CN207464559U - 一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具；包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，所述的底板，用于固定第一圈栏和第二圈栏，在所述的底板的板面上开设有多个孔，所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏和第二圈栏定位；本夹具的开孔设计，无需将圈栏从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固。

Description

一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具。

背景技术

在畜牧业技术领域，如养猪场、养鸭场、养牛场等，为了防止牲畜跑窜，需要安装大量的牧业圈舍防护栅栏，将牲畜分组圈养，目前的牧业圈舍栅栏一般都是由横杆和竖杆组成，在横杆上预先由冲床冲出用于安装竖杆的孔洞，然后将竖杆穿过在横杆上预先留下的安装孔，然后通过焊接来固定横杆和竖杆。传统的制作方式是将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，然后人工操作一根根焊接，这种焊接方式，由于没有事先对所有待焊接的横杆和竖杆固定，焊接的竖杆很难保持在一个平面，而且每个焊接口的牢固度不一，最终造成防护栅栏牢固度较低，经常发生牲畜撞坏防护栅栏的情况，而且这种制作方式效率低下。近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接机器人不断问世，机器人通过机械后夹持焊接工具的待焊接工件进行焊接，焊接速度快、自动化程度高，再通过人力将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，这种速度较慢，无法赶上焊接机器人的操作速度，为此需要设计一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的专用夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、能够快速高效对横杆和竖杆进行定位夹持的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具，所述的牧业圈舍栅栏包括第一圈栏和第二圈栏，所述的第一圈栏由横杆、竖杆、L形板和圈栏耳片组成，所述的第二圈栏由横杆、竖杆、圈栏耳片和U形卡槽组成，所述的夹具包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板；

所述的底板，第一定位装置和第二定位装置置于底板上，在所述的底板的板面上开设有多个孔，所述的底板位于底板框架内；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏和第二圈栏定位。

进一步，所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈栏侧边的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置，所述的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置均固定在所述的底板上；

所述的第一竖直定位装置，靠近第一圈栏最左侧的L形板布置；

所述的第二竖直定位装置，靠近第一圈栏最右侧竖杆和圈栏耳片布置；

所述的第一水平定位装置，靠近第一圈栏最下侧的横杆布置；

所述的第二水平定位装置，靠近第一圈栏最上侧的横杆布置。

进一步，所述的第一竖直定位装置包括至少一个U形角钢定位块、位于第一圈栏最左侧的L形板下方，至少一个压钳、位于第一圈栏最左侧的L形板的外侧；所述的第二竖直定位装置，包括至少一个U形件、位于第一圈栏最右侧竖杆的下方，至少一个耳板定位块、靠近第一圈栏的圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，包括一个角钢定位块、位于L形板的端部，一个L形定位件、位于第一圈栏最右侧竖杆的端部，至少一个U形件、位于第一圈栏最下侧横杆下方；所述的第二水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第一圈栏最上侧的横杆的下方，至少一个压钳、靠近第一圈栏最上侧的横杆布置。进一步，所述的U形角钢定位块、压钳、U形件、耳板定位块、角钢定位块、L形定位件和L形圆钢定位块与底板螺纹连接。

进一步，所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈栏侧边的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置，所述的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置均固定在所述的底板上；

所述的第三竖直定位装置，靠近第二圈栏最左侧的竖杆布置；

所述的第四竖直定位装置，靠近第二圈栏最右侧的竖杆布置；

所述的第三水平定位装置，靠近第二圈栏最下侧的横杆布置；

所述的第四水平定位装置，靠近第二圈栏最上侧的横杆布置。

进一步，所述的第三竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第二圈栏最左侧竖杆的下方，至少一个压钳、位于第二圈栏最左侧竖杆的外侧，至少一个耳板定位块、靠近第二圈栏左侧的圈栏耳片布置；所述的第四竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第二圈栏最右侧竖杆的下方，至少一个压钳、位于第二圈栏最右侧竖杆的外侧，至少一个耳板定位块、靠近第二圈栏右侧的圈栏耳片布置；所述的第三水平定位装置，包括至少一个L形定位件、位于第二圈栏最左侧和最右侧竖杆的端部，至少一个U形件、位于第二圈栏最下侧横杆的下方；所述的第四水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第二圈栏最上侧横杆的下方，至少一个压钳、位于第二圈栏最上侧横杆的外侧。进一步，所述的L形圆钢定位块、压钳、耳板定位块、L形圆钢定位块、L形定位件和U形件与底板螺纹连接。

进一步，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个V形支撑板210，用于支撑牧业圈舍栅栏1的竖杆，V形支撑板210位于底板202的板面与竖杆之间。

进一步，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个压紧架206、位于第一圈栏101或第二圈栏102的竖杆的上方，用于限制竖杆102的上下位移。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下创新点：

本实用新型所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具，结构简单，根据圈栏的结构，事先在底板上安装各个定位装置，将圈栏放置在底板上，用定位装置压紧。本夹具，根据第一圈栏和第二圈栏的各部件的结构特点设计了不同的定位部件，在焊接前将第一圈栏和第二圈栏牢固地固定在底板上。此外，由于横杆和竖杆为圆柱形结构，焊头在一个方位只能对横杆和竖杆的连接处(即焊接处)的一侧进行焊接，本实用新型所述的夹具在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具翻转180度，即可实现对背面的焊接，无需将牧业圈舍栅栏拆卸、翻转、安装后再焊接背面；此夹具使牧业圈舍栅栏在焊接过程中，各部件不位移，焊缝整齐、统一，制成的牧业圈舍栅栏牢固耐用；完全可以满足智能机器人快速高效焊接牧业圈舍栅栏的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一圈栏101的结构示意图；

图2为第二圈栏102的结构示意图；

图3为本实用新型所述的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具的正面图；

图4为本实用新型所述的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具的反面图；

图5为本实用新型所述的第一定位装置和第二定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述的耳板定位块203的结构示意图；

图7为V形支撑架的结构示意图；

图8为压紧架206的正面图；

图9为压紧架206的反面图；

图10为角钢定位块216的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整第描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。局域本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过他们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖杆”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜，如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例

为了便于理解，本申请的发明人提供了常用的牧业圈舍栅栏(包括第一圈栏101和第二圈栏102)的结构图，如图1和图2所示，图1为第一圈栏101的结构图，第一圈栏101包括相互平行且水平布置的第一横杆1011和第二横杆1012，在第一横杆1011和第二横杆1012上预先由冲床冲出用于安装第一竖杆1013的孔洞，然后将第一竖杆1013穿过在第一横杆1011和第二横杆1012上预先留下的安装孔，然后通过焊接固定第一横杆1011、第一竖杆1013和第二横杆1012，由此制成第一圈栏101的基本框架，所述的第一栅栏101的最左侧焊接有L形板1014，所述的L形板1014分别与第一横杆1011和第二横杆1012的最左端焊接相连，所述的第一栅栏101最右侧的第一竖杆1013上焊接有多个圈栏耳片1015。

图2为第二圈栏102的结构图，第二圈栏102包括相互平行且水平布置的第三横杆1021和第四横杆1022，在第三横杆1021和第四横杆1022上预先由冲床冲出用于安装第二竖杆1025的孔洞，然后将第二竖杆1025穿过在第三横杆1021和第四横杆1022上预先留下的安装孔，然后通过焊接固定第三横杆1021、第二竖杆1025和第四横杆1022，由此支撑第二圈栏的基本框架，在第二圈栏102的基本框架的最左侧焊接有比第二竖杆1025长的第三竖杆1024、在最右侧焊接有比第二竖杆1025长的第四竖杆1023，在所述的第三竖杆1024和第四竖杆1023相对第二圈栏102的基本框架的外侧焊接有多个圈栏耳片1015、且相对第二圈栏102的基本框架的内侧焊接有U形卡槽1026。

在生产实际中，需要批量的生产不同规格和形状的牧业圈舍栅栏，如上所述的第一圈栏101和第二圈栏102，本申请的发明人发明了一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具2，能够同时对两种形状的圈舍栅栏进行焊接操作，如图3所示，其包括底板框架201、底板202、在所述的底板202上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架201为框架结构(具体为方形框架结构)，位于底板外周，用于支撑底板202；

所述的底板202，第一定位装置和第二定位装置置于底板202上，在所述的底板202的板面上开设有多个孔2021，所述的底板202位于底板框架201内；具体地，所述的底板202为方形薄板，用于固定第一圈栏101和第二圈栏102，在所述的底板202的中间开设有多个孔2021(如图4所示)，这些孔位于待焊接点的正下方；在焊接第一圈栏101和第二圈栏102的过程中，由于待焊点位于横杆和竖杆的交接处，而横杆和竖杆为圆形柱状结构，焊头在一个方位只能对横杆和竖杆的连接处的一侧进行焊接，本实用新型的底板202的板面上开设有多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具2翻转180度，通过孔即可对另一侧进行焊接，这样的开孔设计，无需将第一圈栏101和第二圈栏102从夹具2上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板202的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏101和第二圈栏102定位。

具体地，所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈栏101侧边的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置，所述的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置均固定在所述的底板202上；

所述的第一竖直定位装置，靠近第一圈栏101最左侧的L形板布置；

所述的第二竖直定位装置，靠近第一圈栏101最右侧竖杆和圈栏耳片布置；

所述的第一水平定位装置，靠近第一圈栏101最下侧的横杆布置；

所述的第二水平定位装置，靠近第一圈栏101最上侧的横杆布置。

具体地，所述的第一竖直定位装置包括至少一个U形角钢定位块215、位于第一圈栏101最左侧的L形板下方，至少一个压钳208、位于第一圈栏101最左侧的L形板的外侧用以顶紧L形板；所述的第二竖直定位装置，包括至少一个U形件204、位于第一圈栏101最右侧竖杆的下方，至少一个耳板定位块203、靠近第一圈栏101的圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，包括一个角钢定位块216(如图10所示)、位于L形板的端部，一个L形定位件209、位于第一圈栏101最右侧竖杆的端部，至少一个U形件204、位于第一圈栏101最下侧横杆下方；所述的第二水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块211、位于第一圈栏101最上侧的横杆的下方，至少一个压钳208、靠近第一圈栏101最上侧的横杆布置用以顶紧横杆。进一步具体地，所述的U形角钢定位块215、压钳208、U形件204、耳板定位块203、角钢定位块216、L形定位件209和L形圆钢定位块211与底板202螺纹连接。

具体地，所述的耳片定位装置，具体为耳片定位块203、用于定位圈栏耳片103，具体地，靠近圈栏耳片103设置，所述的耳片定位块203的结构如图6所示，包括耳板定位块2033、位于耳板定位块2033上的压紧钳2031、置于压紧钳2031下方的T形定位块2032，所述的圈栏耳片103置于T形定位块2032和耳板定位块2033之间，在所述的圈栏耳片103和T形定位块2032之间镶嵌有压紧键条。

具体地，所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈栏102侧边的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置，所述的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置均固定在所述的底板202上；

所述的第三竖直定位装置，靠近第二圈栏102最左侧的竖杆布置；

所述的第四竖直定位装置，靠近第二圈栏102最右侧的竖杆布置；

所述的第三水平定位装置，靠近第二圈栏102最下侧的横杆布置；

所述的第四水平定位装置，靠近第二圈栏102最上侧的横杆布置。

具体地，所述的第三竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块211、位于第二圈栏102最左侧竖杆的下方，至少一个压钳208、位于第二圈栏102最左侧竖杆的外侧用以压紧U形卡槽1026，至少一个耳板定位块203、靠近第二圈栏102左侧的圈栏耳片布置；所述的第四竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块211、位于第二圈栏102最右侧竖杆的下方，至少一个压钳208、位于第二圈栏102最右侧竖杆的外侧用以压紧U形卡槽1026，至少一个耳板定位块203、靠近第二圈栏102右侧的圈栏耳片布置；所述的第三水平定位装置，包括至少一个L形定位件209、位于第二圈栏102最左侧和最右侧竖杆的端部，至少一个U形件204、位于第二圈栏102最下侧横杆的下方；所述的第四水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块211、位于第二圈栏102最上侧横杆的下方，至少一个压钳208、位于第二圈栏102最上侧横杆的外侧用以顶紧横杆。进一步具体地，所述的L形圆钢定位块211、压钳208、耳板定位块203、L形圆钢定位块211、L形定位件209和U形件204与底板202螺纹连接。

具体地，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个V形支撑板210，用于支撑牧业圈舍栅栏1的竖杆，V形支撑板210位于底板202的板面与竖杆之间。所述的V形支撑板210，用于支撑竖杆101，防止其在焊接过程中上下波动，V形支撑板210通过螺纹可拆卸地安装在底板202的板面与竖杆之间，V形支撑板210的结构如图7所示，V形支撑板210为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。

进一步具体地，所述的第一定位装置和第二定位装置上还设置有至少一个压紧架206、位于第一圈栏101或第二圈栏102的竖杆的上方，用于限制竖杆102的上下位移。压紧架206的结构如图8和9所示。所述的压紧架206，包括转轴固定支架2061、连接杆2062、方形管2066、压紧板条2064和活动压紧装置2065，所述的转轴固定架，具体为T形结构，包括水平板和竖直板，竖直板上设置铰接件，水平板上设置有螺纹孔，通过螺纹连接的方式固定在底板202上；所述的竖直板通过铰接的方式与连接杆2062的一端连接，连接杆2062的另一端与方形管2066垂直连接，在方向管的底部均匀布置多个压紧板条2064，压紧板条2064与方形管垂直布置，且相邻压紧板条2064之间的距离等于相邻牧业圈舍栅栏1的竖杆102之间的距离，在所述的方形管2066的底部还设置有多个U形压紧架压板2067，所述的活动压紧装置2065包括活接螺栓固定板、活接螺栓和压紧手柄，所述的活接螺栓的一端通过销轴固定在活接螺栓固定板的中部，活接螺栓的另一端与压紧手柄连接，所述的活接螺栓固定板通过螺纹连接在底板202上；在实际操作中，首先在底板202上对牧业圈舍栅栏1进行四周的定位，待定位完成后，根据竖杆所在的位置，将压紧架202通过螺栓固定在底板202上，压紧板条2064与牧业圈舍栅栏1的竖杆一一对应布置，然后根据U形压紧架压板2067的位置布置活动压紧装置2065在底板202上的位置，压紧架206压紧竖杆后，将活动压紧装置2065的压紧手柄于U形压紧架压板2067扣合，即实现压紧架206的固定。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，所述的牧业圈舍栅栏(1)包括第一圈栏(101)和第二圈栏(102)，所述的第一圈栏(101)由横杆、竖杆、L形板和圈栏耳片组成，所述的第二圈栏(102)由横杆、竖杆、圈栏耳片和U形卡槽组成，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；

所述的底板(202)，第一定位装置和第二定位装置置于底板(202)上，在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021)，所述的底板(202)位于底板框架(201)内；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板(202)的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏(101)和第二圈栏(102)定位。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈栏(101)侧边的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置，所述的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置均固定在所述的底板(202)上；

所述的第一竖直定位装置，靠近第一圈栏(101)最左侧的L形板布置；

所述的第二竖直定位装置，靠近第一圈栏(101)最右侧竖杆和圈栏耳片布置；

所述的第一水平定位装置，靠近第一圈栏(101)最下侧的横杆布置；

所述的第二水平定位装置，靠近第一圈栏(101)最上侧的横杆布置。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第一竖直定位装置包括至少一个U形角钢定位块(215)、位于第一圈栏(101)最左侧的L形板下方，至少一个压钳(208)、位于第一圈栏(101)最左侧的L形板的外侧；所述的第二竖直定位装置，包括至少一个U形件(204)、位于第一圈栏(101)最右侧竖杆的下方，至少一个耳板定位块(203)、靠近第一圈栏(101)的圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，包括一个角钢定位块(216)、位于L形板的端部，一个L形定位件(209)、位于第一圈栏(101)最右侧竖杆的端部，至少一个U形件(204)、位于第一圈栏(101)最下侧横杆下方；所述的第二水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块(211)、位于第一圈栏(101)最上侧的横杆的下方，至少一个压钳(208)、靠近第一圈栏(101)最上侧的横杆布置。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈栏(102)侧边的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置，所述的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置均固定在所述的底板(202)上；

所述的第三竖直定位装置，靠近第二圈栏(102)最左侧的竖杆布置；

所述的第四竖直定位装置，靠近第二圈栏(102)最右侧的竖杆布置；

所述的第三水平定位装置，靠近第二圈栏(102)最下侧的横杆布置；

所述的第四水平定位装置，靠近第二圈栏(102)最上侧的横杆布置。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第三竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块(211)、位于第二圈栏(102)最左侧竖杆的下方，至少一个压钳(208)、位于第二圈栏(102)最左侧竖杆的外侧，至少一个耳板定位块(203)、靠近第二圈栏(102)左侧的圈栏耳片布置；所述的第四竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块(211)、位于第二圈栏(102)最右侧竖杆的下方，至少一个压钳(208)、位于第二圈栏(102)最右侧竖杆的外侧，至少一个耳板定位块(203)、靠近第二圈栏(102)右侧的圈栏耳片布置；所述的第三水平定位装置，包括至少一个L形定位件(209)、位于第二圈栏(102)最左侧和最右侧竖杆的端部，至少一个U形件(204)、位于第二圈栏(102)最下侧横杆的下方；所述的第四水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块(211)、位于第二圈栏(102)最上侧横杆的下方，至少一个压钳(208)、位于第二圈栏(102)最上侧横杆的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的U形角钢定位块(215)、压钳(208)、U形件(204)、耳板定位块(203)、角钢定位块(216)、L形定位件(209)和L形圆钢定位块(211)与底板(202)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的L形圆钢定位块(211)、压钳(208)、耳板定位块(203)、L形圆钢定位块(211)、L形定位件(209)和U形件(204)与底板(202)螺纹连接。

8.根据权利要求3或5所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个V形支撑板(210)，用于支撑牧业圈舍栅栏(1)的竖杆，V形支撑板(210)位于底板(202)的板面与竖杆之间。

9.根据权利要求3或5所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个压紧架(206)、位于第一圈栏(101)或第二圈栏(102)的竖杆的上方，用于限制竖杆的上下位移。