CN218309517U - 一种光伏板清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板清理机器人，包括机器人本体和转动清理机构，所述转动清理机构包括有转动轴和清扫辊，所述转动轴转动连接在机器人本体的内侧壁，所述转动轴的一端固定连接有圆板，所述圆板上螺纹连接有固定螺栓，所述清扫辊的外侧壁连接有多个清理刮片，所述机器人本体上连接有转动出水机构，所述转动出水机构包括有两个固定板，两个所述固定板上均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间固定连接有圆形水箱。本实用新型，通过转动清理机构的作用，避免了在清理时，灰尘堆积在清理刮片的一侧，从而提升了清理刮片清理光伏板上灰尘的效率，提高了工作人员清理光伏板上灰尘的工作效率。

Description

一种光伏板清理机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板技术领域，尤其涉及一种光伏板清理机器人。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板组件在长时间的使用后，因其为暴露在外界空气当中，外界空气当中漂浮的灰尘会附着在光伏板组件的上方，影响光伏板组件吸收热量的工作效率，因此就需对光伏板组件进行清理，目前所使用对光伏板组件清理的装置为光伏板清理机器人，现有的光伏板清扫机器人包括设置在机壳两侧、用于控制前进路线的驱动轮，以及设置在所述外壳外侧、与驱动轮相垂直、且与光伏板的外框架的侧面相抵的限位轮，在控制箱电机的驱动下两侧的驱动轮沿着光伏板的外边框行走；

对比相关文件，公开号为CN216904803U，公开了本实用公开了一种光伏组件高效清洁机器人，涉及到光伏清洁机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有第一光伏板，所述机器人本体的顶部安装有集合箱，所述机器人本体的顶部安装有第二光伏板，所述集合箱内开设有净水箱，所述机器人本体的一侧安装有污水收集单元。本实用中，在使用时，将机器人本体放在光伏组件上，启动机器人本体，四个第一电动橡胶轮和四个第二电动橡胶轮启动，带动机器人本体在光伏组件上移动，净水输出泵启动，强力喷淋头喷出水至光伏组件表面，超声波水平震动模块带动硅胶软刮片对光伏组件表面进行清洁，电动拖布旋转轮转动将光伏组件表面清理，达到了快速清洁光伏表面灰尘的目的；

上述对比文件虽然能快速清洁光伏板表面灰尘，提升了清洁光伏板表面灰尘的工作效率，但是由于刮片为固定设置，在进行清理光伏板上的灰尘时，容易造成灰尘堆积在刮片的一侧，灰尘堆积在刮片的一侧，影响刮片刮去光伏板上灰尘的效率，从而降低了工作人员清理光伏板上灰尘的工作效率，为此，提出一种光伏板清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决灰尘堆积在刮片的一侧，影响刮片刮去光伏板上灰尘的效率，降低了清理光伏板上灰尘的工作效率的缺点，而提出的一种光伏板清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光伏板清理机器人，包括机器人本体和转动清理机构，所述转动清理机构包括有转动轴和清扫辊，所述转动轴转动连接在机器人本体的内侧壁，所述转动轴的一端固定连接有圆板，所述圆板上螺纹连接有固定螺栓，所述清扫辊的外侧壁连接有多个清理刮片，所述机器人本体上连接有转动出水机构。

优选地，所述转动出水机构包括有两个固定板，两个所述固定板上均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间固定连接有圆形水箱。

优选地，所述机器人本体上设置有控制箱电机，所述机器人本体上设置有限位轮。

优选地，所述固定板与机器人本体上均开设有转动槽，所述传动轴和转动轴通过转动槽分别与固定板和机器人本体转动连接，所述圆形水箱的外壁开设有多个出水孔，所述圆形水箱位于清扫辊的上方。

优选地，所述清扫辊位于两个圆板之间，所述圆板与清扫辊上均开设有螺纹孔，所述固定螺栓通过螺纹孔将圆板与清扫辊进行固定。

优选地，两个所述固定板固定连接在机器人本体上，所述传动轴与转动轴通过传动皮带传动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种光伏板清理机器人，通过转动清理机构的作用，避免了在清理时，灰尘堆积在清理刮片的一侧，从而提升了清理刮片清理光伏板上灰尘的效率，提高了工作人员清理光伏板上灰尘的工作效率。

2、本实用新型提出的一种光伏板清理机器人，通过转动出水机构的作用，可冲洗光伏组件上的灰尘进行，然后通过清理刮片的清理，增加了清理刮片清理光伏板上灰尘的工作效率，当圆形水箱转动时，圆形水箱外侧的出水孔位于圆形水箱的上方时，圆形水箱内部的水无法流出，利用圆形水箱往复流水的作用，节省了水资源，减少了水资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光伏板清理机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光伏板清理机器人的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光伏板清理机器人的侧面剖视结构示意图。

图中1、机器人本体；2、控制箱电机；3、限位轮；4、固定板；401、传动轴；402、圆形水箱；5、转动轴；501、圆板；502、固定螺栓；503、清扫辊；504、清理刮片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2所示，一种光伏板清理机器人，包括机器人本体1和转动清理机构，机器人本体1上设置有控制箱电机2，机器人本体1上设置有限位轮3，转动清理机构包括有转动轴5和清扫辊503，转动轴5转动连接在机器人本体1的内侧壁，转动轴5的一端固定连接有圆板501，圆板501上螺纹连接有固定螺栓502，清扫辊503位于两个圆板501之间，圆板501与清扫辊503上均开设有螺纹孔，固定螺栓502通过螺纹孔将圆板501与清扫辊503进行固定，清扫辊503的外侧壁连接有多个清理刮片504，机器人本体1上连接有转动出水机构；

需要说明是，通过上述设置，避免了在清理时，灰尘堆积在清理刮片504的一侧，从而提升了清理刮片504清理光伏板上灰尘的效率，提高了工作人员清理光伏板上灰尘的工作效率；

如图1、图3所示，转动出水机构包括有两个固定板4，两个固定板4固定连接在机器人本体1上，两个固定板4上均转动连接有传动轴401，传动轴401与转动轴5通过传动皮带传动连接，两个传动轴401之间固定连接有圆形水箱402，固定板4与机器人本体1上均开设有转动槽，传动轴401和转动轴5通过转动槽分别与固定板4和机器人本体1转动连接，圆形水箱402的外壁开设有多个出水孔，圆形水箱402位于清扫辊503的上方；

需要说明的是，通过上述设置，可冲洗光伏组件上的灰尘进行，然后通过清理刮片504的清理，增加了清理刮片504清理光伏板上灰尘的工作效率，当圆形水箱402转动时，圆形水箱402外侧的出水孔位于圆形水箱402的上方时，圆形水箱402内部的水无法流出，利用圆形水箱402往复流水的作用，节省了水资源，减少了水资源的浪费。

如图1-3所示，本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：当使用此机器人对光伏板组件进行清理灰尘时，首先将机器人本体1通过限位轮3放置在光伏板上，此时清扫辊503外侧的清理刮片504与光伏板的外侧贴合，需要说明的是：机器人本体1放置在光伏板上和机器人本体1通过控制箱电机2进行驱动为现有技术不做详细赘述；

打开控制箱电机2，使机器人本体1进行移动，机器人本体1移动时，依据两个转动轴5与机器人本体1为转动设置，加之清理刮片504与光伏板的外侧为贴合设置，利用摩擦力的作用，使清扫辊503进行转动，从而使清扫辊503转动清理光伏板组件的外壁，清扫辊503转动清理时，可将灰尘进行转动清理，然后掉下，需要说明的是，通过上述设置，提升了清理刮片504清理光伏板上灰尘的效率，提高了工作人员清理光伏板上灰尘的工作效率；

转动轴5转动时，依据传动皮带的作用，带动传动轴401进行转动，传动轴401转动时，带动圆形水箱402进行转动，因圆形水箱402外壁开设有多个出水孔的作用，使圆形水箱402内部的水进行流出，流到光伏板组件上，水流到光伏组件上，可冲洗光伏组件上的灰尘进行，然后通过清理刮片504的清理，增加了清理刮片504清理光伏板上灰尘的工作效率，当圆形水箱402转动时，圆形水箱402外侧的出水孔位于圆形水箱402的上方时，圆形水箱402内部的水无法流出，利用圆形水箱402往复流水的作用，节省了水资源，减少了水资源的浪费；

当清扫辊503长时间的使用，清理刮片504上积攒许多灰尘，或者清理刮片504损坏后，需要对清扫辊503进行更换时，此时只需将固定螺栓502取下，解除圆板501与清扫辊503的固定作用，然后将清扫辊503取下即可，需要说明的是，通过上述设置，便于在清扫辊503损坏时对其更换，从而提升了此机器人的使用效率和使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏板清理机器人，包括机器人本体(1)和转动清理机构，其特征在于，所述转动清理机构包括有转动轴(5)和清扫辊(503)，所述转动轴(5)转动连接在机器人本体(1)的内侧壁，所述转动轴(5)的一端固定连接有圆板(501)，所述圆板(501)上螺纹连接有固定螺栓(502)，所述清扫辊(503)的外侧壁连接有多个清理刮片(504)，所述机器人本体(1)上连接有转动出水机构。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清理机器人，其特征在于，所述转动出水机构包括有两个固定板(4)，两个所述固定板(4)上均转动连接有传动轴(401)，两个所述传动轴(401)之间固定连接有圆形水箱(402)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清理机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设置有控制箱电机(2)，所述机器人本体(1)上设置有限位轮(3)。

4.根据权利要求2所述的一种光伏板清理机器人，其特征在于，所述固定板(4)与机器人本体(1)上均开设有转动槽，所述传动轴(401)和转动轴(5)通过转动槽分别与固定板(4)和机器人本体(1)转动连接，所述圆形水箱(402)的外壁开设有多个出水孔，所述圆形水箱(402)位于清扫辊(503)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清理机器人，其特征在于，所述清扫辊(503)位于两个圆板(501)之间，所述圆板(501)与清扫辊(503)上均开设有螺纹孔，所述固定螺栓(502)通过螺纹孔将圆板(501)与清扫辊(503)进行固定。

6.根据权利要求2所述的一种光伏板清理机器人，其特征在于，两个所述固定板(4)固定连接在机器人本体(1)上，所述传动轴(401)与转动轴(5)通过传动皮带传动连接。

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