CN110653558A - 一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，包括加工台，所述加工台有多个，多个所述加工台的两侧对称设置有底座，所述底座的顶部设置有直线电机，所述直线电机的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有焊枪，所述加工台包括支腿，所述支腿有四个；本发明通过采用机器人取代人工焊接，人工进行外观检查、补焊的方式，大大提高了护栏生产过程用钢管的焊接效率，同时可实现标准化作业，保证了产品的品质；通过设置安装板、固定架、转盘、转轴、定位杆等，当护栏一面焊接完成、员工检查外表面后可手动翻转护栏，对另一面进行焊接，无需反复拆装定位，进一步提高了机械臂的焊接速度，缩短了工时。

Description

一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置
技术领域
本发明涉及一种护栏焊接装置，具体是一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置。
背景技术
护栏广泛应用于市政工程、交通、社区、港口、机场、仓储区域的维护，此类产品日趋发展成熟，成为建材行业的重要分支，行业规模不断扩大，样式不断增多，小区室楼道及玻璃窗前均大量安装由护栏。
然而现有的护栏在生产过程中普遍采用人工手动焊接的方法，生产效率低下，且焊接过程中的尺寸难免发生误差，无法达到标准化，影响产品的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，包括加工台，所述加工台有多个，多个所述加工台的两侧对称设置有底座，所述底座的顶部设置有直线电机，所述直线电机的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有焊枪，所述加工台包括支腿，所述支腿有四个，每两个相邻的支腿侧壁共同固定连接有连接筋，所述支腿的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间设置有固定架，所述固定架呈“U”形，所述固定架的外壁设置有定位架，所述定位架包括外框与多个纵梁、横梁，所述纵梁与横梁的内部设置有多个调位机构，所述调位机构的外壁设置有管架，所述定位架的外壁设置有压框。
作为本发明进一步的方案：所述定位架的两侧外壁对称设置有两个转轴，所述转轴与安装板转动连接，所述安装板的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有弹簧与滑套，所述安装板的外壁位于滑槽一侧中部开设有锁定槽，所述滑套的外壁固定连接有定位杆，所述安装板的外壁中心处设置有转盘，所述转盘的中心处与转轴固定连接，所述转盘的侧壁对称设置有两个定位槽，所述定位杆位于定位槽内，所述转盘的外壁固定连接有把手。
作为本发明进一步的方案：所述固定架相对的侧壁对称开设有两个配合槽，所述固定架的侧壁对称设置有两个第一螺纹孔，所述外框的外壁对称设置有两个配合条，所述配合条位于配合槽内，所述外框的外壁对称贯穿设置有两个第一螺杆，所述第一螺杆的一端与第一螺纹孔通过螺纹配合连接，所述第一螺杆的另一端固定连接有第一梅花握把。
作为本发明进一步的方案：所述纵梁的数量为两个，两个所述纵梁的两端与外框的外壁固定连接，所述多个所述横梁的两端分别与纵梁、外框的外壁固定连接，所述横梁的两侧外壁分别开设有第一活动槽与第二活动槽，所述纵梁与横梁的结构一致长度不同。
作为本发明再进一步的方案：所述调位机构包括滑块，所述滑块的两个侧壁向外延伸形成安装部与锁定部，多个所述滑块分别位于纵梁或横梁内，所述安装部位于第一活动槽内，所述锁定部位于第二活动槽内，所述锁定部的一侧设置有第二梅花握把，所述第二梅花握把的侧壁固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿锁定部与滑块，所述第二螺杆与锁定部、滑块通过螺纹配合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述安装部的外壁对称开设有两个安装槽，所述管架的底部对称设置有两个安装块，所述安装块位于安装槽内，数艘管架的顶部开设有凹槽，所述凹槽的外壁设置有第一橡胶垫。
作为本发明再进一步的方案：所述外框的外壁均匀开设有多个第二螺纹孔，所述压框的外壁均匀贯穿设置有多个第三螺杆，多个所述第三螺杆的一端通过螺纹与第二螺纹孔配合连接，多个所述第三螺杆的另一端固定连接有第三梅花握把，所述压框的外壁设置有第二橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用机器人取代人工焊接，人工进行外观检查、补焊的方式，大大提高了护栏生产过程用钢管的焊接效率，同时可实现标准化作业，保证了产品的品质。
2、本发明通过设置安装板、固定架、转盘、转轴、定位杆等，当护栏一面焊接完成、员工检查外表面后手动翻转护栏，对另一面进行焊接，无需反复拆装定位，进一步提高了机械臂的焊接速度，缩短了工时。
3、本发明通过设置固定架、定位架、压框等，在机械臂进行焊接的同时工人可对待加工护栏提前进行定位组装，当加工台中的护栏焊接完成后只需更换定位架即可进行下一次焊接作业。
4、本发明通过调节横梁、纵梁表面的各个调位机构的位置及使用不同形状、尺寸的管架，可对各种圆管、方管、异型管护栏进行定位以进行焊接，适用范围广，使用效果好，调位机构调节固定后可重复使用，适合大批量护栏生产的同时，可有效保证护栏钢管间距的一致性。
附图说明
图1为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中加工台的结构示意图。
图5为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中加工台的俯视示意图。
图6为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中定位架的结构示意图。
图7为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中配合条的结构示意图。
图8为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中压框的结构示意图。
图9为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中第三螺杆的结构示意图。
图10为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中调位机构的结构示意图。
图11为一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置中管架的结构示意图。
其中，1、加工台；2、直线电机；21、底座；3、机械臂；31、焊枪；4、支腿；41、连接筋；42、安装板；421、滑槽；422、滑杆；423、弹簧；424、锁定槽；425、滑套；426、定位杆；5、固定架；51、转轴；52、转盘；521、定位槽；522、把手；53、第一螺纹孔；54、配合槽；6、定位架；61、外框；611、配合条；612、第二螺纹孔；62、纵梁；63、横梁；631、第一活动槽；632、第二活动槽；64、第一梅花握把；641、第一螺杆；7、调位机构；71、滑块；711、安装部；712、锁定部；713、安装槽；72、第二梅花握把；721、第二螺杆；8、管架；81、安装块；82、凹槽；821、第一橡胶垫；9、压框；91、第三梅花握把；911、第三螺杆；92、第二橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～11，本发明实施例中，一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，包括加工台1，加工台1有多个，多个加工台1的两侧对称设置有底座21，底座21的顶部设置有直线电机2，直线电机2的顶部设置有机械臂3，机械臂3的一端设置有焊枪31，加工台1包括支腿4，支腿4有四个，每两个相邻的支腿4侧壁共同固定连接有连接筋41，支腿4的顶部固定连接有两个安装板42，两个安装板42之间设置有固定架5，固定架5呈“U”形，固定架5的外壁设置有定位架6，定位架6包括外框61与多个纵梁62、横梁63，纵梁62与横梁63的内部设置有多个调位机构7，调位机构7的外壁设置有管架8，定位架6的外壁设置有压框9。
直线电机2、机械臂3、焊枪31与电控系统电连接，电控系统负责直线电机2的启停、机械臂3的运动路线及焊枪31的工作状态，从而对护栏钢管进行焊接。目前市面上很多专门针对机械臂3及直线电机2等的电控系统，因此对于电控系统不做赘述。
为了便于对装有护栏的定位架6进行翻转，定位架6的两侧外壁对称设置有两个转轴51，转轴51与安装板42转动连接，安装板42的外壁开设有滑槽421，滑槽421的内部固定连接有滑杆422，滑杆422的外壁套接有弹簧423与滑套425，安装板42的外壁位于滑槽421一侧中部开设有锁定槽424，滑套425的外壁固定连接有定位杆426，安装板42的外壁中心处设置有转盘52，转盘52的中心处与转轴51固定连接，转盘52的侧壁对称设置有两个定位槽521，定位杆426位于定位槽521内，转盘52的外壁固定连接有把手522，通过定位杆426与定位槽521的配合，可对固定架5的角度进行定位。
固定架5相对的侧壁对称开设有两个配合槽54，固定架5的侧壁对称设置有两个第一螺纹孔53，外框61的外壁对称设置有两个配合条611，配合条611位于配合槽54内，外框61的外壁对称贯穿设置有两个第一螺杆641，第一螺杆641的一端与第一螺纹孔53通过螺纹配合连接，第一螺杆641的另一端固定连接有第一梅花握把64，通过第一螺杆641余第一螺纹孔53的配合及第一梅花握把64的使用便于对外框61与固定架5之间进行拆装。
纵梁62的数量为两个，两个纵梁62的两端与外框61的外壁固定连接，多个横梁63的两端分别与纵梁62、外框61的外壁固定连接，横梁63的两侧外壁分别开设有第一活动槽631与第二活动槽632，纵梁62与横梁63的结构一致长度不同。
调位机构7包括滑块71，滑块71的两个侧壁向外延伸形成安装部711与锁定部712，多个滑块71分别位于纵梁62或横梁63内，安装部711位于第一活动槽631内，锁定部712位于第二活动槽632内，锁定部712的一侧设置有第二梅花握把72，第二梅花握把72的侧壁固定连接有第二螺杆721，第二螺杆721贯穿锁定部712与滑块71，第二螺杆721与锁定部712、滑块71通过螺纹配合连接。
安装部711的外壁对称开设有两个安装槽713，管架8的底部对称设置有两个安装块81，安装块81位于安装槽713内，数艘管架8的顶部开设有凹槽82，凹槽82的外壁设置有第一橡胶垫821，两个安装块81与两个安装槽713的配合可保证管架8与安装部711连接的稳定性。
外框61的外壁均匀开设有多个第二螺纹孔612，压框9的外壁均匀贯穿设置有多个第三螺杆911，多个第三螺杆911的一端通过螺纹与第二螺纹孔612配合连接，多个第三螺杆911的另一端固定连接有第三梅花握把91，压框9的外壁设置有第二橡胶垫92，通过压框9的设置可避免定位架6翻转后护栏钢管从管架8内脱落，第一橡胶垫821与第二橡胶垫92可增强对护栏钢管固定的稳定性，同时避免护对栏钢管外表面造成损坏。
本发明的工作原理是：
先根据护栏的尺寸将多个调位机构7的滑块71滑动至横梁63或纵梁62的对应位置，之后转动第二梅花握把72使第二螺杆721紧贴横梁63或纵梁62的内壁，实现对滑块71的固定，在使用凹槽82与待加工护栏钢管尺寸所对应的管架8，将管架8的安装块81插入安装槽713内，之后通过第三螺杆911与第二螺纹孔612将压框9与外框61固定，完成对待加工护栏钢管的定位，之后通过配合槽54与配合条611的配合将外框61插入固定架5中，并通过转动第一梅花握把64使外框61与固定架5固定，启动机械臂3与直线电机2，实现对护栏钢管一面连接处的焊接。
之后工人对外观进行检查，标记残次点以方便补焊，再将定位杆426拉出定位槽521，并转动定位杆426使定位杆426卡入锁定槽424内，然后通过把手522转动把手180°，使护栏未焊接的一面朝上，在将定位杆426从锁定槽424中取出，定位杆426在弹簧423的作用下卡入另一个定位槽521中，实现对定位架6角度的固定，以便于机械臂3对护栏的未焊接面进行焊接处理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)有多个，多个所述加工台(1)的两侧对称设置有底座(21)，所述底座(21)的顶部设置有直线电机(2)，所述直线电机(2)的顶部设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端设置有焊枪(31)，所述加工台(1)包括支腿(4)，所述支腿(4)有四个，每两个相邻的支腿(4)侧壁共同固定连接有连接筋(41)，所述支腿(4)的顶部固定连接有两个安装板(42)，两个所述安装板(42)之间设置有固定架(5)，所述固定架(5)呈“U”形，所述固定架(5)的外壁设置有定位架(6)，所述定位架(6)包括外框(61)与多个纵梁(62)、横梁(63)，所述纵梁(62)与横梁(63)的内部设置有多个调位机构(7)，所述调位机构(7)的外壁设置有管架(8)，所述定位架(6)的外壁设置有压框(9)。
2.根据权利要求1所述的一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，其特征在于：所述定位架(6)的两侧外壁对称设置有两个转轴(51)，所述转轴(51)与安装板(42)转动连接，所述安装板(42)的外壁开设有滑槽(421)，所述滑槽(421)的内部固定连接有滑杆(422)，所述滑杆(422)的外壁套接有弹簧(423)与滑套(425)，所述安装板(42)的外壁位于滑槽(421)一侧中部开设有锁定槽(424)，所述滑套(425)的外壁固定连接有定位杆(426)，所述安装板(42)的外壁中心处设置有转盘(52)，所述转盘(52)的中心处与转轴(51)固定连接，所述转盘(52)的侧壁对称设置有两个定位槽(521)，所述定位杆(426)位于定位槽(521)内，所述转盘(52)的外壁固定连接有把手(522)。
3.根据权利要求1所述的一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，其特征在于：所述固定架(5)相对的侧壁对称开设有两个配合槽(54)，所述固定架(5)的侧壁对称设置有两个第一螺纹孔(53)，所述外框(61)的外壁对称设置有两个配合条(611)，所述配合条(611)位于配合槽(54)内，所述外框(61)的外壁对称贯穿设置有两个第一螺杆(641)，所述第一螺杆(641)的一端与第一螺纹孔(53)通过螺纹配合连接，所述第一螺杆(641)的另一端固定连接有第一梅花握把(64)。
4.根据权利要求1所述的一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，其特征在于：所述纵梁(62)的数量为两个，两个所述纵梁(62)的两端与外框(61)的外壁固定连接，所述多个所述横梁(63)的两端分别与纵梁(62)、外框(61)的外壁固定连接，所述横梁(63)的两侧外壁分别开设有第一活动槽(631)与第二活动槽(632)，所述纵梁(62)与横梁(63)的结构一致长度不同。
5.根据权利要求4所述的一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，其特征在于：所述调位机构(7)包括滑块(71)，所述滑块(71)的两个侧壁向外延伸形成安装部(711)与锁定部(712)，多个所述滑块(71)分别位于纵梁(62)或横梁(63)内，所述安装部(711)位于第一活动槽(631)内，所述锁定部(712)位于第二活动槽(632)内，所述锁定部(712)的一侧设置有第二梅花握把(72)，所述第二梅花握把(72)的侧壁固定连接有第二螺杆(721)，所述第二螺杆(721)贯穿锁定部(712)与滑块(71)，所述第二螺杆(721)与锁定部(712)、滑块(71)通过螺纹配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，其特征在于：所述安装部(711)的外壁对称开设有两个安装槽(713)，所述管架(8)的底部对称设置有两个安装块(81)，所述安装块(81)位于安装槽(713)内，数艘管架(8)的顶部开设有凹槽(82)，所述凹槽(82)的外壁设置有第一橡胶垫(821)。
7.根据权利要求4所述的一种小区室内防护栏生产加工用钢管焊接装置，其特征在于：所述外框(61)的外壁均匀开设有多个第二螺纹孔(612)，所述压框(9)的外壁均匀贯穿设置有多个第三螺杆(911)，多个所述第三螺杆(911)的一端通过螺纹与第二螺纹孔(612)配合连接，多个所述第三螺杆(911)的另一端固定连接有第三梅花握把(91)，所述压框(9)的外壁设置有第二橡胶垫(92)。
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