背景技术

在畜牧业技术领域，如养猪场、养鸭场、养牛场等，为了防止牲畜跑窜，需要安装大量的牧业圈舍防护栅栏，将牲畜分组圈养，目前的牧业圈舍栅栏一般都是由横杆和竖杆组成，在横杆上预先由冲床冲出用于安装竖杆的孔洞，然后将竖杆穿过在横杆上预先留下的安装孔，然后通过焊接来固定横杆和竖杆。传统的制作方式是将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，然后人工操作一根根焊接，这种焊接方式，由于没有事先对所有待焊接的横杆和竖杆固定，焊接的竖杆很难保持在一个平面，而且每个焊接口的牢固度不一，最终造成防护栅栏牢固度较低，经常发生牲畜撞坏防护栅栏的情况，而且这种制作方式效率低下。近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接机器人不断问世，机器人通过机械后夹持焊接工具的待焊接工件进行焊接，焊接速度快、自动化程度高，再通过人力将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，这种速度较慢，无法赶上焊接机器人的操作速度，为此需要设计一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的专用夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、能够快速高效对横杆和竖杆进行定位夹持的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具，所述的牧业圈舍栅栏由横杆、竖杆、圈栏耳片和地脚板组成，所述的一体式夹具包括底板框架、底板、栅栏定位装置，

所述的底板框架为框架结构，位于底板四周，用于支撑底板；

所述的底板，栅栏定位装置置于底板上，在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的孔，底板位于底板框架内；

所述的栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置、耳片定位装置和地脚板定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏的侧边且可拆卸地安装在底板的板面上；

所述的水平定位装置，靠近牧业圈舍栅栏最前侧和/或最后侧的横杆布置；

所述的竖直定位装置，靠近牧业圈舍栅栏最左侧和/或最右侧的竖杆布置；

所述的耳片定位装置，靠近牧业圈舍栅栏的圈栏耳片布置；

所述的地脚板定位装置，靠近牧业圈舍栅栏的地脚板布置。

进一步，所述的水平定位装置用于定位牧业圈舍栅栏的横杆，包括至少一个U形件、位于牧业圈舍栅栏最前侧的横杆下方，至少一个L形圆钢定位块、位于牧业圈舍栅栏最后侧的横杆下方。

进一步，还包括至少一个压钳、位于牧业圈舍栅栏最后侧的横杆外侧。

进一步，所述的竖直定位装置用于定位牧业圈舍栅栏的竖杆，包括至少两个L形圆钢定位块、位于牧业圈舍栅栏最左侧或最右侧的竖杆下方。

进一步，还包括设置在牧业圈舍栅栏的左、右两侧的压钳，其用于压紧和 /或顶紧牧业圈舍栅栏最左侧和最右侧的竖杆。

进一步，所述的耳片定位装置，为耳板定位块、用于定位圈栏耳片，耳板定位块靠近圈栏耳片设置、且可拆卸地固定在底板上；所述的耳板定位块包括耳板定位块本体、位于耳板定位块本体上的压紧钳、置于压紧钳下方的T形定位块，所述的圈栏耳片置于T形定位块和耳板定位块本体之间，在所述的圈栏耳片和T形定位块之间镶嵌有压紧键条，耳板定位块靠近圈栏耳片设置、且可拆卸地固定在底板上。

进一步，所述的地脚板定位装置，为地脚板压紧定位装置，靠近地脚板设置，所述的地脚板压紧定位装置包括用于容纳地脚板板面的凹槽，垂直凹槽设置的压紧组件、在压紧组件下设置且垂直于凹槽、用于放置压紧组件的支撑板，所述的支撑板通过螺纹固定在底板上。

进一步，所述的栅栏定位装置还包括至少一个L形定位件，垂直于牧业圈舍栅栏最外侧竖杆的端部设置，用于限制竖杆的纵向移动。

进一步，所述的栅栏定位装置还包括至少一个V形支撑板，用于支撑牧业圈舍栅栏的竖杆，V形支撑板位于底板的板面和竖杆之间。

进一步，所述的底板上还固定安装有至少一个压紧架，位于牧业圈舍栅栏的竖杆上方，用于定位牧业圈舍栅栏上的竖杆的上下位移。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下创新点：

本实用新型所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具，结构简单，根据牧业圈舍栅栏的结构，事先在底板上安装各个定位装置，将牧业圈舍栅栏放置在底板上，用定位装置压紧。本夹具，根据横杆、竖杆、耳片、地脚板的结构特点设计了不同的定位部件，以使待焊接件在焊接前牢固地固定在底板上。此外，由于横杆和竖杆为圆柱形结构，焊头在一个方位只能对横杆和竖杆的连接处(即焊接处)的一侧进行焊接，本实用新型所述的夹具在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具翻转180度，即可实现对背面的焊接，无需将牧业圈舍栅栏拆卸、翻转、安装后再焊接背面；此夹具使牧业圈舍栅栏在焊接过程中，各部件不位移，焊缝整齐、统一，制成的牧业圈舍栅栏牢固耐用；完全可以满足智能机器人快速高效焊接牧业圈舍栅栏的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的牧业圈舍栅栏1的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具2的正面图；

图3为本实用新型所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具2的反面图；

图4为栅栏定位装置的结构示意图；

图5为耳片定位块203的结构示意图；

图6为地脚板压紧定位装置213的结构示意图；

图7为V形支撑架的结构示意图；

图8为压紧架206的正面图；

图9为压紧架206的反面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整第描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。局域本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过他们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖杆”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜，如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例

为了便于理解，本申请的发明人提供了常用的牧业圈舍栅栏的结构图，如图1所示，牧业圈舍栅栏1包括相互平行且水平布置的横杆101，在横杆101 上预先由冲床冲出用于安装竖杆102的孔洞，然后将竖杆102穿过在横杆101 上预先留下的安装孔，然后通过焊接固定横杆101和竖杆102，由此制成栅栏 1的基本框架，所述的栅栏1的左右两侧焊接有多个圈栏耳片103、后侧中部焊接有圈门地脚板105。

为了快速方便的组装牧业圈舍栅栏，本申请的发明人发明了一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏1的一体式夹具2，如图2所示，包括底板框架201、底板202、栅栏定位装置，

所述的底板框架201为框架结构，(具体地为方形框架结构)位于底板 202四周，用于支撑底板202；

所述的底板202，栅栏定位装置置于底板202上，在底板202的板面上开设有多个位于待焊接点下方的孔2021，底板202位于底板框架201内；具体地，所述的底板202为方形薄板；在焊接牧业圈舍栅栏1的过程中，由于牧业圈舍栅栏1的横杆101和竖杆102为圆形柱状结构，焊头在一个方位只能对横杆101 和竖杆102的连接处(即焊接处)的一侧进行焊接，在底板202的板面上开设有多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具2翻转180度，通过孔即可对另一侧进行焊接，这样的开孔设计，无需将牧业圈舍栅栏1从夹具2上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固；

所述的栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置、耳片定位装置和地脚板定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏的侧边且可拆卸地安装在底板202的板面上；

所述的水平定位装置，靠近牧业圈舍栅栏1最前侧和/或最后侧的横杆布置；

所述的竖直定位装置，靠近牧业圈舍栅栏1最左侧和/或最右侧的竖杆布置；

所述的耳片定位装置，靠近牧业圈舍栅栏1的圈栏耳片布置；

所述的地脚板定位装置，靠近牧业圈舍栅栏1的地脚板布置。

进一步，所述的水平定位装置用于定位牧业圈舍栅栏1的横杆，包括至少一个U形件204、位于牧业圈舍栅栏1最前侧的横杆下方，至少一个L形圆钢定位块211、位于牧业圈舍栅栏1最后侧的横杆下方。进一步，所述的水平定位装置还包括至少一个压钳208、位于牧业圈舍栅栏1最后侧的横杆外侧。

进一步，所述的竖直定位装置用于定位牧业圈舍栅栏1的竖杆，包括至少两个L形圆钢定位块211、位于牧业圈舍栅栏1最左侧或最右侧的竖杆下方。进一步，所述的竖直定位装置还包括设置在牧业圈舍栅栏1的左、右两侧的压钳208，其用于压紧和/或顶紧牧业圈舍栅栏1最左侧和最右侧的竖杆。

进一步，所述的耳片定位装置，为耳板定位块203、用于定位圈栏耳片103，耳板定位块203靠近圈栏耳片103设置、且可拆卸地固定在底板202上；所述的耳片定位块203的结构如图5所示，所述的耳板定位块203包括耳板定位块本体2033、位于耳板定位块本体2033上的压紧钳2031、置于压紧钳2031下方的T形定位块2032，所述的圈栏耳片103置于T形定位块2032和耳板定位块本体2033之间，在所述的圈栏耳片103和T形定位块2032之间镶嵌有压紧键条，耳板定位块203靠近圈栏耳片103设置、且可拆卸地固定在底板202上。

进一步，所述的地脚板定位装置，为地脚板压紧定位装置213，靠近地脚板设置，具体地，所述的地脚板压紧装置213如图6所示，所述的地脚板压紧定位装置213包括用于容纳地脚板板面的凹槽2131，垂直凹槽2131设置的压紧组件2133、在压紧组件2133下设置且垂直于凹槽2131、用于放置压紧组件 2133的支撑板2132，所述的支撑板2132通过螺纹固定在底板202上。

进一步，所述的栅栏定位装置还包括至少一个L形定位件209，垂直于牧业圈舍栅栏1最外侧竖杆的端部设置，用于限制竖杆的纵向移动。

进一步，所述的栅栏定位装置还包括至少一个V形支撑板210，用于支撑牧业圈舍栅栏1的竖杆，V形支撑板210位于底板202的板面和竖杆之间。进一步具体地，所述的定位装置还包括至少一个V形支撑板210，用于支撑竖杆 101，防止其在焊接过程中上下波动，V形支撑板210通过螺纹可拆卸地安装在底板202的板面与竖杆之间，V形支撑板210的结构如图7所示，V形支撑板 210为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。

进一步，所述的底板202上还固定安装有至少一个压紧架206，位于牧业圈舍栅栏1的竖杆上方，用于定位牧业圈舍栅栏1上的竖杆102的上下位移。压紧架206的结构如图8和9所示。所述的活动压紧架206，包括转轴固定支架2061、连接杆2062、方形管2066、压紧板条2064和活动压紧装置2065，所述的转轴固定架，具体为T形结构，包括水平板和竖直板，竖直板上设置铰接件，水平板上设置有螺纹孔，通过螺纹连接的方式固定在底板202上；所述的竖直板通过铰接的方式与连接杆2062的一端连接，连接杆2062的另一端与方形管2066垂直连接，在方向管的底部均匀布置多个压紧板条2064，压紧板条2064与方形管垂直布置，且相邻压紧板条2064之间的距离等于相邻牧业圈舍栅栏1的竖杆102之间的距离，在所述的方形管2066的底部还设置有多个U 形压紧架压板2067，所述的活动压紧装置2065包括活接螺栓固定板、活接螺栓和压紧手柄，所述的活接螺栓的一端通过销轴固定在活接螺栓固定板的中部，活接螺栓的另一端与压紧手柄连接，所述的活接螺栓固定板通过螺纹连接在底板202上；在实际操作中，首先在底板202上对牧业圈舍栅栏1进行四周的定位，待定位完成后，根据竖杆所在的位置，将压紧架202通过螺栓固定在底板202上，压紧板条2064与牧业圈舍栅栏1的竖杆一一对应布置，然后根据U形压紧架压板2067的位置布置活动压紧装置2065在底板202上的位置，压紧架206压紧竖杆后，将活动压紧装置2065的压紧手柄于U形压紧架压板2067扣合，即实现压紧架206的固定。为了进一步增强压紧架的压紧性能，在压紧架的压紧板条2064上还设置有长条形U形压紧槽219，所述的U形压紧槽 219与方形管2066平行设置。

进一步，所述的栅栏定位装置与底板202可拆卸连接，具体地，通过螺纹连接。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，所述的牧业圈舍栅栏(1)由横杆、竖杆、圈栏耳片和地脚板组成，其特征在于，所述的一体式夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、栅栏定位装置，

所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板(202)四周，用于支撑底板(202)；

所述的底板(202)，栅栏定位装置置于底板(202)上，在底板(202)的板面上开设有多个位于待焊接点下方的孔(2021)，底板(202)位于底板框架(201)内；

所述的栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置、耳片定位装置和地脚板定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏的侧边且可拆卸地安装在底板(202)的板面上；

所述的水平定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)最前侧和/或最后侧的横杆布置；

所述的竖直定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)最左侧和/或最右侧的竖杆布置；

所述的耳片定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)的圈栏耳片布置；

所述的地脚板定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)的地脚板布置。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的水平定位装置用于定位牧业圈舍栅栏(1)的横杆，包括至少一个U形件(204)、位于牧业圈舍栅栏(1)最前侧的横杆下方，至少一个L形圆钢定位块(211)、位于牧业圈舍栅栏(1)最后侧的横杆下方。

3.根据权利要求2所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，还包括至少一个压钳(208)、位于牧业圈舍栅栏(1)最后侧的横杆外侧。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的竖直定位装置用于定位牧业圈舍栅栏(1)的竖杆，包括至少两个L形圆钢定位块(211)、位于牧业圈舍栅栏(1)最左侧或最右侧的竖杆下方。

5.根据权利要求4所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，还包括设置在牧业圈舍栅栏(1)的左、右两侧的压钳(208)，其用于压紧和/或顶紧牧业圈舍栅栏(1)最左侧和最右侧的竖杆。

6.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的耳片定位装置，为耳板定位块(203)、用于定位圈栏耳片(103)，耳板定位块(203)靠近圈栏耳片(103)设置、且可拆卸地固定在底板(202)上；所述的耳板定位块(203)包括耳板定位块本体(2033)、位于耳板定位块本体(2033)上的压紧钳(2031)、置于压紧钳(2031)下方的T形定位块(2032)，所述的圈栏耳片(103)置于T形定位块(2032)和耳板定位块本体(2033)之间，在所述的圈栏耳片(103)和T形定位块(2032)之间镶嵌有压紧键条，耳板定位块(203)靠近圈栏耳片(103)设置、且可拆卸地固定在底板(202)上。

7.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的地脚板定位装置，为地脚板压紧定位装置(213)，靠近地脚板设置，所述的地脚板压紧定位装置(213)包括用于容纳地脚板板面的凹槽(2131)，垂直凹槽(2131)设置的压紧组件(2133)、在压紧组件(2133)下设置且垂直于凹槽(2131)、用于放置压紧组件(2133)的支撑板(2132)，所述的支撑板(2132)通过螺纹固定在底板(202)上。

8.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的栅栏定位装置还包括至少一个L形定位件(209)，垂直于牧业圈舍栅栏(1)最外侧竖杆的端部设置，用于限制竖杆的纵向移动。

9.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的栅栏定位装置还包括至少一个V形支撑板(210)，用于支撑牧业圈舍栅栏(1)的竖杆，V形支撑板(210)位于底板(202)的板面和竖杆之间。

10.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的一体式夹具(2)，其特征在于，所述的底板(202)上还固定安装有至少一个压紧架(206)，位于牧业圈舍栅栏(1)的竖杆上方，用于定位牧业圈舍栅栏(1)上的竖杆(102)的上下位移。