CN218311705U - 一种勾销定位压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种勾销定位压紧机构，包括立柱、滑台组件、以及勾销组件，所述勾销组件安装在滑台组件上，用于对车身件压紧定位；所述滑台组件安装在立柱上；所述勾销组件包括滑动支座、支架、压紧勾部件、压紧勾驱动组件、销轴件、以及定位组件，所述滑动支座通过滑台组件与立柱滑动连接，所述支架安装在滑动支座上，所述压紧勾部件通过销轴件安装在支架中，所述压紧勾驱动组件与压紧勾部件传动连接。本实用新型通过压紧勾部件，将车身件压紧在定位组件上，便于后续的焊接工艺，操作简单、维修方便。本实用新型设置的滑台组件用于调节勾销组件的高度，对滑台组件的高度进行控制，使勾销组件对车身件进行精准定位，保证车身件的焊接质量。

Description

一种勾销定位压紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车白车身焊装设备技术领域，特别是涉及一种勾销定位压紧机构。

背景技术

随着时代的发展，中国汽车产业正以排山倒海之势迅猛发展，我们正处于由汽车大国向汽车强国转变的关键时刻；与此同时，车身焊装作为汽车生产的三大工艺之一，在其中扮演着举足轻重的作用；而夹具又是焊装工艺的重要组成部分，是保证焊接质量的关键因素。在焊接夹具的设计过程中，勾销缸具有定位和压紧的双重作用，在汽车白车身焊接工艺中应用广泛。

但是，勾销缸在某些特殊的使用场合，其也具有一定的局限性，例如在对具有斜面的车身件进行夹紧定位时，定位精度低；尤其是该车身件上开设有两个定位孔，需要同时对该车身件的一面两孔同时进行定位，现有技术中的勾销缸存在定位不准、结构复杂等缺陷。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、定位精准的勾销定位压紧机构，尤其适用具有两个定位孔的斜面车身件的定位压紧。

为实现上述目的，本实用新型提供一种勾销定位压紧机构，包括立柱、滑台组件、以及勾销组件，所述勾销组件安装在滑台组件上，用于对车身件压紧定位；所述滑台组件安装在立柱上；所述勾销组件包括滑动支座、支架、压紧勾部件、压紧勾驱动组件、销轴件、以及定位组件，所述滑动支座通过滑台组件与立柱滑动连接，所述支架安装在滑动支座上，所述压紧勾部件通过销轴件安装在支架中，所述压紧勾驱动组件与压紧勾部件传动连接；所述定位组件安装在滑动支座上；车身件通过压紧勾部件、定位组件夹紧固定。

优选的，所述压紧勾部件包括两个压紧勾，两个所述压紧勾的中部开设有限位孔，所述销轴件穿设在限位孔中并与支架旋转连接；所述压紧勾部件的底部开设有安装孔，所述安装孔的外周设置有压紧勾连接头，所述压紧勾部件通过安装孔、及压紧勾连接头与压紧勾驱动组件传动连接。

优选的，所述压紧勾驱动组件为薄型气缸，所述压紧勾连接头的底部开设有螺纹孔，所述压紧勾驱动组件的活塞杆通过螺纹孔与压紧勾连接头连接；所述压紧勾连接头的顶部开设有通孔，所述压紧勾部件与压紧勾连接头之间通过安装孔、通孔、以及贯穿安装孔和通孔的销钉连接。

优选的，所述定位组件包括定位销和定位块，所述定位块固定在滑动支座上，所述定位销固定在定位块上。

优选的，所述定位组件和滑动支座之间还设置有转接组件，所述转接组件包括L型转接块、以及T型转接块，所述L型转接块固定在滑动支座上，所述T型转接块的一端与L型转接块固定连接、另一端与定位块固定连接。

优选的，所述滑台组件包括滑台驱动组件、导轨、滑块、以及连接组件，所述导轨安装在立柱上，所述滑块可移动安装在导轨上，所述连接组件与滑台驱动组件连接，所述连接组件通过滑动支座与滑块连接。

优选的，所述连接组件包括Y型接头、及T型连接板，所述Y型接头的底部开设有螺纹孔，所述滑台驱动组件的活动端通过螺纹孔与Y型接头连接；所述Y型接头的顶部开设有通孔，所述T型连接板上开设有通孔，所述Y型接头与T型连接板通过通孔、及通孔中的销钉连接；所述T型连接板远离Y型接头的一端与滑动支座连接。

优选的，所述立柱的顶端还设置有限位块。

优选的，所述立柱的底端还设置有固定支座，所述滑台驱动组件安装在固定支座上。

优选的，所述滑台驱动组件为线性自锁气缸。

如上所述，本实用新型涉及的勾销定位压紧机构，具有以下有益效果：

本实用新型涉及的勾销定位压紧机构，设置有滑台组件、勾销组件，所述勾销组件安装在滑台组件上，用于对车身件压紧定位。所述勾销组件包括两个压紧勾、销轴件、压紧勾驱动组件、以及定位组件，两个压紧勾中部开设有腰型限位孔，销轴件穿设在腰型限位孔中，两个压紧勾沿销轴件旋转180°重合。当压紧勾驱动组件带动压紧勾部件向上运动时，限位孔的底部与销轴件接触，此时两个压紧勾之间张开的角度最小，操作人员可以将车身件套设在两个压紧勾的外侧并通过定位组件进行定位。当放置好车身件后，压紧驱动组件带动压紧勾部件向下运动，限位孔的顶部与销轴件接触，此时两个压紧勾向下运动并且两个压紧勾之间张开的角度最大，从而压在车身件上，将车身件压紧在定位组件上，便于后续的焊接工艺，操作简单、维修方便。本实用新型设置的滑台组件用于调节勾销组件的高度，根据车身件的高度不同，可以对滑台组件的高度进行控制，从而使勾销组件能够对车身件进行精准定位，从而保证车身件的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件张开时的空间示意图；

图2是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件收缩时的空间示意图；

图3是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件收缩时的空间示意图；(去除车身件)

图4是本实用新型勾销定位压紧机构的滑台组件的空间示意图；

图5是本实用新型勾销定位压紧机构的勾销组件的空间示意图；

图6是本实用新型勾销定位压紧机构的勾销组件的空间示意图；(去除定位组件)

图7是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件与压紧勾连接头收缩时的连接示意图；

图8是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件与压紧勾连接头收缩时的主视图；

图9是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件与压紧勾连接头张开时的连接示意图；

图10是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾部件与压紧勾连接头张开时的主视图；

图11是本实用新型勾销定位压紧机构的压紧勾连接头的空间示意图。

附图标记说明：

1、立柱；

2、勾销组件；201、滑动支座；202、压紧勾驱动组件安装板；203、压紧勾驱动组件；204、支架；205、T型转接块；206、L型转接块；207、定位块；208、定位销；209、压紧勾部件；210、限位孔；211、销轴件；212、压紧勾连接头；213、衬套；

3、滑台组件；301、固定支座；302、滑台驱动组件安装板；303、滑台驱动组件；304、Y型接头；305、T型连接板；306、滑块；307、导轨；308、限位块；

4、车身件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图3所示，本实用新型提供一种勾销定位压紧机构，为便于描述，现定义立柱1的高度方向为上下方向，立柱1的长度为前后方向，立柱1的宽度方向为左右方向，故图8中纸张的上方向和下方向分别为上方向和下方向，纸张的左方向和右方向分别为左方向和右方向，纸张的正面和背面分别为前方向和后方向。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种勾销定位压紧机构，包括立柱1、滑台组件3、以及勾销组件2，勾销组件2通过螺栓紧固在滑台组件3上，用于对车身件4压紧定位；滑台组件3安装在立柱1上；勾销组件2包括滑动支座201、支架204、压紧勾部件209、压紧勾驱动组件203、销轴件211、以及定位组件，滑动支座201通过滑台组件3与立柱1滑动连接，支架204通过螺栓紧固在滑动支座201上，压紧勾部件209通过销轴件211安装在支架204中，压紧勾驱动组件203与压紧勾部件209传动连接；定位组件安装在滑动支座201上；车身件4通过压紧勾部件209、定位组件夹紧固定。

本实用新型涉及的勾销定位压紧机构，设置有滑台组件3、勾销组件2，勾销组件2包括两个压紧勾、销轴件211、压紧勾驱动组件203、以及定位组件，当压紧勾驱动组件203向上推动压紧勾部件209运动时，两个压紧勾之间张开的角度最小，操作人员可以将车身件4套设在两个压紧勾的外侧并通过定位组件定位。车身件4定位完成后，压紧驱动组件带动压紧勾部件209向下运动，两个压紧勾之间张开的角度最大，将车身件4压紧在定位组件上，从而便于后续焊接作业的进行。

优选的，如图6-图10所示，为实现压紧勾部件209对车身件4的定位压紧。压紧勾部件209包括两个压紧勾，两个压紧勾的中部开设有限位孔210，销轴件211穿设在限位孔210中并与支架204旋转连接；两个压紧勾的底部开设有安装孔，安装孔的外周设置有压紧勾连接头212，压紧勾部件209通过安装孔、及压紧勾连接头212与压紧勾驱动组件203传动连接。在本实施例中，限位孔210为腰型限位孔，限位孔210沿压紧勾的长度方向延伸一定长度；两个压紧勾沿销轴件211旋转180°重合，当压紧勾部件209受到力时，压紧勾部件209能沿限位孔210进行一定距离的上下位移。进一步的，在本实施例中，支架204的数量为两个，且分别设置在压紧勾部件209的前后两侧，支架204的上部开设有通孔，支架204上的通孔与压紧勾部件209的限位孔210对齐并通过销轴件211贯穿连接。进一步的，在本实施例中，销轴件211上还设置有两个衬套213，两个衬套213对压紧勾部件209进行轴向限位，避免压紧勾部件209的偏移，保证精准定位。

进一步的，为实现压紧勾连接头212将压紧勾驱动组件203与压紧勾部件209的连接。如图6、图11所示，在本实施例中，压紧勾连接头212的底部开设有螺纹孔，压紧勾驱动组件203的活塞杆通过螺纹孔与压紧勾连接头212紧固连接；压紧勾连接头212的顶部开设有通孔，压紧勾部件209与压紧勾连接头212之间通过安装孔、通孔、以及贯穿安装孔和通孔的销钉连接。压紧勾连接头212为“一型”接头，压紧勾驱动组件203为薄型气缸。其中薄型气缸是紧凑型气缸，又称短行程气缸，能引导活塞在其中进行直线往复运动，体积较小，成本较低，能满足压紧勾部件209升降后对车身件4的定位压紧功能。在本实施例中，压紧勾驱动组件203通过压紧勾驱动组件安装板202固定在滑动支座201的底面上，压紧勾驱动组件203的活塞杆同时贯穿压紧勾驱动组件安装板202、滑动支座201。

优选的，如图1-图3、图5所示，为实现定位组件对车身件4的精准定位。在本实施例中，定位组件包括定位销208和定位块207，定位块207通过螺栓紧固在在滑动支座201上，定位销208安装在定位块207上。本实施中的车身件4具有两个定位孔，因此本实施例中的定位块207和定位销208数量均为两个，两个定位块207分别设置在压紧勾部件209的左右两侧，定位块207的后端还设置有凸起，凸起上开设有通孔，定位销208插接在通孔中，两个定位销208对车身件4进行五个方向自由度的限制，两个定位块207对车身件4进行竖直方向自由度的限制，从而车身件4的六个自由度被定位销208、定位块207完全限制，满足车身件4焊接时需要的定位要求。

优选的，如图5所示，为实现车身件4在定位组件上的高度可调以及定位组件的快速更换。定位组件和滑动支座201之间还设置有转接组件，转接组件包括L型转接块206、以及T型转接块205，L型转接块206通过螺栓紧固在滑动支座201上，T型转接块205的“一字”端与L型转接块206通过螺栓连接、另一端与定位块207通过螺栓连接。在本实施例中，当需要对不同车型车身件4进行定位夹紧焊接时，可以直接将L型转接块206从滑动支座201上拆卸下来，从而定位组件连同L型转接块206一同拆卸下来，然后将另一车型车身件4适配的定位组件安装在L型转接块206上，再将L型转接块206紧固在滑动支座201上，从而能够实现不同车型适配的定位组件快速更换。另外的，L型转接块206、T型转接块205的规格可以根据不同车型车身件4的适配要求进行制作，实现车身件4在定位组件上的高度适配，提高车身件4的精准定位夹紧，提高焊接精度。

优选的，如图4所示，为进一步实现勾销组件2的高度满足车身件4的焊接要求。滑台组件3包括滑台驱动组件303、导轨307、滑块306、以及连接组件，导轨307通过螺栓紧固在立柱1上，滑块306可移动卡设在导轨307上，连接组件与滑台驱动组件303连接，连接组件通过滑动支座201与滑块306连接，滑块306的前端与滑动支座201的后端通过螺栓紧固连接。

进一步的，如图4所示，连接组件包括Y型接头304、及T型连接板305，Y型接头304的底部开设有螺纹孔，滑台驱动组件303的活动端通过螺纹孔与Y型接头304连接；Y型接头304的顶部开设有通孔，T型连接板305上开设有通孔，Y型接头304与T型连接板305通过通孔、及通孔中的销钉连接；T型连接板305的后端与滑动支座201的前端通过螺栓紧固连接。在本实施例中，滑台驱动组件303为线性自锁气缸。为实现滑台驱动组件303能够在气缸的行程内实现精准控制，滑台驱动组件303还可以连接有电磁阀，通过控制系统、及电磁阀实现滑台驱动组件303的活塞杆运动到固定距离，控制系统、及电磁阀为现有技术。线性自锁气缸的活塞杆在伸缩过程中做直线运动，当活塞运动到端点时能进行自锁，从而实现车身件4的定位夹紧焊接。

进一步的，为便于对滑台驱动组件303进行更换、维修。立柱1的底端还设置有固定支座301，滑台驱动组件303通过螺栓紧固在固定支座301上。在本实施例中，滑台驱动组件303与固定支座301之间还设置有滑台驱动组件安装板302，滑台驱动组件303通过螺栓紧固在滑台驱动组件安装板302上，滑台驱动组件安装板302与固定支座301通过螺栓紧固连接，能够实现对滑台驱动组件303的快速更换。

优选的，如图4所示，为避免滑动支座201运动到立柱1的顶端后与立柱1脱离。立柱1的顶端还设置有限位块308，在本实施例中，限位块308通过螺栓紧固在立柱1的前端端面上，实现对滑动支座201的限位。

本实用新型涉及的勾销定位压紧机构，对车身件4进行定位夹紧的步骤如下：

S1、操作人员控制滑台驱动组件303工作，滑台驱动组件303的活塞杆推动Y型接头304及T型连接板305上升，T型连接板305带动滑动支座201上升到达预定位置；操作人员控制压紧勾驱动组件203伸出，压紧勾驱动组件203的活塞杆推动压紧勾连接头212向上运动，两个压紧勾均向上运动，销轴件211与压紧勾部件209的限位孔210的底面抵接，此时两个压紧勾之间张开的角度最小。

S2、压紧勾部件209向上运动后，操作人员将车身件4套设在两个压紧勾的外侧，并使两个定位销208穿设在车身件4的定位孔中，两个定位块207对车身件4进行竖直方向的限位支撑。

S3、车身件4放置在定位组件上后，操作人员控制压紧勾驱动组件203收缩，压紧勾驱动组件203的活塞杆拉动压紧勾连接头212向下运动，两个压紧勾均向下运动，销轴件211与压紧勾部件209的限位孔210的顶面抵接，此时两个压紧勾之间张开的角度最大，两个压紧勾下降到车身件4上并对车身件4压紧。

S4、车身件4压紧后，操作人员控制焊接设备对车身件4与其他零部件进行焊接。

S5、车身件4焊接完成后，操作人员控制压紧勾驱动组件203上升，压紧勾驱动组件203的活塞杆推动压紧勾连接头212向上运动，两个压紧勾均向上运动，销轴件211与压紧勾部件209的限位孔210的底面抵接，两个压紧勾向中间合拢；操作人员控制滑台驱动组件303工作，滑台驱动组件303的活塞杆拉动Y型接头304及T型连接板305下降，T型连接板305带动滑动支座201下降到达初始位置，压紧勾部件209与车身件4脱离，操作人员将焊接后的车身件4取出即可完成车身件4的焊接作业。重复步骤S1-S5，进行对下一个车身件4的焊接作业。

本实用新型涉及的勾销定位压紧机构，同时设置有滑台驱动组件303、及压紧勾驱动组件203，并且滑台驱动组件303能够对勾销组件2在立柱1上的高度进行调节，从而满足车身件4的焊接要求，车身件4的定位精准；利用两个定位销208、两个定位块207将车身件4的六个自由度完全限制，尤其适用具有两个定位孔的斜面车身件4的定位压紧，安全可靠，保证了车身件4定位夹紧后的焊接质量。滑台驱动组件303、及压紧勾驱动组件203均通过相应的安装板进行连接，便于拆卸维修、结构简单、成本低廉。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种勾销定位压紧机构，其特征在于：包括立柱(1)、滑台组件(3)、以及勾销组件(2)，所述勾销组件(2)安装在滑台组件(3)上，用于对车身件(4)压紧定位；所述滑台组件(3)安装在立柱(1)上；所述勾销组件(2)包括滑动支座(201)、支架(204)、压紧勾部件(209)、压紧勾驱动组件(203)、销轴件(211)、以及定位组件，所述滑动支座(201)通过滑台组件(3)与立柱(1)滑动连接，所述支架(204)安装在滑动支座(201)上，所述压紧勾部件(209)通过销轴件(211)安装在支架(204)中，所述压紧勾驱动组件(203)与压紧勾部件(209)传动连接；所述定位组件安装在滑动支座(201)上；车身件(4)通过压紧勾部件(209)、定位组件夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述压紧勾部件(209)包括两个压紧勾，两个所述压紧勾的中部开设有限位孔(210)，所述销轴件(211)穿设在限位孔(210)中并与支架(204)连接；所述压紧勾部件(209)的底部开设有安装孔，所述安装孔的外周设置有压紧勾连接头(212)，所述压紧勾部件(209)通过安装孔、及压紧勾连接头(212)与压紧勾驱动组件(203)传动连接。

3.根据权利要求2所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述压紧勾驱动组件(203)为薄型气缸，所述压紧勾连接头(212)的底部开设有螺纹孔，所述压紧勾驱动组件(203)的活塞杆通过螺纹孔与压紧勾连接头(212)连接；所述压紧勾连接头(212)的顶部开设有通孔，所述压紧勾部件(209)与压紧勾连接头(212)之间通过安装孔、通孔、以及贯穿安装孔和通孔的销钉连接。

4.根据权利要求1所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述定位组件包括定位销(208)和定位块(207)，所述定位块(207)固定在滑动支座(201)上，所述定位销(208)固定在定位块(207)上。

5.根据权利要求1所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述定位组件和滑动支座(201)之间还设置有转接组件，所述转接组件包括L型转接块(206)、以及T型转接块(205)，所述L型转接块(206)固定在滑动支座(201)上，所述T型转接块(205)的一端与L型转接块(206)固定连接、另一端与定位块(207)固定连接。

6.根据权利要求1所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述滑台组件(3)包括滑台驱动组件(303)、导轨(307)、滑块(306)、以及连接组件，所述导轨(307)安装在立柱(1)上，所述滑块(306)可移动安装在导轨(307)上，所述连接组件与滑台驱动组件(303)连接，所述连接组件通过滑动支座(201)与滑块(306)连接。

7.根据权利要求6所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述连接组件包括Y型接头(304)、及T型连接板(305)，所述Y型接头(304)的底部开设有螺纹孔，所述滑台驱动组件(303)的活动端通过螺纹孔与Y型接头(304)连接；所述Y型接头(304)的顶部开设有通孔，所述T型连接板(305)上开设有通孔，所述Y型接头(304)与T型连接板(305)通过通孔、及通孔中的销钉连接；所述T型连接板(305)远离Y型接头(304)的一端与滑动支座(201)连接。

8.根据权利要求1所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述立柱(1)的顶端还设置有限位块(308)。

9.根据权利要求6所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述立柱(1)的底端还设置有固定支座(301)，所述滑台驱动组件(303)安装在固定支座(301)上。

10.根据权利要求6所述的勾销定位压紧机构，其特征在于：所述滑台驱动组件(303)为线性自锁气缸。

Images