CN207447730U - 一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具；包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，在所述的底板的板面上开设有多个孔，孔位于待焊接位的下方；所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈门和第二圈门定位；所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；本夹具的开孔设计，无需将圈门从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固。

Description

一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具。

背景技术

在畜牧业技术领域，如养猪场、养鸭场、养牛场等，为了防止牲畜跑窜，需要安装大量的牧业圈舍防护栅栏和圈门，将牲畜分组圈养，目前的牧业圈舍圈门一般都是由横杆和竖杆组装焊接成基本框架，然后再在基本框架上焊接卡槽和小件，制作过程一般是，在横杆上预先由冲床冲出用于安装竖杆的孔洞，然后将竖杆穿过在横杆上预先留下的安装孔，然后通过焊接来固定横杆和竖杆。传统的制作方式是将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，然后人工操作一根根焊接，这种焊接方式，由于没有事先对所有待焊接的横杆和竖杆固定，焊接的竖杆很难保持在一个平面，而且每个焊接口的牢固度不一，最终造成防护栅栏牢固度较低，经常发生牲畜撞坏防护栅栏的情况，而且这种制作方式效率低下。近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接机器人不断问世，机器人通过机械后夹持焊接工具的待焊接工件进行焊接，焊接速度快、自动化程度高，为此需要设计一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏中圈门的专用夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、能够快速高效对圈门定位夹持的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具，所述的圈门包括第一圈门和第二圈门，所述的第一圈门由横杆、竖杆、U形卡槽、U形杆、U形板和连接件组成，所述的第二圈门由横杆、竖杆、U形杆和连接件组成，所述的夹具包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板；

所述的底板，第一定位装置和第二定位装置置于底板上，在所述的底板的板面上开设有多个孔，孔位于待焊接位的下方，所述的底板位于底板框架内；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈门和第二圈门定位；

所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；所述的第一定位装置和第二定位装置均可拆卸地固定在底板上。

进一步，所述的U形定位装置为多个卡扣，位于U形杆下方，用于对U形杆定位。

进一步，所述的U形定位装置还包括多个压钳，靠近U形杆外侧布置，用于顶紧U形杆。

进一步，所述的水平定位装置包括至少一个压钳，位于第一圈门的横杆和/或第二圈门的横杆外侧，用于顶紧第一圈门和第二圈门的横杆。

进一步，所述的圈门小件定位装置，包括多个压钳、靠近第一圈门的U形卡槽和U形板布置、用于压紧第一圈门的U形卡槽和/或U形板，L形可调定位块、靠近第一圈门的U形板一侧布置，用于限制U形板的前、后移动。

进一步，所述的连接件定位装置为V形定位装置、靠近第一圈门和或第二圈门的连接件布置、用于对第一圈门、第二圈门上的连接件定位，所述的V形定位装置包括顶紧压钳，在顶紧压钳的顶紧端连接有L形连接板，在L形连接板上固定V形管限位块，所述的V形管限位块用于对连接件定位。

进一步，在第一圈门和第二圈门的下方与底板之间还垫设有垫片、垫板和V形支撑板中的至少一种，用于调整第一圈门和第二圈门的各部件到底板的距离。所述的V形支撑板为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下创新点：

本实用新型所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具，结构简单，根据第一圈门和第二圈门的结构，事先在底板上安装各个定位装置，将第一圈门和第二圈门放置在底板上，用定位装置压紧。本夹具，根据圈门的各部件的结构特点设计了不同的定位部件，在焊接前将圈门牢固地固定在底板上。此外，由于横杆和竖杆为圆柱形结构，焊头在一个方位只能对横杆和竖杆的连接处(即焊接处)的一侧进行焊接，本实用新型所述的夹具在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具翻转180度，即可实现对背面的焊接，无需将圈门拆卸、翻转、安装后再焊接背面；此夹具使圈门在焊接过程中，各部件不位移，焊缝整齐、统一，制成的圈门牢固耐用；完全可以满足智能机器人快速高效焊接圈门的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一圈门101的结构示意图；

图2为第二圈门102的结构示意图；

图3为本实用新型所述的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具的正面图；

图4为本实用新型所述的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具的反面图；

图5为本实用新型所述的第一定位装置和第二定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述的卡扣222的结构示意图；

图7为本实用新型所述的L形可调定位块223的结构示意图；

图8为本实用新型所述的V形定位装置224的结构示意图；

图9为本实用新型所述的V形支撑板210的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整第描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。局域本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过他们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖杆”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜，如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例

为了便于理解，本申请的发明人提供了常用的牧业圈舍中圈门(包括第一圈门和第二圈门)的结构图，如图1和图2所示，图1为第一圈门101的结构示意图，第一圈门101包括第一U形杆1011、横穿第一U形杆1011的第一横杆1012、在第一U形杆1011和第一横杆1012上预先由冲床冲出用于安装第一竖杆1013的孔洞，然后将第一竖杆1013穿过第一U形杆1011和第一横杆1012上预先留下的安装孔，然后通过焊接固定第一U形杆1011、第一横杆1012和第一竖杆1013，由此制成第一圈门101的基本框架，在第一U形杆1011的两侧直杆的内侧焊接有圈门小件，所述的圈门小件包括至少一个U形卡槽1014，在相邻U形卡槽上焊接有U形板1015，此外，在第一圈门101的左侧或右侧还焊接有连接件，即图1中的第一圆管1016。

图2为第二圈门102的结构图，第二圈门102包括第二U形杆1021、连接第二U形杆1021端部的第二横杆1022、在第二U形杆1021和第二横杆1022上预先由冲床冲出用于安装第二竖杆1023的孔洞，然后将第二竖杆1023穿过第二U形杆1021和第二横杆1022上预先留下的安装孔，然后通过焊接固定第二U形杆1021、第二横杆1022和第二竖杆1023，由此制成第二圈门102，在第二圈门102的左侧或右侧焊接有连接件，即图2中的第二圆管1026。

在生产实际中，需要批量的生产不同规格和形状的圈门，如上所述的第一圈门101和第二圈门102，本申请的发明人发明了一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具2，能够同时对两种形状的圈舍栅栏进行焊接操作，如图3所示，其包括底板框架201、底板202、在所述的底板202上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板202，用于固定第一圈门101和第二圈门102，在所述的底板202的板面上开设有多个孔2021，所述的底板202位于底板框架201内；具体地，所述的底板202为方形薄板，用于固定第一圈门101和第二圈门102，在所述的底板202的中间开设有多个孔2021(如图4所示)，孔2021位于待焊接点的正下方；在焊接第一圈门101和第二圈门102的过程中，由于待焊点位于横杆和竖杆的交接处，而横杆和竖杆为圆形柱状结构，焊头在一个方位只能对横杆和竖杆的连接处的一侧进行焊接，本实用新型的底板202的板面上开设有多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具2翻转180度，通过孔即可对另一侧进行焊接，这样的开孔设计，无需将第一圈门101和第二圈门102从夹具2上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板202的左侧和右侧，分别用于对第一圈门101和第二圈门102定位；

所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门101侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门102侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；所述的第一定位装置和第二定位装置均可拆卸地固定在底板202上。

具体地，所述的U形定位装置为多个卡扣222(如图6所示)，位于第一U形杆1011和第二U形杆1021下方，用于对第一U形杆1011和第二U形杆1021定位；更进一步地，还设置多个压钳208，靠近第一U形杆1011和第二U形杆1021外侧布置，用于顶紧第一U形杆1011和第二U形杆1021。

具体地，所述的水平定位装置包括至少一个压钳208，位于第一圈门101的横杆和/或第二圈门102的横杆外侧，用于顶紧第一圈门101的第一横杆1012和第二圈门102的第二横杆1022。

具体地，所述的圈门小件定位装置，包括多个压钳208、靠近第一圈门101的U形卡槽和U形板布置、用于压紧第一圈门的U形卡槽和/或U形板(具体地，所述的压钳208包括压紧压钳和顶紧压钳，用于顶紧U形卡槽内侧和/或压紧U形板1015)，L形可调定位块223、靠近第一圈门101的U形板一侧布置，用于限制U形板的前、后移动。具体地，L形可调定位块223(如图7所示)，通过螺纹连接的方式固定在底板202上，用于限制U形板1015水平移动；如果U形卡槽1014的数量为两个及以上，则相连的U形卡槽1014中间设置有L形支撑块，L形支撑块通过螺钉与底板202可拆卸固定。

具体地，所述的连接件定位装置为V形定位装置224、靠近第一圈门101和或第二圈门102的连接件(第一圆管1016和第二圆管1026)布置、用于对第一圈门101、第二圈门102上的连接件定位，所述的V形定位装置224包括顶紧压钳2241，在顶紧压钳2241的顶紧端连接有L形连接板2242，在L形连接板上固定V形管限位块2243，所述的V形管限位块2243用于对连接件定位。进一步具体地，所述的V形定位装置224如图8所示，包括顶紧压钳2241，在顶紧压钳2241的顶紧端连接有L形连接板2242，在L形连接板上固定V形管限位块2243，所述的V形管限位块用于对连接件(如第一圆管1016或第二圆管2016)进行定位。在顶紧压钳2241的正下方固定连接有基座。为了调整高度，在基座下方可设置多个支撑块2244。

具体地，在第一圈门101和第二圈门102的下方与底板之间还垫设有垫片、垫板和V形支撑板210中的至少一种，用于调整第一圈门101和第二圈门102的各部件到底板202的距离。进一步具体地，由于第一圈门101的各个部件厚度不同，所以在第一圈门101的下方还垫有多个垫片、垫板和V形支撑板210(置于第一竖杆的1013下方)；在焊接过程中，由于焊头对第一圈门101产生冲击力，在第一圈门101下方垫支不同厚度的垫片、垫板和V形支撑板210，能够有效限制第一圈门101在焊接过程中各部件的轻微波动，使焊接更均匀、牢固。

具体地，所述的V形支撑板210为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。具体地，所述的V形支撑板210，用于支撑竖杆，防止其在焊接过程中上下波动，V形支撑板210通过螺纹可拆卸地安装在底板202的板面与竖杆之间，V形支撑板210的结构如图9所示，V形支撑板210为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，所述的圈门(1)包括第一圈门(101)和第二圈门(102)，所述的第一圈门(101)由横杆、竖杆、U形卡槽、U形杆、U形板和连接件组成，所述的第二圈门(102)由横杆、竖杆、U形杆和连接件组成，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；

所述的底板(202)，第一定位装置和第二定位装置置于底板(202)上，在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021)，孔(2021)位于待焊接位的下方，所述的底板(202)位于底板框架(201)内；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板(202)的左侧和右侧，分别用于对第一圈门(101)和第二圈门(102)定位；

所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门(101)侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门(102)侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；所述的第一定位装置和第二定位装置均可拆卸地固定在底板(202)上。

2.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的U形定位装置为多个卡扣(222)，位于U形杆下方，用于对U形杆定位。

3.根据权利要求2所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的U形定位装置还包括多个压钳(208)，靠近U形杆外侧布置，用于顶紧U形杆。

4.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的水平定位装置包括至少一个压钳(208)，位于第一圈门(101)的横杆和/或第二圈门(102)的横杆外侧，用于顶紧第一圈门(101)和第二圈门(102)的横杆。

5.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的圈门小件定位装置，包括多个压钳(208)、靠近第一圈门(101)的U形卡槽和U形板布置、用于压紧第一圈门的U形卡槽和/或U形板，L形可调定位块(223)、靠近第一圈门(101)的U形板一侧布置，用于限制U形板的前、后移动。

6.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的连接件定位装置为V形定位装置(224)、靠近第一圈门(101)和或第二圈门(102)的连接件布置、用于对第一圈门(101)、第二圈门(102)上的连接件定位，所述的V形定位装置(224)包括顶紧压钳(2241)，在顶紧压钳(2241)的顶紧端连接有L形连接板(2242)，在L形连接板上固定V形管限位块(2243)，所述的V形管限位块(2243)用于对连接件定位。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，在第一圈门(101)和第二圈门(102)的下方与底板之间还垫设有垫片、垫板和V形支撑板(210)中的至少一种，用于调整第一圈门(101)和第二圈门(102)的各部件到底板(202)的距离。

8.根据权利要求7所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的V形支撑板(210)为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。