CN218313262U - 一种圆柱壳体内定位安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱壳体内定位安装装置，包括安装作业小车和前端辅助导轨，安装作业小车包括车身、用于固定部件的定位组件、配重块和径向滚轮组，配重块和定位组件均安装在车身上端面上，径向滚轮组安装在车身下端面上，前端辅助导轨包括与径向滚轮组一一对应的导轨和支撑框架，导轨并列安装在支撑框架上端面上，导轨的上表面与相应径向滚轮组的中轴线平行，并与圆柱壳体的内壁相切，径向滚轮组设置在对应导轨的上表面上，并通过驱动机构驱动在导轨上滚动，进而带动安装作业小车及固定在安装作业小车上的部件移动；本实用新型实现了自动对中，降低了人员劳动强度。

Description

一种圆柱壳体内定位安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种圆柱壳体内定位安装装置。

背景技术

圆柱壳体作为在工业制造中最常见部件之一，应用范围越来越广泛。在圆柱壳体中的作业非常频繁，但是相对于平地作业，圆柱壳体中轴线水平地放置，在圆柱壳体内部安装部件时，作业难度高，定位困难等问题极大限制作业效率。

公开号为CN210051214U的中国实用新型专利提供的一种换热器的折流板吊装装置，该吊装装置包括连接件、滚轮组和挂设组件，用于在换热器的圆柱壳体内部安装折流板，在安装折流板时，采用挂设组件钩挂折流板，然后由折流板的一侧的操作人员推动折流板或挂设组件使滚轮沿筒体轴向滑动，即可将折流板吊送至规定位置，安装方便，提高了安装效率。

但是上述吊装装置应用于圆柱壳体内部安装部件时仍存在一些缺陷：

（1）吊装装置通过旋拧连接部调整部件在圆柱壳体内部的位置，需要反复调整才能实现对中，对中调整非常不便。

（2）在圆柱壳体安装部件之间，需要人工将吊装装置安装在圆柱壳体内部，安装部件结束后，还需要人工将吊装装置拆除，人员劳动强度大。

因此，本实用新型提出一种圆柱壳体内定位安装装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱壳体内定位安装装置，实现自动对中，降低人员劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种圆柱壳体内定位安装装置，用于将部件带入圆柱壳体内部的指定位置，其创新点在于：包括

安装作业小车，所述安装作业小车包括车身、用于固定部件的定位组件、配重块和径向滚轮组，所述配重块和定位组件均安装在车身上端面上，所述径向滚轮组安装在车身下端面上；

前端辅助导轨，所述前端辅助导轨包括与径向滚轮组一一对应的导轨和支撑框架，所述导轨并列安装在支撑框架上端面上，所述导轨的上表面与相应径向滚轮组的中轴线平行，并与圆柱壳体的内壁相切，所述径向滚轮组设置在对应导轨的上表面上，并通过驱动机构驱动在导轨上滚动，进而带动安装作业小车及固定在安装作业小车上的部件移动。

进一步地，所述径向滚轮组有两个，两个所述径向滚轮组分别安装在车身下端面的两侧且关于车身中轴线对称，所述径向滚轮组倾斜设置，径向滚轮组的中轴线自上而下向靠近车身中部的方向倾斜。

进一步地，所述定位组件包括立板、若干定位销和水平仪，所述立板竖直安装在车身上端面上，所述立板上远离配重块的一侧具有若干用于安装定位销的定位销孔，所述定位销可拆卸地装配在定位销孔内，所述水平仪安装在立板的上端面上。

进一步地，所述配重块的重量为部件重量的2-4倍。

进一步地，所述配重块上端面上安装有工具篮。

进一步地，所述驱动机构为旋转电机，所述旋转电机安装在车身上，所述旋转电机的输出端与径向滚轮组的其中一个径向滚轮连接并带动滚动。

进一步地，所述驱动机构为牵引设备，所述安装作业小车上安装有连接环，所述牵引设备通过牵引绳与连接环连接，牵引设备通过拉动牵引绳带动安装作业小车移动，并使径向滚轮组在导轨上滚动。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过在车身上设置配重块，导轨的上表面与相应径向滚轮组的中轴线平行，并与圆柱壳体的内壁相切，使得安装作业小车通过径向滚轮组件移动时，在自重作用下自动对中；径向滚轮组通过驱动机构驱动在导轨上滚动，进而带动安装作业小车及固定在安装作业小车上的部件移动，降低了人员劳动强度。

（2）本实用新型中通过将径向滚轮组倾斜设置，径向滚轮组的中轴线自上而下向靠近车身中部的方向倾斜，使安装作业小车在前端辅助导轨上移动更加稳定。

（3）本实用新型通过定位销和立板的相互配合，实现部件与安装作业小车之间的快速连接和分离，操作方便，通过设置水平仪，能够更直观的观察安装作业小车的对中状态。

（4）本实用新型中配重块的重量为部件重量的2-4倍，在该范围内，安装作业小车能够兼顾轻便和安全的使用要求。

（5）本实用新型中配重块上端面上安装有工具篮，用于放置工器具，使工器具随部件一起移动，极大降低了人员的工作强度。

（6）本实用新型中驱动机构为旋转电机，具有占用空间小，方便安装作业小车移动的优点。

（7）本实用新型中的驱动机构为牵引设备，具有对安装作业小车重心影响较小，在安装配重块时无需考虑驱动机构的影响，实现配重块快速安装的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的圆柱壳体内定位安装装置的主视图。

图2为本实用新型的圆柱壳体内定位安装装置的侧视图。

图3为本实用新型的安装作业小车的主视图。

图4为本实用新型的安装作业小车的侧视图。

图5为本实用新型的前端辅助导轨的主视图。

图6为本实用新型的前端辅助导轨的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示的一种圆柱壳体内定位安装装置，用于将部件2带入圆柱壳体1内部的指定位置，定位安装装置包括安装作业小车3和前端辅助导轨4。

安装作业小车3包括车身31、用于固定部件2的定位组件、配重块32和两个径向滚轮组37，配重块32安装在车身31上端面一侧中部，定位组件包括立板36、若干定位销35和水平仪34，立板36竖直安装在车身31上端面上远离配重块32的一侧，立板36上远离配重块32的一侧具有若干用于安装定位销35的定位销孔，定位销35可拆卸地装配在定位销孔内，通过定位销35和立板36的相互配合，实现部件2与安装作业小车3之间的快速连接和分离，操作方便，水平仪34安装在立板36的上端面上，通过水平仪34能够更直观的观察安装作业小车3的对中状态，两个径向滚轮组37分别安装在车身31下端面的两侧且关于车身31中轴线对称，径向滚轮组37包括若干处于同一平面且中轴线互相平行的径向滚轮，径向滚轮各自通过安装座安装在车身31上，径向滚轮倾斜设置，径向滚轮的中轴线自上而下向靠近车身31中部的方向倾斜，使两个径向滚轮组37呈八字型设置。

前端辅助导轨4包括两个与径向滚轮组37一一对应的导轨41和支撑框架42，支撑框架42由若干立杆和横杆拼接而成，两个导轨41并列安装在支撑框架42上端面上，导轨41的上表面倾斜设置与对应的径向滚轮组的中轴线平行，导轨41的上表面与圆柱壳体1的内壁相切设置，径向滚轮组37放置在对应导轨41的上表面上，并通过驱动机构驱动在导轨41上滚动，进而带动安装作业小车3及通过定位销固定在安装作业小车3上的部件2移动。

驱动机构包括但不限于以下两种方案：

第一种方案，驱动机构为旋转电机，旋转电机安装在车身31上，旋转电机的输出端与径向滚轮组37的其中一个径向滚轮连接并带动滚动，与旋转电机的输出端连接的径向滚轮为主动轮，其余径向滚轮为从动轮，旋转电机驱动主动轮滚动，带动安装作业小车3移动以及从动轮滚动，该方案的驱动机构具有占用空间小，方便安装作业小车移动的优点；

第二种方案，驱动机构为牵引设备，牵引设备为牵引车或牵引机，安装作业小车3中部安装有连接环，牵引设备设置在安装作业小车3的移动方向上，并通过牵引绳与连接环连接，牵引设备通过拉动牵引绳带动安装作业小车3移动，并使径向滚轮组37在导轨41上滚动，该方案的驱动机构具有对安装作业小车3重心影响较小，在安装配重块时无需考虑驱动机构的影响，实现配重块快速安装的优点。

在本实施例中，配重块32的重量根据配件的重量进行调整，配重块32的重量为部件2重量的2-4倍，在该范围内，安装作业小车能够兼顾轻便和安全的使用要求。配重块32上端面上安装有工具篮33，用于放置工器具，使工器具随部件一起移动，极大降低了人员的工作强度。

工作原理：首先将圆柱壳体1调整固定到安装方位，即圆柱壳体1的中轴线水平设置，然后根据部件2与圆柱壳体1的相对位置，预设好立板36上定位销35的位置，定位销35穿过部件2上的通孔后装配到定位销孔内，将部件2固定在安装作业小车3上，然后在圆柱壳体1前方架设前端辅助导轨4，调整前端辅助导轨4的位置，使导轨41的上表面与圆柱壳体1的内壁相切，将安装作业小车3放置在导轨41上，安装作业小车3在导轨41上移动进入圆柱壳体1内部，移动过程中安装作业小车3在重力作用下自动对中，当部件2随安装作业小车3移动至圆柱壳体1内部的安装位置后，确认水平仪处于水平状态时，操作人员将部件固定在安装位置上，卸除定位销35后，安装作业小车3移出圆柱壳体1，完成部件安装。

本实用新型提供的一种圆柱壳体内定位安装装置，通过在车身上设置配重块，并将径向滚轮组倾斜设置，径向滚轮组的中轴线自上而下向靠近车身中部的方向倾斜，导轨的上表面与相应径向滚轮组的中轴线平行，并与圆柱壳体的内壁相切，使得安装作业小车通过径向滚轮组件移动时，在自重作用下自动对中；径向滚轮组通过驱动机构驱动在导轨上滚动，进而带动安装作业小车及固定在安装作业小车上的部件移动，降低了人员劳动强度。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种圆柱壳体内定位安装装置，用于将部件带入圆柱壳体内部的指定位置，其特征在于：包括

安装作业小车，所述安装作业小车包括车身、用于固定部件的定位组件、配重块和径向滚轮组，所述配重块和定位组件均安装在车身上端面上，所述径向滚轮组安装在车身下端面上；

前端辅助导轨，所述前端辅助导轨包括与径向滚轮组一一对应的导轨和支撑框架，所述导轨并列安装在支撑框架上端面上，所述导轨的上表面与相应径向滚轮组的中轴线平行，并与圆柱壳体的内壁相切，所述径向滚轮组设置在对应导轨的上表面上，并通过驱动机构驱动在导轨上滚动，进而带动安装作业小车及固定在安装作业小车上的部件移动。

2.根据权利要求1所述的圆柱壳体内定位安装装置，其特征在于：所述径向滚轮组有两个，两个所述径向滚轮组分别安装在车身下端面的两侧且关于车身中轴线对称，所述径向滚轮组倾斜设置，径向滚轮组的中轴线自上而下向靠近车身中部的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的圆柱壳体内定位安装装置，其特征在于：所述定位组件包括立板、若干定位销和水平仪，所述立板竖直安装在车身上端面上，所述立板上远离配重块的一侧具有若干用于安装定位销的定位销孔，所述定位销可拆卸地装配在定位销孔内，所述水平仪安装在立板的上端面上。

4.根据权利要求1所述的圆柱壳体内定位安装装置，其特征在于：所述配重块的重量为部件重量的2-4倍。

5.根据权利要求1所述的圆柱壳体内定位安装装置，其特征在于：所述配重块上端面上安装有工具篮。

6.根据权利要求1所述的圆柱壳体内定位安装装置，其特征在于：所述驱动机构为旋转电机，所述旋转电机安装在车身上，所述旋转电机的输出端与径向滚轮组的其中一个径向滚轮连接并带动滚动。

7.根据权利要求1所述的圆柱壳体内定位安装装置，其特征在于：所述驱动机构为牵引设备，所述安装作业小车上安装有连接环，所述牵引设备通过牵引绳与连接环连接，牵引设备通过拉动牵引绳带动安装作业小车移动，并使径向滚轮组在导轨上滚动。

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