CN218313573U - 一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，具体涉及通用夹爪技术领域，本实用新型包括基准板，基准板上安装有对夹组件，对夹组件包括对夹主板、两个滑板、对夹上条和对夹下条，对夹主板和基准板之间安装有气缸，基准板与对夹主板之间安装有导向组件，导向组件用于控制对夹主板的运动方向。基准板上安装有用于连接机器人的法兰，使用起来简单方便，并且可以将工件牢牢夹紧，更换不同直径不同长度不同排列间距的棒料，无需再更换夹爪。
Description
技术领域
本实用新型属于通用夹爪技术领域，尤其涉及一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪。
背景技术
在机械加工制造领域，夹爪具有广泛应用，例如，采用夹爪抓取或转移工件等。然而现有的夹爪在夹取工件时，需要根据工件的尺寸大小进行调节，如果更换不同的工件甚至需要更换不同的夹爪，使用起来极为不便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，以解决现有的夹爪在夹取不同的工件需要更换夹爪的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，包括基准板，其特征在于：所述基准板上安装有法兰，所述法兰用于连接机器人，所述基准板上安装有对夹组件，所述对夹组件包括对夹主板、两个滑板、对夹上条和对夹下条，所述基准板上安装有气缸，所述气缸与基准板之间安装有浮动接头，所述对夹主板安装在气缸的另一端，所述滑板分别安装在对夹主板和基准板上，所述对夹上条和对夹下条分别安装在滑板上且相对设置，所述对价上条上安装有中心轴，所述中心轴上安装有柔性条，所述基准板上安装有导向组件，所述导向组件用于控制对夹组件方向。
技术的原理及效果：气缸运行时推动基准板与对夹主板相对运动，然后基准板上的滑板带动对夹上条与对夹下条将工件夹住。
进一步，所述导向组件包括若干个导向套和若干根导向杆，所述导向套分别安装在基准板上且位于气缸的周围，所述导向杆分别穿设在导向套内，所述导向杆的另一端固定连接在对夹主板，所述气缸用于带动对夹主板和基准板相对运动。
采用上述方案，方便使对夹主板的运动方向固定。
进一步，所述对夹上条与对夹下条均螺栓连接在滑板上。
采用上述方案，方便调节夹爪之间的距离。
进一步，所述滑板的上下两侧侧面上均开有滑槽。
采用上述方案，调节对夹上条和对夹下条的位置时更加方便。
进一步，所述对夹上条和对夹下条上均粘接有胶条，所述胶条采用内部中空设计。
采用上述方案，可以使夹爪夹取工件时夹持得更加牢固。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对不同尺寸，不同长度，不同排列间距的工件都可以适用，而且更换工件时不再需要更换夹爪，可以节省调试时间，调高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪的结构示意图；
图2为本实用新型中基准板的俯视图；
图中：1、法兰；2、气缸；3、导向套；4、导向杆；5、浮动接头；6、滑板；7、对夹上条；8、柔性条；9、工件；10、对夹主板； 11、对夹下条；12、基准板；13、中心轴；14、滑槽。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明。
实施例：如图1和图2所示，一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，包括基准板12，基准板12呈矩形。基准板12上安装有法兰1，法兰1位于基准板12的前侧，法兰1用于将基准板12安装在机器人上。基准板12上安装有对夹组件，对夹组件包括对夹主板10、两个滑板6、对夹上条7和对夹下条11。对夹主板10与基准板 12之间安装有气缸2，气缸2与基准板12之间安装有浮动接头5，基准板12上安装有导向组件，导向组件包括两个导向套3和两根导向杆4，两个导向套3分别穿设在基准板12上且位于气缸2的两侧，两根导向杆4分别穿过导向套3且固定连接在对夹主板10上。两个滑板6分别安装在对夹主板10和基准板12上，每个滑板6的表面均开有滑槽14。对夹上条7螺栓连接在位于基准板12上的滑板6 上，对夹下条11螺栓连接在位于对夹主板10上的滑板6上，且对夹上条7和对夹下条11相对的一侧均粘接有由胶条，胶条采用内部中空设计。对夹上条7的末端均安装有中心轴13，中心轴13上安装有柔性条8，柔性条8为随动柔性机构，柔性条8可以自适应工件直径将每个工件9都牢牢夹紧。
工作时，当需要夹取工件9时，通过开启气缸2，气缸2带动基准板12和对夹主板10相对运动，基准板12和对夹主板10相对运动的同时也带动了各自的滑板6一同运动。两个滑板6相对运动时对夹上条7和对夹下条11也就同时相对运动，然后直至将工件9 夹持住。而当需要夹取不同尺寸大小的工件9时，则可以将对夹上条7和对夹下条11与滑板6之间螺栓拧松，然后调节两个对夹上条 7之间和两个对夹下条11之间的距离。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，包括基准板(12)，其特征在于：所述基准板(12)上安装有法兰(1)，所述法兰(1)用于连接机器人，所述基准板(12)上安装有对夹组件，所述对夹组件包括对夹主板(10)、两个滑板(6)、对夹上条(7)和对夹下条(11)，所述基准板(12)上安装有气缸(2)，所述气缸(2)与基准板(12)之间安装有浮动接头(5)，所述对夹主板(10)安装在气缸(2)的另一端，两个所述滑板(6)分别安装在对夹主板(10)和基准板(12)上，所述对夹上条(7)安装在位于基准板(12)上的滑板(6)上，所述对夹下条(11)安装在位于对家主板上的滑板(6)上，所述对夹上条(7)上安装有中心轴(13)，所述中心轴(13)上安装有柔性条(8)，所述基准板(12)上安装有导向组件，所述导向组件用于控制对夹组件方向。
2.根据权利要求1所述一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，其特征在于：所述导向组件包括若干个导向套(3)和若干根导向杆(4)，所述导向套(3)分别安装在基准板(12)上且位于气缸(2)的周围，所述导向杆(4)分别穿设在导向套(3)内，所述导向杆(4)的另一端固定连接在对夹主板(10)，所述气缸(2)用于带动对夹主板(10)和基准板(12)相对运动。
3.根据权利要求1所述一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，其特征在于：所述对夹上条(7)与对夹下条(11)均螺栓连接在滑板(6)上。
4.根据权利要求3所述一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，其特征在于：所述滑板(6)的上下两侧侧面上均开有滑槽(14)。
5.根据权利要求1所述一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，其特征在于：所述对夹上条(7)和对夹下条(11)上均粘接有胶条，所述胶条采用内部中空设计。
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