CN218311736U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置，包括安装座、焊接组件、摆动件及驱动组件。焊接组件可转动地设置于所述安装座；摆动件连接于所述焊接组件；驱动组件具有沿第一方向可往复移动地移动端，所述移动端与所述摆动件活动连接，用于驱动所述摆动件摆动，以使所述摆动件带动所述焊接组件转动。通过设置上述的焊接装置，驱动组件驱动摆动件摆动，摆动件带动焊接组件转动，实现对焊接组件的角度进行调整，直至将焊接组件调整至方便焊接极耳的角度即可。由于焊接组件角度的调节是通过驱动组件实现，自动化程度高，故有效地提高了生产效率。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，特别是涉及一种焊接装置。

背景技术

在电芯的制备过程中，需要将极耳焊接于极片上，而极耳焊接时通常处于水平状态，为了保证焊接质量，需要调节焊接装置中焊接头的角度。现有的焊接装置采用蜗杆和涡轮调节，而且需要人工手动调节，自动化程度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的焊接装置中焊接头需要人工手动调节角度的问题，提供一种自动化程度高的焊接装置。

一种焊接装置，包括：

安装座；

焊接组件，可转动地设置于所述安装座；

摆动件，连接于所述焊接组件；及

驱动组件，具有沿第一方向可往复移动地移动端，所述移动端与所述摆动件活动连接，用于驱动所述摆动件摆动，以使所述摆动件带动所述焊接组件转动。

通过设置上述的焊接装置，驱动组件驱动摆动件摆动，摆动件带动焊接组件转动，实现对焊接组件的角度进行调整，直至将焊接组件调整至方便焊接极耳的角度即可。由于焊接组件角度的调节是通过驱动组件实现，自动化程度高，故有效地提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括第一限位轮及第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述安装座，所述第一限位轮和所述第二限位轮均可转动，所述第一限位轮和所述第二限位轮均与所述焊接组件相抵接，且所述焊接组件转动地过程中可带动所述第一限位轮及所述第二限位轮转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括摆动驱动件、第一移动板及滚动件，所述摆动驱动件与所述第一移动板传动连接，以驱动所述第一移动板沿所述第一方向往复移动，所述滚动件可转动地设置于所述第一移动板；

所述摆动件开设有条形孔，所述滚动件嵌入所述条形孔内，且所述滚动件驱动所述摆动件摆动的过程中，所述滚动件可在所述条形孔内移动。

在其中一个实施例中，所述摆动驱动件具有锁紧状态；

当所述摆动驱动件处于所述锁紧状态时，所述摆动驱动件自锁，并限制所述摆动件摆动。

在其中一个实施例中，所述安装座开设有弧形安装槽，所述焊接组件绕所述弧形安装槽的轴心线可转动地设置于所述弧形安装槽，所述焊接装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述焊接组件与所述安装座之间，用于提供使所述焊接组件抵接于所述弧形安装槽的作用力。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括第二连接板及连接柱，所述安装座沿第三方向贯穿开设有通孔，所述连接柱包括连接段和连接头，所述连接段一端连接于所述第二连接板，且穿设于所述通孔，所述连接段沿所述第三方向可往复移动，所述通孔的孔径大于所述连接段的直径，所述连接头连接于所述连接段远离所述第二连接板的一端，所述第一弹性件连接于所述安装座与所述连接头之间，所述摆动件及所述焊接组件均连接于所述第二连接板。

在其中一个实施例中，所述焊接组件包括抱紧件及焊接头，所述抱紧件可转动地设置于所述安装座，所述摆动件与所述抱紧件连接，所述焊接头设置于所述抱紧件。

在其中一个实施例中，所述抱紧件具有抱紧状态及张开状态，所述焊接装置还包括定位件，所述定位件设置于所述安装座；

当所述抱紧件处于所述抱紧状态时，所述抱紧件将所述焊接头锁紧；

当所述抱紧件处于所述张开状态时，所述焊接头沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动，且所述焊接头沿所述第二方向移动的过程中可与所述定位件相抵接。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括第一连接座及调节组件，所述调节组件设置于所述第一连接座，且与所述安装座连接，用于沿所述第一方向和/或第二方向调节所述安装座的位置；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括第二连接座、第一调节件、第一连接板、第一调节块及第二调节件，所述第二连接座沿所述第一方向可往复移动地设置于所述第一连接座，所述第一调节件可转动地设置于所述第一连接座，且与所述第二连接座连接，所述第一调节件用于在转动的过程中沿所述第一方向调节所述第二连接座的位置；

所述第一连接板设置于所述第二连接座，所述安装座沿所述第二方向可往复移动地设置于所述第一连接板，所述第一调节块设置于所述安装座，所述第二调节件可转动地设置于所述第一调节块，且与所述第一连接板连接，所述第二调节件用于在转动的过程中沿所述第二方向调节所述安装座的位置。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括缓冲件，所述第一连接板沿第三方向可往复移动地设置于所述第二连接座，所述缓冲件设置于所述第一连接板与所述第二连接座之间，所述第一连接板相对所述第二连接座沿所述第三方向移动的过程中，所述缓冲件用于对所述第一连接板提供缓冲。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的焊接装置的结构示意图；

图2为图1所示的焊接装置的右视结构示意图；

图3为图1所示的焊接装置的俯视结构示意图；

图4为图1所示的焊接装置中部分构件的结构示意图；

图5为图4所示的部分构件的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的焊接装置中部分构件的结构示意图；

图7为图6所示的部分构件的另一角度的结构示意图；

图8为图7所示的部分构件中第三连接板、第三弹性件与压板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的焊接装置100，包括安装座11、焊接组件12、摆动件13及驱动组件14。

焊接组件12可转动地设置于安装座11，摆动件13连接于焊接组件12。

驱动组件14具有沿第一方向可往复移动地移动端，移动端与摆动件13活动连接，用于驱动摆动件13摆动，以使摆动件13带动焊接组件12转动。

需要说明的是，本实施例中，第一方向为图1中垂直纸面的方向，且为图2中的左右方向。

此外，本实施例中，焊接装置用于将极耳焊接至极片，而在其他实施例中，焊接装置可以用于其他产品的焊接，在此不作限制。

通过设置上述的焊接装置，驱动组件14驱动摆动件13摆动，摆动件13带动焊接组件12转动，实现对焊接组件12的角度进行调整，直至将焊接组件12调整至方便焊接极耳的角度即可。由于焊接组件12角度的调节是通过驱动组件14实现，自动化程度高，故有效地提高了生产效率。

在一些实施例中，摆动件13开设有条形孔131，移动端嵌入条形孔131内，且移动端驱动摆动件13摆动的过程中，移动端可在条形孔131内移动。

在一些实施例中，驱动组件14包括摆动驱动件15、第一移动板16及滚动件17，摆动驱动件15与第一移动板16传动连接，以驱动第一移动板16沿第一方向往复移动，滚动件17绕可转动地设置于第一移动板16。

可以理解的是，滚动件17为移动端，且嵌入条形孔131内，滚动件17驱动摆动件13摆动的过程中，滚动件17可以在条形孔131内移动，由于滚动件17可转动，故滚动件17在条形孔131内滚动。

进一步地，驱动组件14还包括第二弹性件18，第二弹性件18连接于第一移动板16与摆动件13之间，用于提供使滚动件17抵接于条形孔131内壁的作用力。

第二弹性件18使得滚动件17抵接于条形孔131内壁，从而避免在摆动件13摆动的过程中，滚动件17在条形孔131内晃动，进而确保驱动组件14能够准确地驱动摆动件13摆动的角度，即准确地调节焊接组件12转动的角度。

实际应用中，驱动组件14还包括导向柱19，导向柱19穿设于第一移动板16，且沿第一方向可往复移动，导向柱19一端与摆动件13连接，第二弹性件18连接于导向柱19与第一移动板16之间。

具体地，第二弹性件18为弹簧。

在一些实施例中，摆动驱动件15具有驱动状态及锁紧状态。

当摆动驱动件15处于驱动状态时，摆动驱动件15驱动第一移动板16移动，从而间接驱动摆动件13摆动；当摆动驱动件15处于锁紧状态时，摆动驱动件15自锁，并限制第一移动板16移动，从而限制摆动件13摆动，进而避免焊接组件12在调节完成后转动，保证焊接精度。

具体地，摆动驱动件15为抱闸电机或者是其他能够实现自锁的电机。

请同时参阅图3，在一些实施例中，焊接装置还包括升降组件20，升降组件20与安装座11传动连接，以驱动安装座11沿第三方向往复移动，以靠近和远离极片。

其中，第三方向为图1中的上下方向，且实际应用中，第三方向为竖直方向。

需要说明的是，升降组件20包括电机与丝杠螺母，电机通过丝杠螺母与安装座11传动连接，从而驱动安装座11沿竖直方向升降。

请同时参阅图4及图5，在一些实施例中，焊接装置还包括第一连接座21及调节组件，调节组件设置于第一连接座21，且与安装座11连接，用于沿第一方向和/或第二方向调节安装座11的位置。

其中，第二方向与第一方向相互垂直，且为图1中的左右方向。

在一些实施例中，调节组件包括第二连接座22、第一调节件23，升降组件20与第一连接座21传动连接，第二连接座22沿第一方向可往复移动地设置于第一连接座21，安装座11设置于第二连接座22，第一调节件23可转动地设置于第一连接座21，且与第二连接座22连接，第一调节件23用于在转动的过程中沿第一方向调节第二连接座22的位置。

进一步地，第一调节件23为螺杆，螺杆可转动地设置于第一连接座21，且与第二连接座22螺纹连接，从而在转动的过程中沿第一方向调节第二连接座22以及安装座11的位置。

需要说明的是，第二连接座22和第一连接座21之间可以通过具有导向作用的键连接，以实现第二连接座22相对第一连接座21沿第一方向可往复移动。

请同时参阅图6及图7，在一些实施例中，调节组件还包括第一连接板24、第一调节块25及第二调节件26，第一连接板24设置于第二连接座22，安装座11沿第二方向可往复移动地设置于第一连接板24，第一调节块25设置于安装座11，第二调节件26可转动地设置于第一调节块25，且与第一连接板24连接，第二调节件26用于在转动地过程中沿第二方向调节安装座11的位置。

需要说明的是，第二调节件26为螺杆，而且安装座11与第一连接板24之间可通过具有导向作用的键连接，以实现安装座11相对第一连接板24沿第二方向可往复移动。

第一调节件23和第二调节件26是在焊接之前分别对第二连接座22和安装座11的位置进行调节，从而实现在第一方向和第二方向调节焊接组件12的位置，使得焊接组件12与极耳和极片对齐，保证焊接精度。

此外，安装座11上还设有标尺，在沿第二方向调节安装座11的位置时，标尺可对安装座11的位置进行标定，从而保证调节精度。

请参阅图5，在一些实施例中，焊接装置还包括缓冲件27，第一连接板24沿第三方向可往复移动地设置于第二连接座22，缓冲件27设置于第一连接板24与第二连接座22之间，第一连接板24相对第二连接座22沿第三方向移动的过程中，缓冲件27用于对第一连接板24提供缓冲。

如此，在升降组件20驱动第一连接座21朝极耳移动的过程中，安装座11上的焊接组件12会与极耳接触，此时第一连接板24会相对第二连接座22沿第三方向移动，缓冲件27可以为第一连接板24提供缓冲，避免焊接组件12压坏极耳。

实际应用中，焊接装置还包括导向杆28，缓冲件27为气缸，导向杆28沿第三方向可往复移动地连接于第二连接座22，第一连接板24与导向杆28连接，气缸设置于第二连接座22，且气缸的伸缩端与第一连接板24连接。

可以理解的是，本实施例中，气缸起气弹簧的作用，以为第一连接板24相对第二连接座22的移动提供缓冲。

在一些实施例中，焊接装置还包括第三连接座29，第三连接座29和第一连接板24分别连接于导向杆28的两端，摆动驱动件15设置于第三连接座29。

请参阅图6及图7，在一些实施例中，焊接装置还包括第一弹性件30，第一弹性件30连接于焊接组件12与安装座11之间，用于提供使焊接组件12抵接于安装座11的作用力。

需要说明的是，在焊接前，需要将焊接组件12调节至与极耳平行，而该调节为微调，即焊接组件12转动角度较小，故采用第一弹性件30使得焊接组件12设置于安装座11，同时可保证焊接组件12可转动。

实际应用中，安装座11开设有弧形安装槽，焊接组件12绕弧形安装槽的轴心线可转动地设置于弧形安装槽，第一弹性件30用于提供使焊接组件12抵接于弧形安装槽的作用力。

可以确定的是，焊接组件12与安装座11接触的表面呈弧形，以保证焊接组件12设置于弧形安装槽后方便转动。

此外，弧形安装槽的轴心线与第二方向平行。

在一些实施例中，焊接装置还包括第二连接板31，摆动件13及焊接组件12均连接于第二连接板31，第一弹性件30连接于第二连接板31与安装座11之间。

可以理解的是，第二连接板31与焊接组件12连接，第二连接板31也可以随焊接组件12转动，因此第二连接板31与安装座11之间存在间隔，以避免安装座11对第二连接板31的转动产生干涉。

在一些实施例中，焊接装置还包括连接柱32，连接柱32穿设于安装座11，且沿第三方向可往复移动，第一弹性件30连接于安装座11与连接柱32之间。

需要说明的是，安装座11沿第三方向贯穿开设有通孔，连接柱32包括连接段和连接头，连接段一端连接于第二连接板31，且穿设于通孔，连接段沿第三方向可往复移动，通孔的孔径大于连接段的直径，连接头连接于连接段远离第二连接板31的一端，第一弹性件30连接于安装座11与连接头之间。如此，可实现连接柱32沿第三方向可往复移动，且连接柱32在该通孔内可晃动，进而使得焊接组件12能够进行转动。

实际应用中，第一弹性件30为弹簧，弹簧套设于连接段，且弹簧和第二连接板31分别位于安装座11沿第三方向的相对两侧，以将焊接组件12定位于安装槽。

可以理解的是，连接头的直径大于连接段的径向尺寸，以与套设于连接段的第一弹性件30相抵接。

在一些实施例中，焊接装置还包括限位组件，限位组件设置于安装座11，用于限制焊接组件12沿第二方向移动。

可以理解的是，焊接组件12设置于弧形安装槽，弧形安装槽不会限制焊接组件12转动以及沿第二方向移动，故在安装座11上设置限位组件，以限制焊接组件12沿第二方向移动，确保焊接组件12相对安装座11不会移动，从而进一步地保证焊接精度。

在一些实施例中，限位组件包括第一限位轮33及第二限位轮34，第一限位轮33和第二限位轮34沿第二方向间隔布设于安装座11，第一限位轮33和第二限位轮34均可转动，第一限位轮33和第二限位轮34均与焊接组件12相抵接，且焊接组件12转动地过程中可带动第一限位轮33及第二限位轮34转动，第一限位轮33和第二限位轮34可限制焊接组件12沿第二方向移动。

需要解释的是，第一限位轮33和第二限位轮34均与焊接组件12相抵接，且焊接组件12转动的过程中，焊接组件12可带动第一限位轮33和第二限位轮34转动，即第一限位轮33和第二限位轮34可在焊接组件12表面滚动。如此，第一限位轮33和第二限位轮34既可以实现对焊接组件12的限位，同时由于第一限位轮33和第二限位轮34在焊接组件12表面滚动，从而可减小摩擦，降低损耗。

在一些实施例中，焊接组件12包括抱紧件35及焊接头36，抱紧件35设置于安装座11，摆动件13与抱紧件35连接，焊接头36设置于抱紧件35，且可随抱紧件35转动。

进一步地，焊接装置还包括定位件37，定位件37设置于第一连接板24，抱紧件35包括张开状态及抱紧状态。

当抱紧件35处于张开状态时，焊接头36沿第二方向可往复移动，且焊接头36沿第二方向移动的过程中可与定位件37相抵接，以通过定位件37进行定位；当抱紧件35处于抱紧状态时，抱紧件35将焊接头36锁紧。

可以理解的是，抱紧件35处于张开状态时，焊接头36沿第二方向可往复移动，此时还可以更换焊接头36。

实际应用中，抱紧件35为抱箍，且抱箍的数量为两个，两个抱箍沿第二方向间隔布设于第二连接板31，且两个抱箍分别与安装座11上的两个安装槽抵接，第一限位轮33和第二限位轮34分别与两个抱箍相抵接。

在一些实施例中，焊接装置还包括第二调节块38，第二调节块38设置于第一连接板24，定位件37设置于第二调节块38，且定位件37可沿第二方向调节位置，从而可对焊接头36的位置进行调整，使得抱紧件35能够锁紧不同的焊接头36。

具体地，定位件37为定位螺钉，定位螺钉螺纹连接于第二调节块38。

在一些实施例中，焊接头36包括连接部361及焊接部362，连接部361与抱紧件35连接，焊接部362设置于连接部361，而且本实施例中，焊接部362用于将极耳焊接至极片。

可以理解的是，驱动组件14通过摆动件13驱动焊接组件12转动，是为了调节焊接部362的角度，使得焊接部362与极耳平行，从而保证焊接质量。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，焊接装置还包括第三连接板39及压板40，第三连接板39设置于第二连接板31，压板40沿第四方向可往复移动地设置于第三连接板39，且压板40随开设有贯通槽401，压板40沿第四方向移动的过程中，焊接部362用于焊接的焊接面可穿过贯通槽401，以将极耳焊接至极片。

需要说明的是，第四方向则与弧形安装槽的轴心线垂直，且由于第三连接板39设置于第二连接板31，故第四方向会随着焊接组件12的转动而发生变动。

由此可知，焊接组件12在对靠近极耳的过程中，压板40会先与极耳和极片接触，即压板40抵压于极耳和极片，然后焊接部362的焊接面穿过贯通槽401并将极耳焊接至极片，焊接完成之后，焊接部362脱离极耳和极片，然后压板40再脱离极耳和极片，从而避免极耳和极片与焊接部362发生粘连，避免极耳和极片被带起。

实际应用中，焊接装置还包括第三弹性件41，第三弹性件41连接于压板40与第三连接板39之间，用于提供使压板40远离第三连接板39的作用力，从而确保压板40将极耳和极片压紧，避免极耳和极片被带起。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的焊接装置的操作过程进行说明，且该说明以焊接装置用于将极耳焊接至极片，且极耳处于水平状态为例：

初始时，抱紧件35处于张开状态，根据焊接头36的型号调节定位件37的位置，然后将焊接头36插入抱紧件35中直至焊接头36的一端抵接于定位件37，同时确保焊接头36的焊接部362与压板40上的贯通槽401对应，接下来将抱紧件35切换至抱紧状态，以将焊接头36锁紧固定。

焊接头36锁紧固定后，根据极耳和极片的位置沿第一方向及第二方向调节焊接头36的位置。

具体为，转动第一调节件23，可使得第二连接座22相对第一连接座21沿第一方向移动，从而实现沿第一方向调节第二连接座22的位置，间接实现沿第一方向调节焊接头36的位置，而转动第二调节件26，可使得安装座11相对第一连接板24沿第二方向移动，从而实现沿第二方向调节安装座11的位置，间接实现沿第二方向调节焊接头36的位置。

沿第一方向和第二方向调节焊接头36的位置后，摆动驱动件15动作，以带动摆动件13摆动，摆动件13带动第二连接板31及抱紧件35转动，从而带动焊接头36转动，直至焊接部362的焊接面处于水平状态即可。

最后升降组件20驱动第一连接座21沿第三方向移动，使得焊接头36靠近极耳和极片。该过程中，压板40先抵压于极耳和极片，而后焊接部362的焊接面穿过贯通槽401并将极耳焊接至极片。

焊接完成后，升降驱动件驱动第一连接座21带动焊接头36远离极耳和极片，而且焊接部362先于压板40脱离极耳和极片。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

安装座；

焊接组件，可转动地设置于所述安装座；

摆动件，连接于所述焊接组件；及

驱动组件，具有沿第一方向可往复移动地移动端，所述移动端与所述摆动件活动连接，用于驱动所述摆动件摆动，以使所述摆动件带动所述焊接组件转动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第一限位轮及第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述安装座，所述第一限位轮和所述第二限位轮均可转动，所述第一限位轮和所述第二限位轮均与所述焊接组件相抵接，且所述焊接组件转动地过程中可带动所述第一限位轮及所述第二限位轮转动。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括摆动驱动件、第一移动板及滚动件，所述摆动驱动件与所述第一移动板传动连接，以驱动所述第一移动板沿所述第一方向往复移动，所述滚动件可转动地设置于所述第一移动板；

所述摆动件开设有条形孔，所述滚动件嵌入所述条形孔内，且所述滚动件驱动所述摆动件摆动的过程中，所述滚动件可在所述条形孔内移动。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述摆动驱动件具有锁紧状态；

当所述摆动驱动件处于所述锁紧状态时，所述摆动驱动件自锁，并限制所述摆动件摆动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述安装座开设有弧形安装槽，所述焊接组件绕所述弧形安装槽的轴心线可转动地设置于所述弧形安装槽，所述焊接装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述焊接组件与所述安装座之间，用于提供使所述焊接组件抵接于所述弧形安装槽的作用力。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第二连接板及连接柱，所述安装座沿第三方向贯穿开设有通孔，所述连接柱包括连接段和连接头，所述连接段一端连接于所述第二连接板，且穿设于所述通孔，所述连接段沿所述第三方向可往复移动，所述通孔的孔径大于所述连接段的直径，所述连接头连接于所述连接段远离所述第二连接板的一端，所述第一弹性件连接于所述安装座与所述连接头之间，所述摆动件及所述焊接组件均连接于所述第二连接板。

7.根据权利要求1-4任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括抱紧件及焊接头，所述抱紧件可转动地设置于所述安装座，所述摆动件与所述抱紧件连接，所述焊接头设置于所述抱紧件。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述抱紧件具有抱紧状态及张开状态，所述焊接装置还包括定位件，所述定位件设置于所述安装座；

当所述抱紧件处于所述抱紧状态时，所述抱紧件将所述焊接头锁紧；

当所述抱紧件处于所述张开状态时，所述焊接头沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动，且所述焊接头沿所述第二方向移动的过程中可与所述定位件相抵接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第一连接座及调节组件，所述调节组件设置于所述第一连接座，且与所述安装座连接，用于沿所述第一方向和/或第二方向调节所述安装座的位置；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述调节组件包括第二连接座、第一调节件、第一连接板、第一调节块及第二调节件，所述第二连接座沿所述第一方向可往复移动地设置于所述第一连接座，所述第一调节件可转动地设置于所述第一连接座，且与所述第二连接座连接，所述第一调节件用于在转动的过程中沿所述第一方向调节所述第二连接座的位置；

所述第一连接板设置于所述第二连接座，所述安装座沿所述第二方向可往复移动地设置于所述第一连接板，所述第一调节块设置于所述安装座，所述第二调节件可转动地设置于所述第一调节块，且与所述第一连接板连接，所述第二调节件用于在转动的过程中沿所述第二方向调节所述安装座的位置。

11.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括缓冲件，所述第一连接板沿第三方向可往复移动地设置于所述第二连接座，所述缓冲件设置于所述第一连接板与所述第二连接座之间，所述第一连接板相对所述第二连接座沿所述第三方向移动的过程中，所述缓冲件用于对所述第一连接板提供缓冲。

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