CN213470149U - 一种结构件焊接变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种结构件焊接变位装置，其包括变位机头架；第一变位机，所述第一变位机转动设置在所述变位机头架上，所述第一变位机的装夹宽度能够进行调节；变位机尾架，与所述变位机头架设置有所述第一变位机的一侧相对间隔设置；第二变位机，转动设置在所述变位机尾架朝向所述第一变位机的一侧，结构件夹设在所述第一变位机和所述第二变位机之间，所述第二变位机的装夹宽度能够进行调节；滑轨，所述变位机头架和/或所述变位机尾架能够沿所述滑轨滑动以调节所述变位机尾架与所述变位机头架之间的距离。本实用新型能够提高结构件焊接变位装置的通用性，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。

Description

一种结构件焊接变位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种结构件焊接变位装置。

背景技术

在施工现场常常需要使用工程机械。随着客户化定制需求的增多，推土机各机型种类增多，实现各机型生产过程中快速切换是非常重要的。

推土机的方盒类结构件主要用于承载推土机整机的重量，结构件主要包括主机架和台车架，但主机架和台车架的方盒结构不同，主机架主要为渐变型方盒结构，台车架为矩形方盒结构。在现有的焊接变位装置中，焊接主机架和台车架的变位装置不通用，从而导致变位装置的使用效率低下。

因此，需要一种结构件焊接变位装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构件焊接变位装置，能够提高结构件焊接变位装置的通用性，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种结构件焊接变位装置，包括：

变位机头架；

第一变位机，所述第一变位机转动设置在所述变位机头架上，所述第一变位机的装夹宽度能够进行调节；

变位机尾架，与所述变位机头架设置有所述第一变位机的一侧相对间隔设置；

第二变位机，转动设置在所述变位机尾架朝向所述第一变位机的一侧，结构件能够夹设在所述第一变位机和所述第二变位机之间，所述第二变位机的装夹宽度能够进行调节；

滑轨，所述变位机头架和/或所述变位机尾架能够沿所述滑轨滑动以调节所述变位机尾架与所述变位机头架之间的距离。

进一步地，所述第一变位机包括第一机架、第一装夹组件和第二装夹组件，所述第一机架转动设置在所述变位机头架上，所述第一装夹组件与所述第二装夹组件呈十字设置在所述第一机架上，所述第一装夹组件的装夹宽度能够进行调节，所述结构件的一端能够夹设所述第一装夹组件和所述第二装夹组件之间。

进一步地，所述第一装夹组件包括第一定位件、第一滑动件和第一驱动件，所述第一定位件和所述第一滑动件间隔设置在所述第一机架上，所述第一定位件在所述第一机架上的位置能够进行调节，所述第一滑动件与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一滑动件朝向或者背离所述第一定位件运动。

进一步地，所述第一机架上开设有第一滑槽，所述第一滑动件和所述第一定位件均设置在所述第一滑槽内。

进一步地，所述第一装夹组件还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括调节轮、丝杠和丝母，所述调节轮转动设置在所述第一机架上，且与所述丝杠固定连接，所述丝杠与所述丝母螺接，所述丝母与所述第一定位件连接。

进一步地，所述第一滑动件上设置有第一抵接件，所述第一抵接件穿设在所述第一滑动件上，且所述第一抵接件相对所述第一滑动件的位置可调。

进一步地，所述第二装夹组件包括第二滑动件、第二定位件和第二驱动件，所述第二滑动件与所述第二定位件间隔设置在所述第一机架上，所述第二驱动件与所述第二滑动件传动连接，所述第二驱动件能够驱动所述第二滑动件朝向或者背离所述第二定位件的方向运动。

进一步地，所述第二定位件的侧面上设置有第二抵接件，所述第二抵接件用于与所述结构件相抵接。

进一步地，所述第二定位件上开设有第一定位孔，所述第二抵接件开设有与所述第一定位孔相对中的第二定位孔，定位销插设在所述第二定位孔和第一定位孔中以固定所述第二定位件与所述第二抵接件。

进一步地，沿所述滑轨的延伸方向于所述滑轨上间隔开设有多个第一限位孔，所述变位机尾架上设置有第二限位孔，所述第二限位孔能够选择性地与其中一个所述第一限位孔相对中，所述第二限位孔与对中的所述第一限位孔中插设有限位销。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的结构件焊接变位装置，变位机头架与变位机尾架间隔设置，在变位机头架上转动设置有第一变位机，在变位机尾架上转动设置有第二变位机，结构件夹设在第一变位机和第二变位机之间，变位机尾架滑动设置在滑轨上，通过调节变位机头架与变位机尾架之间的距离，以及调节第一变位机和第二变位机的宽度，能够适应不同宽度和不同长度的结构件的焊接定位，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。

附图说明

图1是本实用新型一种结构件焊接变位装置的示意图；

图2是本实用新型一种结构件焊接变位装置去除变位机头架和变位机尾架的示意图；

图3是本实用新型一种结构件焊接变位装置中第一变位机的示意图。

图中：

1、变位机头架；2、变位机尾架；3、第一变位机；31、第一机架；32、第一定位件；321、调节轮；33、第一滑动件；331、第一抵接件；34、第二定位件；341、第二抵接件；35、第二滑动件；36、第一滑槽；4、第二变位机；5、滑轨；51、第一限位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了提高焊接主机架和台车架的变位装置通用性，从而满足不同尺寸的结构件的装夹，如图1-图3所示，本实用新型提供一种结构件焊接变位装置。本结构件焊接变位装置，包括变位机头架1、变位机尾架2、第一变位机3、第二变位机4和滑轨5，其中，第一变位机3转动设置在变位机头架1上，第一变位机3的装夹宽度能够进行调节；变位机尾架2与变位机头架1设置有第一变位机3的一侧相对间隔设置；第二变位机4转动设置在变位机尾架2朝向第一变位机3的一侧，结构件能够夹设在第一变位机3和第二变位机4之间，第二变位机4的装夹宽度能够进行调节；变位机头架1和/或变位机尾架2能够沿滑轨5滑动以调节变位机尾架2与变位机头架1之间的距离。

通过调节变位机头架1与变位机尾架2之间的距离，以及调节第一变位机3和第二变位机4的装夹宽度，能够适应不同宽度和不同长度的结构件的焊接定位，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。

具体地，第一变位机3与变位机头架1为分体式结构，第二变位机4与变位机尾架2也为分体式结构，如此设置，便于对第一变位机3和第二变位机4进行维修和更换，从而延长变位机头架1和变位机尾架2的使用寿命。

进一步地，沿滑轨5的延伸方向于滑轨5上间隔开设有多个第一限位孔51，变位机尾架2上设置有第二限位孔，第二限位孔能够选择性地与其中一个第一限位孔51相对中，第二限位孔与对中的第一限位孔51中插设有限位销。在使用过程中，将变位机尾架2移动至合适位置，然后插限位销来限制变位机尾架2与滑轨5之间的相对位置。第一限位孔51开设的个数以及开设的位置根据实际焊接的结构件的长度确定，在此不做过多限制。

进一步地，第一变位机3包括第一机架31、第一装夹组件和第二装夹组件，第一装夹组件与第二装夹组件呈十字设置在第一机架31上，第一装夹组件的装夹宽度能够进行调节，结构件的一端能够夹设第一装夹组件和第二装夹组件之间。通过将结构件的一端夹设在第一装夹组件和第二装夹组件中，保证对结构件完成装夹后，对结构件进行完全定位，从而保证焊接工作顺利进行。

进一步地，第一装夹组件包括第一定位件32、第一滑动件33和第一驱动件，第一定位件32和第一滑动件33间隔设置在第一机架31上，第一定位件32在第一机架31上的相对位置能够进行调节，第一滑动件33与第一驱动件传动连接，第一驱动件能够驱动第一滑动件33朝向或者背离第一定位件32运动。通过第一驱动件驱动第一滑动件33运动，实现对结构件的夹紧或者松开。在本实施例中，第一驱动件为液压马达，液压马达通过驱动丝杠丝母结构，带动第一滑动件33运动。采用液压马达能够实现大力矩输出，从而保证夹紧结构件，防止结构件松动、掉落。当然，在其他实施例中，第一驱动件也可以采用电机或者气缸或者液缸，在此不做过多限制。

进一步地，第一机架31上开设有第一滑槽36，第一滑动件33和第一定位件32均设置在第一滑槽36内。通过设置第一滑槽36限定第一滑动件33和第一定位件32位置，使得第一滑动件33只能沿第一滑槽36的延伸方向运动。

进一步地，第一装夹组件还包括位置调节组件，位置调节组件包括调节轮321、丝杠和丝母，调节轮321转动设置在第一机架31上，且与丝杠固定连接，丝杠与丝母螺接，丝母与第一定位件32连接。当需要装夹尺寸较大或者较小的结构件时，通过转动调节轮321，调节轮321带动丝杠，从而带动丝母，丝母带动第一定位件32沿第一滑槽36滑动，从而达到调节第一定位件32与第一滑动件33夹设结构件的宽度的目的。在其他实施例中，也可以在第一滑槽36的槽底面开设多个第三定位孔，在第一定位件32上开设第四定位孔，调整好第一定位件32的位置后，在第四定位孔和与第四定位孔相对中的第三定位孔中插设销轴即可。

进一步地，第一滑动件33上设置有第一抵接件331，第一抵接件331穿设在第一滑动件33上，且第一抵接件331相对第一滑动件33可调。具体地，在第一滑动件33上开设有一通孔，在通孔中穿设有第一抵接件331，第一抵接件331通过两个螺母与夹设在第一滑动件33两侧的螺母与第一滑动件33抵接，通过调节两个螺母可以调节第一抵接件331相对第一滑动件33的伸出长度，更好地对结构件进行装夹。

进一步地，第二装夹组件包括第二滑动件35、第二定位件34和第二驱动件，第二滑动件35与第二定位件34间隔设置在第一机架31上，第二驱动件与第二滑动件35传动连接，第二驱动件能够驱动第二滑动件35朝向或者背离第二定位件34的方向运动。通过第二驱动件驱动第二滑动件35运动，从而实现在纵向上对结构件的夹紧与放松。具体地，在本实施例中，第二驱动件为液压缸。

为了增大第二定位件34与结构件的接触面积，从而保证结构件在纵向定位稳固，具体地，第二定位件34的侧面上设置有第二抵接件341。第二抵接件341的一端与第二定位件34的底面相平齐。为了进一步提高第二定位件34与结构件的接触面积，可选地，在第二定位件34的相对的两侧均设置有第二抵接件341。

进一步地，第二定位件34上开设有第一定位孔，第二抵接件341开设有与第一定位孔相对中的第二定位孔，定位销插设在第二定位孔和第一定位孔中以固定第二定位件34与第二抵接件341，具体地，定位销设置有两组。当需要对不同的结构件进行夹紧时，只需要拆下一个定位销，然后转动第二抵接件341，使得第二抵接件341与第二定位件34的上端面平齐，以满足不同的结构件定位的需要。

第二变位机4与第一变位机3的结构相同，在此不做过多赘述。

本结构件焊接变位装置可以与自动上下料机械手共同配合，同时配合自动化焊接机器人进一步应用在焊接自动化生产线上，实现结构件的全自动焊接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结构件焊接变位装置，其特征在于，包括：

变位机头架(1)；

第一变位机(3)，所述第一变位机(3)转动设置在所述变位机头架(1)上，所述第一变位机(3)的装夹宽度能够进行调节；

变位机尾架(2)，与所述变位机头架(1)设置有所述第一变位机(3)的一侧相对间隔设置；

第二变位机(4)，转动设置在所述变位机尾架(2)朝向所述第一变位机(3)的一侧，结构件能够夹设在所述第一变位机(3)和所述第二变位机(4)之间，所述第二变位机(4)的装夹宽度能够进行调节；

滑轨(5)，所述变位机头架(1)和/或所述变位机尾架(2)能够沿所述滑轨(5)滑动以调节所述变位机尾架(2)与所述变位机头架(1)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第一变位机(3)包括第一机架(31)、第一装夹组件和第二装夹组件，所述第一机架(31)转动设置在所述变位机头架(1)上，所述第一装夹组件与所述第二装夹组件呈十字设置在所述第一机架(31)上，所述第一装夹组件的装夹宽度能够进行调节，所述结构件的一端能够夹设所述第一装夹组件和所述第二装夹组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第一装夹组件包括第一定位件(32)、第一滑动件(33)和第一驱动件，所述第一定位件(32)和所述第一滑动件(33)间隔设置在所述第一机架(31)上，所述第一定位件(32)在所述第一机架(31)上的位置能够进行调节，所述第一滑动件(33)与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一滑动件(33)朝向或者背离所述第一定位件(32)运动。

4.根据权利要求3所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第一机架(31)上开设有第一滑槽(36)，所述第一滑动件(33)和所述第一定位件(32)均设置在所述第一滑槽(36)内。

5.根据权利要求3所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第一装夹组件还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括调节轮(321)、丝杠和丝母，所述调节轮(321)转动设置在所述第一机架(31)上，且与所述丝杠固定连接，所述丝杠与所述丝母螺接，所述丝母与所述第一定位件(32)连接。

6.根据权利要求3所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第一滑动件(33)上设置有第一抵接件(331)，所述第一抵接件(331)穿设在所述第一滑动件(33)上，且所述第一抵接件(331)相对所述第一滑动件(33)的位置可调。

7.根据权利要求2所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第二装夹组件包括第二滑动件(35)、第二定位件(34)和第二驱动件，所述第二滑动件(35)与所述第二定位件(34)间隔设置在所述第一机架(31)上，所述第二驱动件与所述第二滑动件(35)传动连接，所述第二驱动件能够驱动所述第二滑动件(35)朝向或者背离所述第二定位件(34)的方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第二定位件(34)的侧面上设置有第二抵接件(341)，所述第二抵接件(341)用于与所述结构件相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，所述第二定位件(34)上开设有第一定位孔，所述第二抵接件(341)开设有与所述第一定位孔相对中的第二定位孔，定位销插设在所述第二定位孔和第一定位孔中以固定所述第二定位件(34)与所述第二抵接件(341)。

10.根据权利要求1所述的一种结构件焊接变位装置，其特征在于，沿所述滑轨(5)的延伸方向于所述滑轨(5)上间隔开设有多个第一限位孔(51)，所述变位机尾架(2)上设置有第二限位孔，所述第二限位孔能够选择性地与其中一个所述第一限位孔(51)相对中，所述第二限位孔与对中的所述第一限位孔(51)中插设有限位销。

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